[發(fā)明專利]一種車載ATP設(shè)備校核移動授權(quán)的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011288377.3
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112550357B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊奉偉;徐先良;陳俊;曹德寧;孫殿舉;張亞忠;張軍濤;安鴻飛
• 申請（專利權(quán)）人: 卡斯柯信號有限公司
• 主分類號: B61L15/00
• 分類號: B61L15/00;B61L27/20;B61L27/70
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠(yuǎn)

本發(fā)明涉及一種車載ATP設(shè)備校核移動授權(quán)的方法，該方法為：車載ATP設(shè)備利用電子地圖，結(jié)合地面實(shí)時的信號機(jī)和道岔狀態(tài)實(shí)現(xiàn)移動授權(quán)終點(diǎn)的計(jì)算，并與地面移動授權(quán)進(jìn)行安全校核，選取二者最嚴(yán)格的作為列車移動授權(quán)的終點(diǎn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有增加了列控系統(tǒng)的安全性，保證了行車安全等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軌道交通信號控制系統(tǒng)，尤其是涉及一種車載ATP設(shè)備校核移動授權(quán)的方法。

背景技術(shù)

在CTCS-3列控系統(tǒng)中，車載ATP設(shè)備通過軌道電路讀取器TCR實(shí)時獲取當(dāng)前區(qū)段軌道電路信息，并通過GSM-R網(wǎng)絡(luò)接收地面RBC的移動授權(quán)信息，當(dāng)軌道電路信息和RBC移動授權(quán)信息不一致時，車載ATP設(shè)備將取二者中最嚴(yán)格的作為最終移動授權(quán)終點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對列車的安全防護(hù)。在下一代列控系統(tǒng)中，已取消軌道電路的設(shè)置，車載設(shè)備無法利用軌道電路信息校核地面設(shè)備發(fā)來的移動授權(quán)，對行車防護(hù)存在一定的安全隱患。

經(jīng)過檢索，中國專利公開號CN110126882A公開一種列車控制方法和系統(tǒng)及移動授權(quán)的計(jì)算方法，以及CN107472300公開了一種移動授權(quán)計(jì)算方法，現(xiàn)有技術(shù)大部分都是移動授權(quán)的計(jì)算技術(shù)，但是對于移動授權(quán)如何進(jìn)一步校核并未涉及。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種保障行車安全的車載ATP設(shè)備校核移動授權(quán)的方法。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種車載ATP設(shè)備校核移動授權(quán)的方法，該方法為：車載ATP設(shè)備利用電子地圖，結(jié)合地面實(shí)時的信號機(jī)和道岔狀態(tài)實(shí)現(xiàn)移動授權(quán)終點(diǎn)的計(jì)算，并與地面移動授權(quán)進(jìn)行安全校核，選取二者最嚴(yán)格的作為列車移動授權(quán)的終點(diǎn)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的方法具體包括以下步驟：

步驟1)車載ATP設(shè)備上電并完成始化后，更新線路電子地圖；

步驟2)車載ATP設(shè)備根據(jù)測速測距狀態(tài)獲取列車當(dāng)前位置信息；

步驟3)車載電臺以無線通信的方式將列車位置報(bào)告轉(zhuǎn)發(fā)給RBC；

步驟4)軌旁設(shè)備根據(jù)列車位置報(bào)告判斷列車當(dāng)前所處車站，并根據(jù)列車運(yùn)營計(jì)劃或進(jìn)路開放狀態(tài)計(jì)算列車前方車站，將本站及前方站的信號機(jī)和道岔狀態(tài)通過無線網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)給車載ATP設(shè)備，同時RBC發(fā)送移動授權(quán)給車載ATP設(shè)備；

步驟5)車載電臺將接收到的軌旁信號機(jī)和道岔狀態(tài)，及RBC發(fā)來的移動授權(quán)轉(zhuǎn)發(fā)給車載ATP設(shè)備；

步驟6)車載ATP設(shè)備中的車載計(jì)算機(jī)根據(jù)信號機(jī)、道岔狀態(tài)結(jié)合電子地圖計(jì)算移動授權(quán)；

步驟7)車載計(jì)算機(jī)選取自主計(jì)算的移動授權(quán)和RBC發(fā)來的移動授權(quán)中最嚴(yán)格一個監(jiān)控列車運(yùn)行。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的步驟1)中的線路電子地圖的信息包括軌道劃分、信號機(jī)位置、道岔位置及各信號點(diǎn)的連接關(guān)系。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的步驟2)具體包括：通過速度傳感器獲取速度和位移信息，通過應(yīng)答器天線接收地面應(yīng)答器信息進(jìn)行位置校正。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的步驟2)具體還包括：使用衛(wèi)星接收機(jī)設(shè)備接收GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航信息進(jìn)行列車精確定位與位置校正。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的步驟4)中的軌旁設(shè)備利用既有軌旁設(shè)備，或根據(jù)需要新增軌旁設(shè)備用來轉(zhuǎn)發(fā)信號機(jī)和道岔狀態(tài)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的步驟4)中的軌旁設(shè)備按照設(shè)定周期向車載ATP設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)信號狀態(tài)到車載設(shè)備，若地面信號出現(xiàn)變化則立即發(fā)送變換后狀態(tài)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的步驟6)具體為：