[發明專利]直升機導航方法、三維場景圖像生成方法、裝置及設備

在審

• 申請號: 202011289502.2
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112484715A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 杜凡;王亞紅;許石;胡艷;王文鵬
• 申請（專利權）人: 中煤航測遙感集團有限公司;西安煤航遙感信息有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01S19/45;G06T17/05
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 榮穎佳

1.一種直升機導航方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取直升機的當前位置；

從預先生成的三維場景圖像中讀取所述當前位置所屬區域的目標三維圖像，所述三維場景圖像基于預先獲取的地形圖以及衛星圖像融合處理得到；

顯示所述目標三維圖像，并將所述當前位置在所述目標三維圖像中的對應位置上顯示所述直升機的圖標。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述顯示所述目標三維圖像，包括：

接收用戶的視角指示信息，所述視角指示信息用于指示目標圖像視角；

根據所述視角指示信息所指示的目標圖像視角，顯示所述目標圖像視角下的所述目標三維圖像。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據預設的碰撞緩沖區參數，確定待顯示在所述目標三維圖像中的目標碰撞緩沖區；

在所述目標三維圖像中以預設圖標顯示所述目標碰撞緩沖區。

4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述三維場景圖像中包括：地表建筑的信息，所述地表建筑的信息至少包括：所述地表建筑的高度和墻體紋理。

5.一種三維場景圖像生成方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取直升機飛行區域的地形圖和多幀衛星圖像；

根據所述地形圖，生成第一圖像，所述第一圖像為數字高程模型圖像；

根據所述多幀衛星圖像，生成第二圖像，所述第二圖像為滿足預設分辨率的圖像；

根據所述第一圖像和所述第二圖像，生成三維場景圖像。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述多幀衛星圖像，生成第二圖像，包括：

對所述多幀衛星圖像分別進行校正處理，得到多幀第一中間圖像；

對多幀第一中間圖像進行拼接處理，得到第二圖像。

7.根據權利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一圖像和所述第二圖像，生成三維場景圖像，包括：

對所述第一圖像和第二圖像進行數據融合處理，得到第二中間圖像；

在所述第二中間圖像中疊加地表建筑的信息，得到所述三維場景圖像，所述地表建筑的信息至少包括：所述地表建筑的高度和墻體紋理。

8.一種直升機導航裝置，其特征在于，所述裝置包括：獲取模塊、讀取模塊以及顯示模塊；

所述獲取模塊，用于獲取直升機的當前位置；

所述讀取模塊，用于從預先生成的三維場景圖像中讀取所述當前位置所屬區域的目標三維圖像，所述三維場景圖像基于預先獲取的地形圖以及衛星圖像融合處理得到；

所述顯示模塊，用于顯示所述目標三維圖像，并在所述當前位置在所述目標三維圖像中的對應位置上顯示所述直升機的圖標。

9.一種三維場景圖像生成裝置，其特征在于，所述裝置包括：獲取模塊以及生成模塊；

所述獲取模塊，用于獲取直升機飛行區域的地形圖和多幀衛星圖像；

所述生成模塊，用于根據所述地形圖，生成第一圖像，所述第一圖像為數字高程模型圖像；根據所述多幀衛星圖像，生成第二圖像，所述第二圖像為滿足預設分辨率的圖像；根據所述第一圖像和所述第二圖像，生成三維場景圖像。

10.一種直升機導航設備，其特征在于，包括：處理器、存儲介質和總線，所述存儲介質存儲有所述處理器可執行的機器可讀指令，當直升機導航設備運行時，所述處理器與所述存儲介質之間通過總線通信，所述處理器執行所述機器可讀指令，以執行如權利要求1-4任一所述方法的步驟。