[發明專利]一種葉片尺寸精度自動化測量與檢測系統

在審

• 申請號: 202011289566.2
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112474112A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 李中偉;鐘凱;聶偉
• 申請（專利權）人: 武漢惟景三維科技有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B16/20;B05B12/32;G01B11/00;G01B11/25
• 代理公司: 武漢紅觀專利代理事務所(普通合伙) 42247
• 代理人: 陳凱

本發明提出了一種葉片尺寸精度自動化測量與檢測系統，包括：裝夾件，用于對工件進行裝夾；上料噴涂模塊，包括第一傳送裝置及噴涂裝置；檢測模塊，包括旋轉定位裝置及測量儀，旋轉定位裝置用于對噴涂后的工件進行裝夾，測量儀用于對工件進行三維測量；清洗模塊，用于對檢測完成后的工件進行清洗作業；烘干模塊，包括第二傳送裝置及烘干裝置；轉運模塊，包括第一機械手及夾持裝置，第一機械手用于驅動夾持裝置在上料噴涂模塊、檢測模塊、清洗模塊及烘干模塊之間進行工件轉運。本發明可以自動完成葉片的噴涂、檢測、清洗與烘干作業，配合轉運模塊的使用，可以使葉片在各個工位上順序轉運，整個系統自動化運行，節省人力物力，可以代替人工完成多個葉片的測量工作。

技術領域

本發明涉及葉片型面測量技術領域，尤其涉及一種葉片尺寸精度自動化測量與檢測系統。

背景技術

葉片是航空發動機的核心部件，其型面輪廓的測量技術是逆向工程、質量檢測、葉片設計以及維修指導等作業的重要步驟，因此，關于航空發動機葉片型面的測量技術一直以來都是研究的熱點。

現在的葉片的檢測流程為：由人工向葉片噴涂顯影劑，然后裝夾在轉盤上，由人工或者機械手進行檢測，檢測后人工拆卸清洗擦干葉片。整個流程都是人工完成，工作量大并且每次只能測量一件，耗時費力，同時人工噴涂對環境也有污染，目前市場也沒有將這個流程完全集成自動化的設備。

發明內容

有鑒于此，本發明提出了一種葉片尺寸精度自動化測量與檢測系統，通過設計模塊化工位，配套使用機械手實現葉片的自動轉運裝夾、噴涂、測量、清洗和烘干，整個系統自動化運行，節省人力物力，能替代人工高效安全的完成葉片測量工作，并隔絕噴涂過程中的污染。

本發明的技術方案是這樣實現的：本發明提供了一種葉片尺寸精度自動化測量與檢測系統，包括：

裝夾件，用于對工件進行裝夾；

上料噴涂模塊，包括第一傳送裝置及噴涂裝置，其中，第一傳送裝置用于固定裝夾件并對工件進行轉運，噴涂裝置用于對工件進行噴涂作業；

檢測模塊，包括旋轉定位裝置及測量儀，旋轉定位裝置用于對噴涂后的工件進行裝夾，測量儀用于對工件進行三維測量；

清洗模塊，用于對檢測完成后的工件進行清洗作業；

烘干模塊，包括第二傳送裝置及烘干裝置，其中，第二傳送裝置用于固定裝夾件并對工件進行轉運，烘干裝置用于對清洗后的工件進行烘干作業；

轉運模塊，包括第一機械手，所述第一機械手上連接有用于對工件進行夾持的夾持裝置，所述第一機械手用于驅動夾持裝置在上料噴涂模塊、檢測模塊、清洗模塊及烘干模塊之間進行工件轉運。

在上述技術方案的基礎上，優選的，所述第一傳送裝置與第二傳送裝置的結構相同，均包括傳送架及傳送帶，所述傳送帶鋪設在傳送架上，所述傳送帶上等間距固定設置有若干用于連接裝夾件的第一定位座。

在上述技術方案的基礎上，優選的，所述裝夾件呈方形設置，所述裝夾件的頂端開設有用于與工件配合連接的卡槽，所述裝夾件的四周其中兩個對側面分別設置有第一定位槽，且第一定位槽與卡槽的開口方向對應，另外兩個對側面分別設置有第二定位槽，所述第一定位座上設置有兩個與第二定位槽配合連接的第一卡接部，兩個所述第一卡接部的連線與傳送帶運行方向相垂直。

在上述技術方案的基礎上，優選的，所述噴涂裝置包括支架、噴涂罩、調節桿、連接座及噴嘴，所述支架固定設置在傳送架一側，噴涂罩設置在支架頂面且與支架鉸連接，噴涂罩的開口端蓋合所述定位座，調節桿設置在噴涂罩內且與支架豎直固定連接，連接座轉動連接在調節桿上，噴嘴水平安裝在連接座上且朝向定位座方向，所述連接座上還設置有用于檢測工件的位置傳感器。