[發(fā)明專利]一種智能晾衣架及控制方法

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• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112442869A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發(fā)明（設計）人: 薛曉涵;葛中芹
• 申請（專利權）人: 南京大學
• 主分類號: D06F57/10
• 分類號: D06F57/10
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 陳建和

1.一種微處理器控制的自動晾衣架，其特征是，包括光照檢測模塊，溫度濕度檢測模塊，雨滴檢測模塊，風速檢測模塊，微處理器，步進電機以及可伸縮機械結構；光照檢測模塊，溫度濕度檢測模塊，雨滴檢測模塊，風速檢測模塊，接微處理器輸入端，微處理器輸出端接步進電機以及可伸縮機械結構。

2.根據(jù)權利要求1所述的微處理器控制的自動晾衣架，其特征是，基于光照檢測模塊，溫度濕度檢測模塊，雨滴檢測模塊，風速檢測模塊，控制臺，微處理器，步進電機以及可伸縮機械結；使用四種傳感器，其中，光照檢測模塊使用光敏電阻傳感器，將光照強度轉換為高低電平信號；溫度濕度檢測模塊將溫濕度信號轉換為數(shù)字信號，通過微處理器讀取信息；雨滴檢測模塊將是否有雨滴轉變?yōu)楦叩碗娖叫盘?，感應板上沒有雨滴時輸出高電平，當下雨時輸出低電平，通過微處理器讀取信號；風速檢測傳感器將風速信號轉變?yōu)閿?shù)字信號；

所述發(fā)明進入工作模式后，通過光照檢測模塊監(jiān)控光照強度，光照過弱，低于閾值1勒克斯時收回晾衣架，光照高于閾值2000勒克斯時完全伸出晾衣架，光照在1勒克斯至2000勒克斯之間時，晾衣架伸展一半。

3.根據(jù)權利要求1所述的微處理器控制的智能自動晾衣架，其特征是，可伸縮機械結構的構成如下：由2-10組X臂并通過活絡銷軸連接在一起構成2-10組菱形支架，X臂交叉處為中央銷軸、X臂四個端點為支架節(jié)點銷軸；左側X臂右側上下兩端點通過支架節(jié)點銷軸與右側X臂左側上下兩端點活絡連接。最后方的X臂的后端兩端固定于建筑物；2-10組菱形支架設有左右兩組；兩組相對應的若干X臂上方支架節(jié)點間固定平行的曬衣橫桿，一對伸縮桿的前端設置與左右側在交叉處中央銷軸或最前方的X臂上方支架節(jié)點進行活絡固定；伸縮桿由步進或伺服電機驅動，從而帶動衣架的展開或收縮。曬衣橫桿止方設有向外伸展的傳感器模塊。

4.根據(jù)權利要求1或2所述的微處理器控制的智能自動晾衣架，其特征是，當光照強度低于閾值1勒克斯時輸出高電平，光照強度高于閾值時2000勒克斯輸出低電平，當光照強度在1勒克斯和2000勒克斯之間時輸出中間電平，通過微處理器來檢測高低電平，由此來檢測環(huán)境的光線亮度改變；溫度濕度檢測模塊可采用DHT11傳感器，將溫濕度信號轉換為數(shù)字信號，濕度低于75％為適宜濕度；雨滴檢測模塊的感應板上沒有雨滴時輸出高電平，當下雨時輸出低電平，通過微處理器讀取信號；風速檢測傳感器采用420風速傳感器或485傳感器，將風速信號轉變?yōu)閿?shù)字信號，當風速低于五級風，即風速低于8米每秒為適宜風速。

5.根據(jù)權利要求1或2所述的微處理器控制的智能自動晾衣架，其特征是，通過雨滴檢測模塊檢測雨滴，檢測到下雨，無條件收回晾衣架；檢測到雨停，收回晾衣架。通過風速檢測模塊檢測風速，檢測到風速高于8m/s時，收回晾衣架；檢測到風速變小，低于8m/s時，伸出晾衣架。

6.根據(jù)權利要求1或2所述的微處理器控制的智能自動晾衣架，其特征是，四種傳感器模塊配合工作，將信號傳到微處理器，控制電機驅動可伸縮機械結構，實現(xiàn)無需人工操作，依據(jù)天氣自動控制晾衣架的功能。

7.根據(jù)權利要求1-6之一所述的微處理器控制的智能自動晾衣架，其特征是，基于光照檢測模塊，溫度濕度檢測模塊，雨滴檢測模塊，風速檢測模塊，微處理器，步進電機以及可伸縮機械結構；光照檢測模塊，溫度濕度檢測模塊，雨滴檢測模塊，風速檢測模塊，接微處理器輸入端，微處理器輸出端接步進電機以及可伸縮機械結構；

光照檢測模塊使用光敏電阻傳感器，將光照強度轉換為高低電平信號；溫度濕度檢測模塊將溫濕度信號轉換為數(shù)字信號，通過微處理器讀取信息；雨滴檢測模塊將是否有雨滴轉變?yōu)楦叩碗娖叫盘?，感應板上沒有雨滴時輸出高電平，當下雨時輸出低電平，通過微處理器讀取信號；風速檢測傳感器將風速信號轉變?yōu)閿?shù)字信號；

所述發(fā)明進入工作模式后，通過光照檢測模塊監(jiān)控光照強度，光照過弱，低于閾值1勒克斯時收回晾衣架，光照高于閾值2000勒克斯時完全伸出晾衣架，光照在1勒克斯至2000勒克斯之間時，晾衣架伸展一半；

當光照強度低于閾值1勒克斯時輸出高電平，光照強度高于閾值時2000勒克斯輸出低電平，當光照強度在1勒克斯和2000勒克斯之間時輸出中間電平，通過微處理器來檢測高低電平，由此來檢測環(huán)境的光線亮度改變；溫度濕度檢測模塊可采用DHT11傳感器，將溫濕度信號轉換為數(shù)字信號，濕度低于75％為適宜濕度；雨滴檢測模塊的感應板上沒有雨滴時輸出高電平，當下雨時輸出低電平，通過微處理器讀取信號；風速檢測傳感器采用420風速傳感器或485傳感器，將風速信號轉變?yōu)閿?shù)字信號，當風速低于五級風，即風速低于8米每秒為適宜風速；通過風速檢測模塊檢測風速，檢測到風速高于8m/s時，收回晾衣架；檢測到風速變小，低于8m/s時，伸出晾衣架；

通過雨滴檢測模塊檢測雨滴，檢測到下雨，無條件收回晾衣架；檢測到雨停，收回晾衣架。