[發明專利]一種橋梁空心墩鋼筋自動化綁扎平臺

有效

• 申請號: 202011289099.3
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112458913B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 郝晉新;朱立群;朱軍剛;汪自力;謝成波;李志勇;趙國強;賀洪喜;彭紅松;王雪峰;晏蘊輝
• 申請（專利權）人: 中鐵六局集團路橋建設有限公司;中鐵六局集團有限公司
• 主分類號: E01D21/00
• 分類號: E01D21/00;E01D19/02;E01D101/26
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 雷艷輝

1.一種橋梁空心墩鋼筋自動化綁扎平臺，其特征在于，包括升降平臺、支撐架、第一直線移動驅動組件、移動座、移動驅動組件、第二直線移動驅動組件、綁扎機構，所述升降平臺通過所述第一直線移動驅動組件安裝于所述支撐架上；所述綁扎機構包括綁扎立柱、綁扎臂、夾持組件、第三直線移動驅動組件、綁扎本體；所述移動座通過所述移動驅動組件安裝于所述升降平臺上；所述綁扎立柱通過所述第二直線移動驅動組件安裝于所述移動座上；所述綁扎臂的一端通過所述第三直線移動驅動組件安裝于所述綁扎立柱上；所述綁扎臂的另一端連接有用于鋼筋夾持的所述夾持組件；

所述綁扎本體包括固定座、活動座、伸縮組件、第一旋轉驅動件、卷揚組件、導向座、導向爪、切割組件；所述固定座與所述夾持組件相連接，所述活動座通過所述伸縮組件與所述固定座相連接；所述導向座通過第一旋轉驅動件轉動安裝于所述活動座上，所述卷揚組件安裝于所述導向座的一端，所述導向座上設有鋼絲繩穿過的穿孔；所述導向爪的側面設有用于所述鋼絲繩穿過的凹槽；所述導向爪包括依次相連接的第一直線段、圓弧段和第二直線段，其中第一直線段和第二直線段呈90°；所述導向座的另一端設有兩所述導向爪，所述導向爪包括的第一直線段與所述導向座垂直連接；兩所述導向爪設有所述凹槽的側面相對，且兩所述導向爪位于所述穿孔的兩側，所述穿孔的一側設有斜槽，所述斜槽與其同側的導向爪的凹槽相連通；所述切割組件安裝于所述導向座上并用于所述鋼絲繩的切割；所述綁扎機構工作時，所述鋼絲繩從所述卷揚組件出來后，依次穿過所述導向座的穿孔、與所述斜槽相對側的導向爪的凹槽、與所述斜槽同側的導向爪的凹槽后經所述斜槽穿入至所述導向座內；

所述夾持組件包括夾持座、第四直線移動驅動組件、固定板、移動板、固定夾持塊、移動夾持塊、第五直線移動驅動組件、夾緊板、第六直線移動驅動組件，所述夾持座通過所述第四直線移動驅動組件安裝于所述綁扎臂上，所述固定板固定安裝于所述夾持座端部的下方，所述移動板通過所述第五直線移動驅動組件安裝于所述夾持座端部的上方，所述夾緊板通過所述第六直線移動驅動組件安裝于所述固定板上；所述固定座安裝于所述移動板上；所述固定夾持塊安裝于所述固定板上，所述移動夾持塊安裝于所述移動板上，所述固定夾持塊和移動夾持塊的位置相對；

所述綁扎機構的數量為兩個，所述橋梁空心墩鋼筋自動化綁扎平臺還包括第七直線移動驅動組件，所述移動座包括座體、安裝于所述座體上的水平導軌、與所述水平導軌垂直連接的垂直導軌，所述座體通過所述移動驅動組件安裝于所述升降平臺上；第一個綁扎機構包括的綁扎立柱通過所述第二直線移動驅動組件安裝于所述水平導軌上，第二個綁扎機構包括的綁扎立柱通過所述第七直線移動驅動組件安裝于所述垂直導軌上；第一個綁扎機構包括的夾持組件用于水平鋼筋的夾持，第二個綁扎機構包括的夾持組件用于垂直鋼筋的夾持。

2.根據權利要求1所述的橋梁空心墩鋼筋自動化綁扎平臺，其特征在于，與斜槽同側的導向爪與導向座移動配合連接，所述綁扎本體還包括直線移動驅動件，與所述斜槽同側的導向爪通過所述直線移動驅動件與所述導向座相連接，通過所述直線移動驅動件驅動與所述斜槽同側的導向爪移動，以調節兩所述導向爪之間的間距。

3.根據權利要求1所述的橋梁空心墩鋼筋自動化綁扎平臺，其特征在于，所述綁扎本體還包括回轉擺動驅動機構，所述固定座通過所述回轉擺動驅動機構與所述夾持組件相連接，所述回轉擺動驅動機構驅動所述固定座上下擺動和圓周旋轉。

4.根據權利要求1-3任一項所述的橋梁空心墩鋼筋自動化綁扎平臺，其特征在于，所述橋梁空心墩鋼筋自動化綁扎平臺還包括水平鋼筋存儲輸送組件，所述水平鋼筋存儲輸送組件包括水平鋼筋筒、水平送料輥、第二旋轉驅動件，所述水平鋼筋筒包括依次相連接的水平圓筒體、第一直線段出料倉、第一過渡倉、第二直線段出料倉，所述第一直線段出料倉沿所述水平圓筒體的切線方向設置；所述水平圓筒體和第一直線段出料倉與所述移動座相連接；所述第二直線段出料倉的出料口朝上設置；所述水平送料輥沿圓周外表面均布設有與鋼筋相配合的多個水平鋼筋槽，所述水平送料輥安裝于所述移動座內部，且所述水平送料輥部分伸入至所述水平圓筒體和第一直線段輸送倉內；所述第二旋轉驅動件安裝于所述移動座上并與所述水平送料輥相連接；所述第二直線段出料倉上設有與所述固定夾持塊和移動夾持塊位置相對的第一缺口。