[發(fā)明專利]一種電機(jī)波形墊片安裝裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011289427.X
• 申請(qǐng)日: 2020-11-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112318084A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚牧;劉鵬;陳劍峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東先導(dǎo)嘉能智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 中山市科企聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44337
• 代理人: 楊立銘

1.一種電機(jī)波形墊片安裝裝置，其特征在于，包括轉(zhuǎn)盤(pán)、安裝柱、磁吸裝置、吸頭機(jī)構(gòu)、滑移機(jī)構(gòu)以及安裝底座，安裝柱為多個(gè)，繞轉(zhuǎn)盤(pán)的周緣間隔分布，各安裝柱包括柱體，柱體固定連接于轉(zhuǎn)盤(pán)并由轉(zhuǎn)盤(pán)頂部向上伸出，柱體用于套裝堆疊波形墊片，磁吸裝置具有磁吸頭，磁吸頭與柱體上部相對(duì)用于將波形墊片磁化后分離，滑移機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)吸頭機(jī)構(gòu)在柱體上方和安裝底座上方之間往復(fù)移動(dòng)，吸頭機(jī)構(gòu)的真空吸頭用于吸附波形墊片。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)波形墊片安裝裝置，其特征在于，安裝柱還包括底托，所述柱體上開(kāi)有沿柱體的長(zhǎng)度方向延伸的滑槽，底托滑動(dòng)配合于滑槽，且底托承托于波形墊片的最底端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)波形墊片安裝裝置，其特征在于，底托為導(dǎo)磁體，柱體為絕緣體，滑槽為多個(gè)，繞柱體的中心軸對(duì)稱布置，對(duì)應(yīng)在底托上凸出有與滑槽滑動(dòng)配合的凸起。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)波形墊片安裝裝置，其特征在于，磁吸裝置包括第一氣缸、電磁鐵及安裝板，第一氣缸的活塞桿與安裝板固定連接，電磁鐵固定安裝與安裝板，電磁鐵用于與柱體上部相對(duì)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)波形墊片安裝裝置，其特征在于，安裝板呈U型，具有兩個(gè)側(cè)板；電磁鐵為兩個(gè)，分別固定于兩側(cè)板。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)波形墊片安裝裝置，其特征在于，吸頭機(jī)構(gòu)包括連接件以及所述真空吸頭，真空吸頭通過(guò)連接件與滑移機(jī)構(gòu)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)波形墊片安裝裝置，其特征在于，真空吸頭的底端面呈與波形墊片形狀大小匹配的波浪形，且真空吸頭為中空管體。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的電機(jī)波形墊片安裝裝置，其特征在于，所述電機(jī)波形墊片安裝裝置還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的電機(jī)波形墊片安裝裝置，其特征在于，安裝底座包括底模、推動(dòng)機(jī)構(gòu)和收集槽，推動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與收集槽正對(duì)，且收集槽上開(kāi)有入口，底模上具有滑移平臺(tái)，推動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于滑移平臺(tái)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電機(jī)波形墊片安裝裝置，其特征在于，滑移平臺(tái)一側(cè)安裝有用于檢測(cè)吸頭機(jī)構(gòu)位置的傳感器；推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二氣缸和推塊，推塊滑動(dòng)配合于安裝平臺(tái)，第二氣缸缸體固定于滑移平臺(tái)，第二氣缸的活塞桿與推塊固定連接。