[發明專利]基于機床加工的交互系統、方法及存儲介質

有效

• 申請號: 202011289017.5
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112558545B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 陳閣;邱明勇;劉生;顧志勇;黃云鷹
• 申請（專利權）人: 沈機（上海）智能系統研發設計有限公司
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 徐秋平

本發明提供一種基于機床加工的交互系統、方法及存儲介質，所述基于機床加工的交互系統包括：視覺定位模塊，用于根據定位請求信號對機床上的工件進行圖像采集，并根據采集的圖像進行分析處理，生成定位結果；數控加工模塊(CNC)，與所述視覺定位模塊通過共享內存進行交互，用于向所述視覺定位模塊發出所述定位請求信號，并調用所述視覺定位模塊生成的定位結果對工件進行加工。本發明在視覺定位模塊與數控加工模塊之間通過共享內存交互，提高了兩者之間通信的響應速度，并且通過指令的異步調用提高了工件的加工效率。

技術領域

本發明屬于機床加工的技術領域，涉及一種機床加工時的交互方法，特別是涉及一種基于機床加工的交互系統、方法及存儲介質。

背景技術

數控機床在加工工件前，需要對工件進行定位，現有的技術中，對于數控機床的工件進行定位和測量，有的使用碰觸式探頭，這種定位或者測量過程探頭需要與被測工件接觸，會產生系統誤差和隨機誤差，并且會損傷探頭或者工件，由于多次碰觸，會對定位和測量效率造成影響，效率低。例外，有的數控機床結合視覺定位系統，通過兩者之間的外部通信實現工件加工時的定位。但現有的視覺定位系統與CNC交互的方法多為視覺定位系統在外置工控機上實現，通過網絡與CNC交互，通常采用I/O或者外部參數的方式和工控機中的視覺程序進行通信，工控機上的視覺程序，定時監控I/O或者約定好的某個外部參數，當滿足條件時，進行拍照，計算結果并將結果寫入其他的外部參數，G代碼程序根據外部參數進行后續的加工。交互起來相對復雜，出現問題排查起來相對麻煩。并且需要增加工控機和顯示器，增加了成本，多占用了車間的空間，網絡通信的響應速度較慢。

因此，如何提供一種基于機床加工的交互系統、方法及存儲介質，以解決現有技術無法通過視覺定位系統與數控機床的交互進一步提高通信速率及工件加工效率等缺陷，成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種基于機床加工的交互系統、方法及存儲介質，用于解決現有技術無法通過視覺定位系統與數控機床的交互進一步提高通信速率及工件加工效率的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明一方面提供一種基于機床加工的交互系統，所述基于機床加工的交互系統包括：視覺定位模塊，用于根據定位請求信號對機床上的工件進行圖像采集，并根據采集的圖像進行分析處理，生成定位結果；數控加工模塊，與所述視覺定位模塊通過共享內存進行交互，用于向所述視覺定位模塊發出所述定位請求信號，并調用所述視覺定位模塊生成的定位結果對工件進行加工。

于本發明的一實施例中，所述共享內存中存儲的數據包括：定位請求信號、定位完成信號、定位腳本編號、定位參考值、定位返回狀態、定位結果；其中，不同的定位腳本編號對應不同的視覺定位腳本。

于本發明的一實施例中，所述視覺定位腳本包括定位目標特征、定位邏輯、定位返回狀態的類型以及定位結果的數據類型中的至少一種。

本發明另一方面提供一種基于機床加工的交互方法，應用于所述的基于機床加工的交互系統；所述基于機床加工的交互方法包括：數控加工模塊向視覺定位模塊發出所述定位請求信號；所述數控加工模塊與所述視覺定位模塊通過共享內存進行交互；視覺定位模塊獲取定位請求信號，根據所述定位請求信號對機床上的工件進行圖像采集，并根據采集的圖像進行分析處理，生成定位結果；數控加工模塊調用所述視覺定位模塊生成的定位結果對工件進行加工。

于本發明的一實施例中，所述數控加工模塊向視覺定位模塊發出所述定位請求信號的步驟包括：所述數控加工模塊將定位腳本編號寫入所述共享內存，完成寫入動作后向所述視覺定位模塊發送所述定位請求信號。