[發明專利]一種車載ATP設備校核移動授權的方法

有效

• 申請號: 202011288377.3
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112550357B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 楊奉偉;徐先良;陳俊;曹德寧;孫殿舉;張亞忠;張軍濤;安鴻飛
• 申請（專利權）人: 卡斯柯信號有限公司
• 主分類號: B61L15/00
• 分類號: B61L15/00;B61L27/20;B61L27/70
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠

1.一種車載ATP設備校核移動授權的方法，其特征在于，該方法為：車載ATP設備利用電子地圖，結合地面實時的信號機和道岔狀態實現移動授權終點的計算，并與地面移動授權進行安全校核，選取二者最嚴格的作為列車移動授權的終點；

所述的方法具體包括以下步驟：

步驟1)車載ATP設備上電并完成始化后，更新線路電子地圖；

步驟2)車載ATP設備根據測速測距狀態獲取列車當前位置信息；

步驟3)車載電臺以無線通信的方式將列車位置報告轉發給RBC；

步驟4)軌旁設備根據列車位置報告判斷列車當前所處車站，并根據列車運營計劃或進路開放狀態計算列車前方車站，將本站及前方站的信號機和道岔狀態通過無線網絡轉發給車載ATP設備，同時RBC發送移動授權給車載ATP設備；

步驟5)車載電臺將接收到的軌旁信號機和道岔狀態，及RBC發來的移動授權轉發給車載ATP設備；

步驟6)車載ATP設備中的車載計算機根據信號機、道岔狀態結合電子地圖計算移動授權；

步驟7)車載計算機選取自主計算的移動授權和RBC發來的移動授權中最嚴格一個監控列車運行。

2.根據權利要求1所述的一種車載ATP設備校核移動授權的方法，其特征在于，所述的步驟1)中的線路電子地圖的信息包括軌道劃分、信號機位置、道岔位置及各信號點的連接關系。

3.根據權利要求1所述的一種車載ATP設備校核移動授權的方法，其特征在于，所述的步驟2)具體包括：通過速度傳感器獲取速度和位移信息，通過應答器天線接收地面應答器信息進行位置校正。

4.根據權利要求3所述的一種車載ATP設備校核移動授權的方法，其特征在于，所述的步驟2)具體還包括：使用衛星接收機設備接收GNSS衛星導航信息進行列車精確定位與位置校正。

5.根據權利要求1所述的一種車載ATP設備校核移動授權的方法，其特征在于，所述的步驟4)中的軌旁設備利用既有軌旁設備，或根據需要新增軌旁設備用來轉發信號機和道岔狀態。

6.根據權利要求1所述的一種車載ATP設備校核移動授權的方法，其特征在于，所述的步驟4)中的軌旁設備按照設定周期向車載ATP設備轉發信號狀態到車載設備，若地面信號出現變化則立即發送變換后狀態。

7.根據權利要求1所述的一種車載ATP設備校核移動授權的方法，其特征在于，所述的步驟6)具體為：

601)車載ATP設備根據列車當前位置，沿列車當前所在軌道向列車行駛方向進行進路搜索，根據線路電子地圖文件中描述的信號點連接關系，將列車前方進路上所有信號點及信號點狀態記錄在列車進路序列中；

602)在直股線路，車載ATP將以列車所在位置為起點，在列車所在軌道延列車行駛方向依次記錄信號點；進路搜索遇到道岔后，根據軌旁設備發來的道岔狀態，查找線路電子地圖中道岔狀態對應的軌道，切換進路搜索軌道，將道岔及狀態記錄在進路序列中；

603)車載ATP進行進路搜索時，還將判斷信號點狀態的有效性：當信號點為信號機，信號機狀態為紅燈或其他非綠燈狀態時，進路搜索將停止；當信號點為道岔時，道岔狀態為四開、既在定位又在反位的非正常狀態時，進路搜索將停在道岔前方的防護信號機處；道岔為定位或反位時，還需要判斷根據道岔狀態列車能否正常通過岔區，若無法通過，也認為道岔位置非法，進路搜素停在道岔前方防護信號機處；

604)進路搜索完成后，以進路序列終點作為車載ATP計算的移動授權終點。

8.根據權利要求1所述的一種車載ATP設備校核移動授權的方法，其特征在于，所述的步驟7)具體為：車載ATP設備進行自主移動授權和RBC發來的移動授權比較，并選取其中最嚴格的作為最終移動授權，計算目標距離速度曲線監控列車安全運行。

9.根據權利要求1所述的一種車載ATP設備校核移動授權的方法，其特征在于，所述的線路電子地圖通過軟件直接燒錄到車載ATP設備，或者通過設置地面發車測試服務器，在發車前車載ATP設備與發車測試服務器通信，當校核不一致時更新車載本地存儲的線路電子地圖。