[發明專利]一種組件組裝裝置

在審

• 申請號: 202011288711.5
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112475888A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 屠巧生;周杏英
• 申請（專利權）人: 嘉善卓潤五金制品有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 李勤學

一種組件組裝裝置，包括底板；所述底板上設置有旋轉機構，旋轉機構的外側且位于底板上設置有用于將密封圈套設于立柱上的密封圈安裝機構、圓柱套安裝機構、壓緊機構和出料機構；旋轉機構包括固定于底板上的旋轉電機，所述旋轉電機的輸出端上固定有旋轉盤，所述第一旋轉機構上的旋轉盤上固定有四組呈矩形陣列的第一安裝座，第二旋轉機構上的旋轉盤上固定有四組呈矩形陣列的安裝座，翻轉搬運機構用于將第一安裝座上的組件搬運至安裝座內；所述密封圈安裝機構、圓柱套安裝機構和壓緊機構的輸出端與安裝座相適應；所述旋轉機構上的旋轉盤上固定有有一個不跟隨旋轉盤轉動的固定盤；密封圈安裝機構包括固定于底板上的第三直振、第五安裝架和第六安裝架。

技術領域

本發明涉及機械加工領域，尤其涉及到一種組件組裝裝置。

背景技術

自動化裝配是指以自動化機械代替人工勞動的一種裝配技術。自動化裝配技術以機器人為裝配機械，同時需要柔性的外圍設備。在裝配過程中，自動化裝配可完成以下形式的操作：零件傳輸、定位及其連接；用壓裝或由緊固螺釘、螺母使零件相互固定；裝配尺寸控制以及保證零件連接或固定的質量；而現有的一些組件組裝件多，通過人工進行組裝，不僅產生大量人工成本，其加工效率不高。

本發明就是為了解決以上問題而進行的改進。

發明內容

本發明的目的是提供一種組件組裝裝置，從而解決上述缺陷。

本發明為解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種組件組裝裝置，包括底板。

所述底板上設置有旋轉機構，旋轉機構的外側且位于底板上設置有用于將密封圈套設于立柱上的密封圈安裝機構、圓柱套安裝機構、壓緊機構和出料機構；旋轉機構包括固定于底板上的旋轉電機，所述旋轉電機的輸出端上固定有旋轉盤，所述第一旋轉機構上的旋轉盤上固定有四組呈矩形陣列的第一安裝座，所述第二旋轉機構上的旋轉盤上固定有四組呈矩形陣列的安裝座，所述翻轉搬運機構用于將第一安裝座上的組件搬運至安裝座內；所述密封圈安裝機構、圓柱套安裝機構和壓緊機構的輸出端與安裝座相適應；所述旋轉機構上的旋轉盤上固定有有一個不跟隨旋轉盤轉動的固定盤；密封圈安裝機構包括固定于底板上的第三直振、第五安裝架和第六安裝架，所述第三直振上固定有用于運輸密封圈的第三流道，所述第五安裝架上固定有固定臺，所述固定臺上開設有密封槽，所述密封槽的開口與第三流道相適應，所述第六安裝架上固定有第三移栽氣缸，所述第三移栽氣缸的輸出端固定有第五滑板，所述第五滑板通過第五滑軌固定于第六安裝架上，所述第五滑板的內側面固定有第三安裝板，所述第三安裝板的內側固定有第四升降氣缸，所述第四升降氣缸的輸出端向下延伸并固定有升降套，所述第三安裝板的內側還固定有限位座，所述升降套貫穿限位座；所述第三安裝板的內側還固定有密封圈夾取氣缸，所述密封圈夾取氣缸的輸出端向下延伸并固定有用于夾取密封圈的的夾取組件，所述夾取組件的輸出端與密封槽、立柱相適應；所述固定盤上固定有第一夾緊氣缸，所述第一夾緊氣缸的輸出端固定有用于夾緊立柱的第一夾板，所述第一夾板與夾取組件、安裝座相適應。

進一步的，所述夾取組件包括固定于密封圈夾取氣缸的輸出端上的夾料柱，所述夾料柱上套設有彈簧和撐圈柱，所述夾料柱包括圓板和固定于圓板下側的壓柱；所述撐圈柱包括一個圓環和四個固定于圓環下側的撐條；所述壓柱表面開設有四個條形槽，所述彈簧和圓環套設于壓柱上，所述圓環內側具有與條形槽相適應的凸起，四個所述撐條之間的間隙與條形槽相適應，所述壓柱的下側端具有第一斜面，所述撐條下側內端具有第二斜面，所述第一斜面與第二斜面相抵接，所述加去組件與安裝座、固定臺相適應。