[發明專利]基于機床加工的交互系統、方法及存儲介質

有效

• 申請號: 202011289017.5
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112558545B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 陳閣;邱明勇;劉生;顧志勇;黃云鷹
• 申請（專利權）人: 沈機（上海）智能系統研發設計有限公司
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 徐秋平

1.一種基于機床加工的交互系統，其特征在于，所述基于機床加工的交互系統包括：

視覺定位模塊，用于根據定位請求信號對機床上的工件進行圖像采集，并根據采集的圖像進行分析處理，生成定位結果；所述視覺定位模塊對應的視覺軟件安裝在數控機床的控制器中；

數控加工模塊，以G代碼調用的形式與所述視覺定位模塊通過共享內存進行交互，用于向所述視覺定位模塊發出所述定位請求信號，并調用所述視覺定位模塊生成的定位結果對工件進行加工。

2.根據權利要求1所述的基于機床加工的交互系統，其特征在于，

所述共享內存中存儲的數據包括：定位請求信號、定位完成信號、定位腳本編號、定位參考值、定位返回狀態、定位結果；其中，不同的定位腳本編號對應不同的視覺定位腳本。

3.根據權利要求2所述的基于機床加工的交互系統，其特征在于，

所述視覺定位腳本包括定位目標特征、定位邏輯、定位返回狀態的類型以及定位結果的數據類型中的至少一種。

4.一種基于機床加工的交互方法，其特征在于，應用于如權利要求1-3任一項所述的基于機床加工的交互系統；所述基于機床加工的交互方法包括：

數控加工模塊向視覺定位模塊發出所述定位請求信號；所述數控加工模塊與所述視覺定位模塊通過共享內存進行交互；

視覺定位模塊獲取定位請求信號，根據所述定位請求信號對機床上的工件進行圖像采集，并根據采集的圖像進行分析處理，生成定位結果；

數控加工模塊調用所述視覺定位模塊生成的定位結果對工件進行加工。

5.根據權利要求4所述的基于機床加工的交互方法，其特征在于，所述數控加工模塊向視覺定位模塊發出所述定位請求信號的步驟包括：

所述數控加工模塊將定位腳本編號寫入所述共享內存，完成寫入動作后向所述視覺定位模塊發送所述定位請求信號。

6.根據權利要求5所述的基于機床加工的交互方法，其特征在于，所述視覺定位模塊獲取定位請求信號，根據所述定位請求信號對機床上的工件進行圖像采集，并根據采集的圖像進行分析處理，生成定位結果的步驟包括：

所述視覺定位模塊在獲取所述定位請求信號后，由所述共享內存中提取所述定位腳本編號；

根據所述定位腳本編號設定的定位操作對機床上的工件進行圖像采集，并根據采集的圖像進行分析處理；

生成與所述定位腳本編號預設需求相對應的定位結果；

將所述定位結果寫入所述共享內存中之后，并向所述數控加工模塊發送定位完成信號。

7.根據權利要求6所述的基于機床加工的交互方法，其特征在于，所述調用所述視覺定位模塊生成的定位結果對工件進行加工的步驟包括：

所述數控加工模塊接收所述定位完成信號后，由所述共享內存中提取所述定位結果，并將所述定位結果寫入機床系統參數中，以便所述數控加工模塊中的加工代碼讀取所述機床系統參數后，對所述工件進行加工。

8.根據權利要求5所述的基于機床加工的交互方法，其特征在于，所述數控加工模塊與所述視覺定位模塊通過共享內存進行交互的步驟包括：

所述視覺定位模塊通過G代碼的指令調用，由所述共享內存中提取所述定位腳本編號后進行圖像采集及分析處理；

所述數控加工模塊通過G代碼的指令調用，由所述共享內存中提取所述定位結果后對所述工件進行加工；

其中，所調用的指令包括視覺腳本編號和定位參考值；所述視覺腳本編號用于確定所述視覺定位模塊執行的腳本類型，所述定位參考值用于所述數控加工模塊設置定位參考值，以及用于所述視覺定位模塊反饋與所述定位參考值預設需求相對應的定位結果。

9.根據權利要求4所述的基于機床加工的交互方法，其特征在于，在通過數控加工模塊向視覺定位模塊發出所述定位請求信號的步驟之前，所述基于機床加工的交互方法還包括：

啟動所述視覺定位模塊，以使所述視覺定位模塊在非定位時等待所述定位請求信號。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現權利要求4至9中任一項所述的基于機床加工的交互方法。