[發(fā)明專利]自動行走設(shè)備回歸系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011288764.7
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN114578800A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳秀連
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 蘇州三英知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32412
• 代理人: 潘時偉

1.一種自動行走設(shè)備回歸系統(tǒng)(100)，所述回歸系統(tǒng)(100)包括多個自動行走設(shè)備(20)和多個充電站(40)，其特征在于，所述回歸系統(tǒng)(100)包括邊界(10)，所述邊界(10)包括所述充電站(40)處的第一邊界(11)和與所述第一邊界(11)并聯(lián)的第二邊界(12)，所述第一邊界(11)將所述多個充電站(40)串聯(lián)以形成閉合的串聯(lián)回路，所述充電站(40)經(jīng)由所述第一邊界(11)和/或第二邊界(12)向外發(fā)送邊界信號；其中，

若當(dāng)前所述充電站(40)處存在充電的所述自動行走設(shè)備(20)時，當(dāng)前所述充電站(40)處的第一邊界(11)開路且第二邊界(12)通路，以使另一所述自動行走設(shè)備(20)根據(jù)所述第二邊界(12)發(fā)送的所述邊界信號行走至另一所述充電站(40)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動行走設(shè)備回歸系統(tǒng)(100)，其特征在于，若當(dāng)前所述充電站(40)處不存在充電的所述自動行走設(shè)備(20)時，當(dāng)前所述充電站(40)處的第一邊界(11)通路且第二邊界(12)開路，所述自動行走設(shè)備(20)根據(jù)所述第一邊界(11)發(fā)送的邊界信號行走至所述充電站(40)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動行走設(shè)備回歸系統(tǒng)(100)，其特征在于，所述第二邊界(12)包括并線段(121)，當(dāng)所述充電站(40)對所述自動行走設(shè)備(20)充電時，另一所述自動行走設(shè)備(20)可根據(jù)所述充電站(40)處第二邊界(12)發(fā)送的邊界信號跨行過所述并線段(121)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動行走設(shè)備回歸系統(tǒng)(100)，其特征在于，所述并線段(121)包括第一子并線邊界(1211)和第二子并線邊界(1212)，所述第一子并線邊界(1211)和第二子并線邊界(1212)在所述自動行走設(shè)備(20)跨行所述并線段(121)處的間距小于預(yù)設(shè)值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的自動行走設(shè)備回歸系統(tǒng)(100)，其特征在于，所述充電站(40)配置有第一開關(guān)(31)，所述回歸系統(tǒng)(100)通過所述第一開關(guān)(31)的開閉控制所述充電站(40)處第一邊界(11)的通路或開路。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的自動行走設(shè)備回歸系統(tǒng)(100)，其特征在于，所述充電站(40)處的第二邊界(12)上配置有第二開關(guān)(32)，所述回歸系統(tǒng)(100)通過所述第二開關(guān)(32)的開閉控制所述第二邊界(12)的通路或開路。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的自動行走設(shè)備回歸系統(tǒng)(100)，其特征在于，所述回歸系統(tǒng)(100)中充電站(40)的數(shù)量大于或者等于自動行走設(shè)備(20)的數(shù)量。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動行走設(shè)備回歸系統(tǒng)(100a)，其特征在于，若當(dāng)前所述充電站(20a)處不存在充電的所述自動行走設(shè)備(40a)時，所述充電站(20a)處第一邊界(11a)發(fā)送的邊界信號(I_a)強(qiáng)度大于第二邊界(12a)發(fā)送的邊界信號(I_b)強(qiáng)度，以使所述自動行走設(shè)備(40a)根據(jù)所述第一邊界(11a)發(fā)送的邊界信號(I_a)行走至所述充電站(20a)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動行走設(shè)備回歸系統(tǒng)(100a)，其特征在于，在傳輸所述邊界信號的方向上，延伸進(jìn)所述充電站(20a)的第一邊界(11a)長度(D)小于與其并聯(lián)的第二邊界(12a)的長度。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的自動行走設(shè)備回歸系統(tǒng)(100a)，其特征在于，所述回歸系統(tǒng)(100a)中充電站(20a)的數(shù)量大于自動行走設(shè)備(40a)的數(shù)量。

11.根據(jù)權(quán)利要求1至4、8至9任一項(xiàng)所述的自動行走設(shè)備回歸系統(tǒng)(100、100a)，其特征在于，所述充電站(20、20a)配置有第一開關(guān)(31、31a)，當(dāng)所述充電站(20、20a)處不存在充電的所述自動行走設(shè)備(40、40a)時，所述第一開關(guān)(31、31a)控制所述充電站(20、20a)處的第一邊界(11、11a)開路且第二邊界(12、12a)通路。