[發明專利]一種電機車照明自主控制系統

在審

• 申請號: 202011289603.X
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112399683A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 李勇
• 申請（專利權）人: 李勇
• 主分類號: H05B47/11
• 分類號: H05B47/11;H05B47/105;H05B47/165;H05B47/20;B61D29/00;B61H13/00
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡闊雷

1.一種電機車照明自主控制系統，其特征在于：包括信息采集單元、信息分析單元、信息處理單元、數據存儲單元、控制器、互聯單元、智能設備和攝像頭；

所述信息采集單元用于實時獲取光照數據、行駛速度數據和軌道影像數據，所述信息采集單元將光照數據和行駛速度數據傳輸至信息分析單元，將軌道影像數據傳輸至信息處理單元，所述光照數據表示電機車所在區域環境內的光照強度，所述軌道影像數據表示電機車正前方一到十米距離范圍內的軌道影像，且軌道影像數據通過攝像頭獲取；

所述數據存儲單元中存儲有軌道標準影像數據和警報樣本影像數據，軌道標準影像數據表示電機車正常行駛狀態下的軌道影像，所述警報樣本影像數據包括軌道連接出現位移或間隙時的軌道失效影像和軌道中出現入侵目標時候的軌道入侵影像；

所述信息分析單元接收到光照數據和行駛速度數據，對電機車進行燈光分析，并將得到的待機信號、運行信號、光照充足信號、需光信號和光照強度差值數據一同傳輸至信息處理單元；

所述信息處理單元用于對電機車進行行駛照明處理，并將得到的照明電流調整數據傳輸至控制器，所述信息處理單元還用于對電機車進行軌道安防處理，并將得到的軌道失效信號、軌道阻斷信號和錯誤信號發送至控制器；

所述控制器接收到照明電流調整數據，對照明電流進行調節，調節后的照明電流大小為當前照明電流與照明電流調整數據的和，所述控制器還用于對信號進行識別，當識別到軌道失效信號或軌道阻斷信號時，生成維修信號，并通過互聯單元傳輸至智能設備，當識別到錯誤信號，從信息處理單元中提取生成錯誤信號時對應的特征區別影像并將通過互聯單元傳輸至智能設備；

所述智能設備具體為一種平板電腦。

2.根據權利要求1所述的一種電機車照明自主控制系統，其特征在于，所述燈光分析的具體步驟如下：

A1：將光照數據標記GZ，行駛速度數據標記為SD；

A2：對電機車的行駛狀態進行判斷：當行駛速度數據的等于零時，記錄速度第一次變為零的時間點，并將該時間點標記為第一靜止時間點SJ1，在第一靜止時間點后延時十秒后再次進行行駛狀態判斷，若行駛速度數據仍等于零，則判定電機車處于待機狀態，生成待機信號，不進行A4步驟；若第一次行駛狀態判斷中的行駛速度數據不等于零或第二次行駛狀態判斷中的行駛速度數據不等于零時，判定電機車處于運行狀態，生成運行信號；

A3：在信息分析單元中預設有一個光照強度最低限值，并將其標記為GZX，將光照數據與光照強度最低限值進行比較，若光照數據大于等于光照強度最低限值時，生成光照充足信號，若光照數據小于光照強度最低限值時，生成需光信號，同時計算光照數據與光照強度最低限值之間的差值，并將其標記為光照強度差值數據GZC。

3.根據權利要求1所述的一種電機車照明自主控制系統，其特征在于，所述行駛照明處理的具體步驟如下：

B1：當識別到待機信號時，將車燈切換至關閉狀態或保持在關閉狀態，并將示廓燈切換至點亮狀態，不執行步驟B2；當識別到運行信號時，執行步驟B2；

B2：當識別到光照充足信號時，將車燈切換至關閉狀態或保持在關閉狀態，當識別到需光信號時，將光照強度差值數據代入到計算式：照明電流調整數據＝光強電流轉化系數*光照強度差值數據，得到照明電流調整數據。

4.根據權利要求1所述的一種電機車照明自主控制系統，其特征在于，所述軌道安防處理的具體步驟為：

步驟一：從數據存儲單元中提取軌道標準影像數據，將軌道標準影像數據與軌道影像數據進行匹配，當匹配成功時，生成軌道安全信號，不進行任何操作，當匹配失敗時，生成軌道警報信號，并直接進行剎車減速；

步驟二：當識別到軌道安全信號時，不進行任何操作，當識別到軌道警報信號時，對軌道標準影像數據與軌道影像數據中的區別特征影像進行標記，對標記的區別特征影像進行放大處理，并從數據存儲單元中提取警報樣本影像數據；

步驟三：將放大處理后的區別特征影像與警報樣本影像數據進行比對：

當區別特征影像與軌道失效影像匹配成功時，進行緊急剎車，生成軌道失效信號；

當區別特征影像與軌道入侵影像匹配成功時，開啟蜂鳴器，延時兩秒后，再次獲取軌道影像數據，并將其與區別特征影像進行比對，當區別特征影像位置發生變化，則判定入侵目標為移動目標，繼續減速行駛，當區別特征影像位置未發生變化，則判定入侵目標為固定目標，進行緊急剎車，并生成軌道阻斷信號；

當區別特征影像與軌道入侵影像和軌道失效影像均匹配失敗時，生成錯誤信號。