[發明專利]一種組件組裝裝置

在審

• 申請號: 202011288711.5
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112475888A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 屠巧生;周杏英
• 申請（專利權）人: 嘉善卓潤五金制品有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 李勤學

1.一種組件組裝裝置，包括底板(1)，其特征在于：

所述底板(1)上設置有旋轉機構，旋轉機構的外側且位于底板(1)上設置有用于將密封圈套設于立柱上的密封圈安裝機構、圓柱套安裝機構、壓緊機構和出料機構；旋轉機構包括固定于底板(1)上的旋轉電機，所述旋轉電機的輸出端上固定有旋轉盤(8)，所述第一旋轉機構上的旋轉盤(8)上固定有四組呈矩形陣列的第一安裝座，所述第二旋轉機構上的旋轉盤(8)上固定有四組呈矩形陣列的安裝座，所述翻轉搬運機構用于將第一安裝座上的組件搬運至安裝座內；所述密封圈安裝機構、圓柱套安裝機構和壓緊機構的輸出端與安裝座相適應；所述旋轉機構上的旋轉盤(8)上固定有有一個不跟隨旋轉盤轉動的固定盤(0)；密封圈安裝機構包括固定于底板(1)上的第三直振、第五安裝架和第六安裝架，所述第三直振上固定有用于運輸密封圈的第三流道，所述第五安裝架上固定有固定臺(18)，所述固定臺(18)上開設有密封槽，所述密封槽的開口與第三流道相適應，所述第六安裝架上固定有第三移栽氣缸(19)，所述第三移栽氣缸(19)的輸出端固定有第五滑板，所述第五滑板通過第五滑軌固定于第六安裝架上，所述第五滑板的內側面固定有第三安裝板，所述第三安裝板的內側固定有第四升降氣缸(20)，所述第四升降氣缸(20)的輸出端向下延伸并固定有升降套(21)，所述第三安裝板的內側還固定有限位座，所述升降套(21)貫穿限位座；所述第三安裝板的內側還固定有密封圈夾取氣缸，所述密封圈夾取氣缸的輸出端向下延伸并固定有用于夾取密封圈的的夾取組件，所述夾取組件的輸出端與密封槽、立柱相適應；所述固定盤(0)上固定有第一夾緊氣缸，所述第一夾緊氣缸的輸出端固定有用于夾緊立柱的第一夾板，所述第一夾板與夾取組件、安裝座相適應。

2.根據權利要求1所述的一種組件組裝裝置，其特征在于：所述夾取組件包括固定于密封圈夾取氣缸的輸出端上的夾料柱(22)，所述夾料柱(22)上套設有彈簧和撐圈柱(23)，所述夾料柱(22)包括圓板(221)和固定于圓板(21)下側的壓柱(222)；所述撐圈柱(23)包括一個圓環(231)和四個固定于圓環(231)下側的撐條(232)；所述壓柱(222)表面開設有四個條形槽，所述彈簧和圓環套設于壓柱(222)上，所述圓環內側具有與條形槽相適應的凸起，四個所述撐條(232)之間的間隙與條形槽相適應，所述壓柱(222)的下側端具有第一斜面，所述撐條(232)下側內端具有第二斜面，所述第一斜面與第二斜面相抵接，所述加去組件與安裝座、固定臺(18)相適應。

3.根據權利要求1所述的一種組件組裝裝置，其特征在于：圓柱套安裝機構包括固定于底板(1)上的第七安裝架和第八安裝架，所述第七安裝架上固定有固定座(24)，所述固定座(24)上固定有第四移栽氣缸，所述第四移栽氣缸的輸出端固定有滑座(25)，所述滑座滑動設置于固定座(24)內，所述固定座(24)與滑座(25)上固定有上料塊(26)，所述上料塊(26)上開設有通過人工放置圓柱套的柱形槽，所述上料塊(26)的內側開設有與圓柱套的高度相適應的矩形槽，所述滑座(25)上固定有用于固定圓柱套的安裝槽，所述安裝槽與柱形槽相適應；所述第八安裝架上固定有第三固定板，所述第三固定板的內側固定有第五移栽氣缸，所述第五移栽氣缸的輸出端上固定有第六滑板，所述第六滑板通過第六滑軌固定在第三固定板的內側面上，所述第六滑板的外側固定有第五升降氣缸，所述第五升降氣缸的輸出端向下延伸并固定有第七滑板，所述第七滑板通過第七滑軌固定于第六滑板的外側，所述第七滑板的外側固定有圓柱套夾取氣缸，所述圓柱套夾取氣缸的輸出端上固定有兩個第二夾爪和第二壓塊，所述第二壓塊位于兩個夾爪之間，所述第二夾爪、第二壓塊與滑座、安裝座相適應；所述固定盤(0)上固定有第二夾緊氣缸，所述第二夾緊氣缸的輸出端固定有用于夾緊立柱的第二夾板，所述第二夾板與第二壓塊、安裝座相適應。

4.根據權利要求1所述的一種組件組裝裝置，其特征在于：所述壓緊機構包括包括固定于固定盤(0)上的第九安裝架，所述第九安裝架的上側端向外延伸，所述第九安裝架的延伸端上固定有壓緊氣缸(27)的輸出端固定有壓緊塊，所述壓緊塊與安裝座相適應。