[發明專利]一種電機波形墊片安裝裝置

在審

• 申請號: 202011289427.X
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112318084A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 姚牧;劉鵬;陳劍峰
• 申請（專利權）人: 廣東先導嘉能智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 中山市科企聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44337
• 代理人: 楊立銘

本發明公開了一種電機波形墊片安裝裝置，包括轉盤、安裝柱、磁吸裝置、吸頭機構、滑移機構以及安裝底座，安裝柱為多個，繞轉盤的周緣間隔分布，各安裝柱包括柱體，柱體固定連接于轉盤并由轉盤頂部向上伸出，柱體用于套裝堆疊波形墊片，磁吸裝置具有磁吸頭，磁吸頭與柱體上部相對用于將波形墊片磁化后分離，滑移機構用于帶動吸頭機構在柱體上方和安裝底座上方之間往復移動，吸頭機構的真空吸頭用于吸附波形墊片。本發明能快速有效分離波形墊片，并完成波形墊片安裝。

技術領域

本發明涉及電機的制造技術，具體來說涉及一種電機波形墊片安裝裝置。

背景技術

電機軸承在安裝時，需要安裝波形墊片，也稱調整墊片、波浪墊圈、波墊片，主要是為了給軸承預加軸向載荷，提高軸承剛性，防止電機發生共振，致使軸承打滑。

然而波形墊片屬于薄片，薄片來料時，整體堆疊在一起，因此電機波形墊片的安裝，不僅需要將波形墊片安裝在軸承上，還要對波形墊片分離。目前常規的波形墊片分離方式，均存在需要較高的分離工作環境，例如要防風防塵等，且使用了比較復雜的吸附、抓取等裝置，帶來了工藝上的難度，而且還易發生故障，最終致使分離效率較低，動作較慢。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種電機波形墊片安裝裝置，能快速有效分離波形墊片，并完成波形墊片安裝。

本發明的目的通過以下技術方案實現：

一種電機波形墊片安裝裝置，包括轉盤、安裝柱、以及磁吸裝置、吸頭機構、滑移機構以及安裝底座，安裝柱為多個，繞轉盤的周緣間隔分布，各安裝柱包括柱體，柱體固定連接于轉盤并由轉盤頂部向上伸出，柱體用于套裝堆疊波形墊片，磁吸裝置具有真空吸頭，真空吸頭與柱體上部相對用于將波形墊片磁化后分離，滑移機構用于帶動吸頭機構在柱體上方和安裝底座上方之間往復移動，吸頭機構用于吸附波形墊片。

優選地，安裝柱還包括底托，所述柱體上開有沿柱體的長度方向延伸的滑槽，底托滑動配合于滑槽，且底托承托于波形墊片的最底端。

優選地，底托為導磁體，柱體為絕緣體，滑槽為多個，繞柱體的中心軸對稱布置，對應在底托上凸出有與滑槽滑動配合的凸起。

優選地，磁吸裝置包括第一氣缸、電磁鐵及安裝板，第一氣缸的活塞桿與安裝板固定連接，電磁鐵固定安裝與安裝板，電磁鐵用于與柱體上部相對。

優選地，安裝板呈U型，具有兩個側板；電磁鐵為兩個，分別固定于兩側板。

優選地，吸頭機構包括連接件以及所述真空吸頭，真空吸頭通過連接件與滑移機構連接。

優選地，真空吸頭的底端面呈與波形墊片形狀大小匹配的波浪形，且真空吸頭為中空管體。

優選地，所述電機波形墊片安裝裝置還包括旋轉驅動機構，轉盤通過旋轉驅動機構驅動旋轉。

優選地，安裝底座包括底模、推動機構和收集槽，推動機構的輸出端與收集槽正對，且收集槽上開有入口，底模上具有滑移平臺，推動機構安裝于滑移平臺。

優選地，滑移平臺一側安裝有用于檢測吸頭機構位置的傳感器；推動機構包括第二氣缸和推塊，推塊滑動配合于安裝平臺，第二氣缸缸體固定于滑移平臺，第二氣缸的活塞桿與推塊固定連接。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：

本發明通過磁吸裝置，磁化后將波形墊片快速分離，而且不會影響吸頭的吸附，從而高效完成了波形墊片的分離，由于柱體上部形成了波形墊片的分離，也十分便于吸頭機構對最頂層波形墊片的吸附波形墊片，而不會影響干涉其它波形墊片，結合滑移機構對吸頭機構的滑移帶動，也能快速將波形墊片置入安裝底座上放置的軸承或軸中，如此能快速、高效完成電機波形墊片的安裝。

附圖說明