[發明專利]一種橋梁空心墩鋼筋自動化綁扎平臺

有效

• 申請號: 202011289099.3
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112458913B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 郝晉新;朱立群;朱軍剛;汪自力;謝成波;李志勇;趙國強;賀洪喜;彭紅松;王雪峰;晏蘊輝
• 申請（專利權）人: 中鐵六局集團路橋建設有限公司;中鐵六局集團有限公司
• 主分類號: E01D21/00
• 分類號: E01D21/00;E01D19/02;E01D101/26
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 雷艷輝

本發明公開了一種橋梁空心墩鋼筋自動化綁扎平臺，包括升降平臺、支撐架、第一直線移動驅動組件、移動座、移動驅動組件、第二直線移動驅動組件、綁扎機構，所述升降平臺通過所述第一直線移動驅動組件安裝于所述支撐架上；所述綁扎機構包括綁扎立柱、綁扎臂、夾持組件、第三直線移動驅動組件、綁扎本體；所述移動座通過所述移動驅動組件安裝于所述升降平臺上；所述綁扎立柱通過所述第二直線移動驅動組件安裝于所述移動座上；所述綁扎臂的一端通過所述第三直線移動驅動組件安裝于所述綁扎立柱上；所述綁扎臂的另一端連接有用于鋼筋夾持的所述夾持組件。本發明實現若干鋼筋之間的自動化綁扎，無需人工操作，提高綁扎效率，節省人力成本。

技術領域

本發明涉及鋼筋綁扎設備技術領域，尤其是涉及一種橋梁空心墩鋼筋自動化綁扎平臺。

背景技術

現有橋梁空心墩上鋼筋綁扎是將兩根鋼筋的交叉點用鋼絲繩扎牢，是建筑施工初期對鋼筋結構的編扎，便于更好的、安全的施工。目前鋼筋綁扎主要采用的方式就是人工手動綁扎，其中人工手動綁扎費時費力，而且綁扎效率低，對應地也降低了施工效率，因此亟需設計一種能實現橋梁空心墩上鋼筋自動化綁扎的設備，此有待進一步研發解決。

發明內容

本發明的目的就在于克服現有技術的不足，提供了一種橋梁空心墩鋼筋自動化綁扎平臺，本發明實現若干鋼筋之間的自動化綁扎，無需人工操作，提高綁扎效率，節省人力成本。為了實現上述目的，本發明提供了一種橋梁空心墩鋼筋自動化綁扎平臺，包括升降平臺、支撐架、第一直線移動驅動組件、移動座、移動驅動組件、第二直線移動驅動組件、綁扎機構，所述升降平臺通過所述第一直線移動驅動組件安裝于所述支撐架上；所述綁扎機構包括綁扎立柱、綁扎臂、夾持組件、第三直線移動驅動組件、綁扎本體；所述移動座通過所述移動驅動組件安裝于所述升降平臺上；所述綁扎立柱通過所述第二直線移動驅動組件安裝于所述移動座上；所述綁扎臂的一端通過所述第三直線移動驅動組件安裝于所述綁扎立柱上；所述綁扎臂的另一端連接有用于鋼筋夾持的所述夾持組件；

所述綁扎本體包括固定座、活動座、伸縮組件、第一旋轉驅動件、卷揚組件、導向座、導向爪、切割組件；所述固定座與所述夾持組件相連接，所述活動座通過所述伸縮組件與所述固定座相連接；所述導向座通過第一旋轉驅動件轉動安裝于所述活動座上，所述卷揚組件安裝于所述導向座的一端，所述導向座上設有鋼絲繩穿過的穿孔；所述導向爪的側面設有用于所述鋼絲繩穿過的凹槽；所述導向爪包括依次相連接的第一直線段、圓弧段和第二直線段，其中第一直線段和第二直線段呈90°；所述導向座的另一端設有兩所述導向爪，所述導向爪包括的第一直線段與所述導向座垂直連接；兩所述導向爪設有所述凹槽的側面相對，且兩所述導向爪位于所述穿孔的兩側，所述穿孔的一側設有斜槽，所述斜槽與其同側的導向爪的凹槽相連通；所述切割組件安裝于所述導向座上并用于所述鋼絲繩的切割；所述綁扎機構工作時，所述鋼絲繩從所述卷揚組件出來后，依次穿過所述導向座的穿孔、與所述斜槽相對側的導向爪的凹槽、與所述斜槽同側的導向爪的凹槽后經所述斜槽穿入至所述導向座內。

進一步地，所述夾持組件包括夾持座、第四直線移動驅動組件、固定板、移動板、固定夾持塊、移動夾持塊、第五直線移動驅動組件、夾緊板、第六直線移動驅動組件，所述夾持座通過所述第四直線移動驅動組件安裝于所述綁扎臂上，所述固定板固定安裝于所述夾持座端部的下方，所述移動板通過所述第五直線移動驅動組件安裝于所述夾持座端部的上方，所述夾緊板通過所述第六直線移動驅動組件安裝于所述固定板上；所述固定座安裝于所述移動板上；所述固定夾持塊安裝于所述固定板上，所述移動夾持塊安裝于所述移動板上，所述固定夾持塊和移動夾持塊的位置相對。

進一步地，與斜槽同側的導向爪與導向座移動配合連接，所述綁扎本體還包括直線移動驅動件，與所述斜槽同側的導向爪通過所述直線移動驅動件與所述導向座相連接，通過所述直線移動驅動件驅動與所述斜槽同側的導向爪移動，以調節兩所述導向爪之間的間距。

進一步地，所述綁扎本體還包括回轉擺動驅動機構，所述固定座通過所述回轉擺動驅動機構與所述夾持組件相連接，所述回轉擺動驅動機構驅動所述固定座上下擺動和圓周旋轉。