[發明專利]一種智能晾衣架及控制方法

在審

• 申請號: 202011289245.2
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112442869A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 薛曉涵;葛中芹
• 申請（專利權）人: 南京大學
• 主分類號: D06F57/10
• 分類號: D06F57/10
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 陳建和

一種微處理器控制的自動晾衣架，包括光照檢測模塊，溫度濕度檢測模塊，雨滴檢測模塊，風速檢測模塊，微處理器，步進電機以及可伸縮機械結構；光照檢測模塊，溫度濕度檢測模塊，雨滴檢測模塊，風速檢測模塊，接微處理器輸入端，微處理器輸出端接步進電機以及可伸縮機械結構。光照檢測模塊使用光敏電阻傳感器，將光照強度轉換為高低電平信號，當光照強度低于閾值1勒克斯時輸出高電平，溫度濕度檢測模塊可采用DHT11傳感器，濕度低于75％為適宜濕度；雨滴檢測模塊將是否有雨滴轉變為高低電平信號。

技術領域

本發明涉及智能控制的晾衣架及控制方法。

背景技術

隨著我國經濟實力的迅速發展，人們的生活要求也越來越高，方便快捷、簡單易行的生活方式，已成為現代人的追求目標。晾曬衣服是生活中不可避免的一項生活需要，但是目前市面上的大部分晾衣桿多為位置固定，需要手動伸出和收回，如果家中沒人突然下雨或者晚歸時，晾衣桿無法自動收回。此外，目前很多窗戶外面都有雨棚，在下雨時用于防雨，很多家庭都會在雨棚的下方安裝一個晾衣桿，用于晾曬衣服等，但是由于有雨棚的關系，很多陽光都被遮擋住了，而如果將晾衣桿伸出雨棚遮擋范圍之外晾曬，則下雨時又難以及時收回，這種晾衣桿的伸出和拉回都要靠人為的去拉動，很浪費時間，也不方便。為了解決這一問題，本發明設計了一種智能晾衣桿，使用自動控制系統控制晾衣桿伸出或拉回，不用人為操作，簡單方便。

發明內容

本發明目的是，提出一種智能晾衣架及控制方法，基于光照檢測模塊，溫度濕度檢測模塊，雨滴檢測模塊，風速檢測模塊，微處理器，步進電機以及可伸縮機械結構等實現了無需人工操作，依據天氣自動控制晾衣架伸縮的功能。

本發明技術方案，微處理器控制的自動晾衣架，包括光照檢測模塊，溫度濕度檢測模塊，雨滴檢測模塊，風速檢測模塊，微處理器，步進電機以及可伸縮機械結構；光照檢測模塊，溫度濕度檢測模塊，雨滴檢測模塊，風速檢測模塊，接微處理器輸入端，微處理器輸出端接步進電機以及可伸縮機械結構。

基于光照檢測模塊，溫度濕度檢測模塊，雨滴檢測模塊，風速檢測模塊，控制臺，微處理器，步進電機以及可伸縮機械結；使用四種傳感器，其中，光照檢測模塊使用光敏電阻傳感器，將光照強度轉換為高低電平信號，當光照強度低于閾值1勒克斯時輸出高電平，光照強度高于閾值時2000勒克斯輸出低電平，當光照強度在1勒克斯和2000勒克斯之間時輸出中間電平，通過微處理器來檢測高低電平，由此來檢測環境的光線亮度改變；溫度濕度檢測模塊可采用DHT11傳感器，將溫濕度信號轉換為數字信號，通過微處理器讀取信息，溫度高于2攝氏度為適宜溫度，濕度低于75％為適宜濕度；雨滴檢測模塊將是否有雨滴轉變為高低電平信號，感應板上沒有雨滴時輸出高電平，當下雨時輸出低電平，通過微處理器讀取信號；風速檢測傳感器采用420風速傳感器或485傳感器，將風速信號轉變為數字信號，當風速低于五級風，即風速低于8米每秒為適宜風速；

所述發明進入工作模式后發明的控制方法(通過程序控制)開始工作，可通過光照檢測模塊監控光照強度，光照過弱，低于閾值1勒克斯時收回晾衣架，光照高于閾值2000勒克斯時完全伸出晾衣架，光照在1勒克斯至2000勒克斯之間時，晾衣架伸展一半。通過溫度濕度檢測模塊檢測溫度濕度，濕度較小，低于75％時伸出晾衣架；溫度較低，低于2攝氏度且濕度高于75％時收回晾衣架。通過雨滴檢測模塊檢測雨滴，檢測到下雨，無條件收回晾衣架；檢測到雨停，收回晾衣架。通過風速檢測模塊檢測風速，檢測到風速高于8m/s時，收回晾衣架；檢測到風速變小，低于8m/s時，伸出晾衣架。

可伸縮機械結構的構成如下：由2-10組X臂并通過活絡銷軸連接在一起構成2-10組菱形支架，X臂交叉處為中央銷軸、X臂四個端點為支架節點銷軸；左側X臂右側上下兩端點通過支架節點銷軸與右側X臂左側上下兩端點活絡連接。最后方的X臂的后端兩端固定于建筑物；2-10組菱形支架設有左右兩組；兩組相對應的若干X臂上方支架節點間固定平行的曬衣橫桿，一對伸縮桿的前端設置與左右側在交叉處中央銷軸或最前方的X臂上方支架節點進行活絡固定；伸縮桿由步進或伺服電機驅動，從而帶動衣架的展開或收縮。曬衣橫桿止方設有向外伸展的傳感器模塊。