[發明專利]一種葉片尺寸精度自動化測量與檢測系統

在審

• 申請號: 202011289566.2
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112474112A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 李中偉;鐘凱;聶偉
• 申請（專利權）人: 武漢惟景三維科技有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B16/20;B05B12/32;G01B11/00;G01B11/25
• 代理公司: 武漢紅觀專利代理事務所(普通合伙) 42247
• 代理人: 陳凱

1.一種葉片尺寸精度自動化測量與檢測系統，其特征在于，包括：

裝夾件(1)，用于對工件進行裝夾；

上料噴涂模塊(2)，包括第一傳送裝置(21)及噴涂裝置(22)，其中，第一傳送裝置(21)用于固定裝夾件(1)并對工件進行轉運，噴涂裝置(22)用于對工件進行噴涂作業；

檢測模塊(3)，包括旋轉定位裝置(31)及測量儀(32)，旋轉定位裝置(31)用于對噴涂后的工件進行裝夾，測量儀(32)用于對工件進行三維測量；

清洗模塊(4)，用于對檢測完成后的工件進行清洗作業；

烘干模塊(5)，包括第二傳送裝置(51)及烘干裝置(52)，其中，第二傳送裝置(51)用于固定裝夾件(1)并對工件進行轉運，烘干裝置(52)用于對清洗后的工件進行烘干作業；

轉運模塊(6)，包括第一機械手(61)，所述第一機械手(61)上連接有用于對工件進行夾持的夾持裝置(62)，所述第一機械手(61)用于驅動夾持裝置(62)在上料噴涂模塊(2)、檢測模塊(3)、清洗模塊(4)及烘干模塊(5)之間進行工件轉運。

2.如權利要求1所述的一種葉片尺寸精度自動化測量與檢測系統，其特征在于：所述第一傳送裝置(21)與第二傳送裝置(51)的結構相同，均包括傳送架(211)及傳送帶(212)，所述傳送帶(212)鋪設在傳送架(211)上，所述傳送帶(212)上等間距固定設置有若干用于連接裝夾件(1)的第一定位座(213)。

3.如權利要求2所述的一種葉片尺寸精度自動化測量與檢測系統，其特征在于：所述裝夾件(1)呈方形設置，所述裝夾件(1)的頂端開設有用于與工件配合連接的卡槽(11)，所述裝夾件(1)的四周其中兩個對側面分別設置有第一定位槽(12)，且第一定位槽(12)與卡槽(11)的開口方向對應，另外兩個對側面分別設置有第二定位槽(13)，所述第一定位座(213)上設置有兩個與第二定位槽(13)配合連接的第一卡接部(2130)，兩個所述第一卡接部(2130)的連線與傳送帶(212)運行方向相垂直。

4.如權利要求2所述的一種葉片尺寸精度自動化測量與檢測系統，其特征在于：所述噴涂裝置(22)包括支架(221)、噴涂罩(222)、調節桿(223)、連接座(224)及噴嘴(225)，所述支架(221)固定設置在傳送架(211)一側，噴涂罩(222)設置在支架(221)頂面且與支架(221)鉸連接，噴涂罩(222)的開口端蓋合所述定位座，調節桿(223)設置在噴涂罩(222)內且與支架(221)豎直固定連接，連接座(224)轉動連接在調節桿(223)上，噴嘴(225)水平安裝在連接座(224)上且朝向定位座方向，所述連接座(224)上還設置有用于檢測工件的位置傳感器(226)。

5.如權利要求2所述的一種葉片尺寸精度自動化測量與檢測系統，其特征在于：所述檢測模塊(3)包括至少兩個旋轉定位裝置(31)，所述旋轉定位裝置(31)包括承載座(311)、旋轉盤(312)及轉動電機(313)，所述旋轉盤(312)轉動設置在承載座(311)頂部，所述轉動電機(313)用于驅動旋轉盤(312)轉動，旋轉盤(312)頂面固定設置有與第一定位座(213)結構相同的第二定位座(314)，所述第二定位座(314)用于連接裝夾件(1)。

6.如權利要求5所述的一種葉片尺寸精度自動化測量與檢測系統，其特征在于：所述檢測模塊(3)還包括第二機械手(33)，所述第二機械手與測量儀(32)相連接。

7.如權利要求1所述的一種葉片尺寸精度自動化測量與檢測系統，其特征在于：所述清洗模塊(4)為超聲波清洗器。

8.如權利要求2所述的一種葉片尺寸精度自動化測量與檢測系統，其特征在于：所述烘干裝置(52)包括烘干罩(521)及烘干器(522)，所述烘干罩(521)設置在傳送架(211)上方且烘干罩(521)開口端與傳送帶(212)齊平，烘干器(522)設置在烘干罩(521)上，用于對進入烘干罩(521)內的工件進行烘干作業。