[發明專利]一種制動卡鉗偏磨識別方法及裝置有效
| 申請號: | 202011288360.8 | 申請日: | 2020-11-17 |
| 公開(公告)號: | CN112503123B | 公開(公告)日: | 2021-09-28 |
| 發明(設計)人: | 丁宣;余龍;孫國正;王卓;陳醉 | 申請(專利權)人: | 東風汽車集團有限公司 |
| 主分類號: | F16D66/02 | 分類號: | F16D66/02 |
| 代理公司: | 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570 | 代理人: | 劉杰 |
| 地址: | 430056 湖北省武*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 制動 卡鉗 識別 方法 裝置 | ||
1.一種制動卡鉗偏磨識別方法,其特征在于,包括:
獲取制動主缸的主缸壓力和制動卡鉗的輪缸壓力;
基于所述輪缸壓力在預設的偏磨區間內的持續時間,確定所述制動卡鉗是否偏磨;其中,所述偏磨區間為使內摩擦片與制動盤產生摩擦力且外摩擦片與所述制動盤未產生摩擦力的壓力范圍;
若偏磨,則基于所述主缸壓力確定識別結果;其中,所述識別結果表示偏磨的類型。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述輪缸壓力在預設的偏磨區間內的持續時間,確定所述制動卡鉗是否偏磨,包括:
判斷所述輪缸壓力是否位于預設的偏磨區間內;
若否,則確定所述制動卡鉗未偏磨,否則判斷所述輪缸壓力在所述偏磨區間內的持續時間是否大于預設的時間閾值;
若否,則確定所述制動卡鉗未偏磨,否則確定所述制動卡鉗偏磨。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述主缸壓力確定識別結果,包括:
判斷所述主缸壓力是否大于初始值;
若是,則確定第一識別結果;其中,所述第一識別結果表示由按壓制動踏板或所述制動踏板回位不良導致的偏磨;
若否,則確定第二識別結果;其中,所述第二識別結果表示由制動油路故障導致的偏磨。
4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述主缸壓力確定識別結果之后,還包括:
基于所述識別結果,生成偏磨的提示信息;其中,所述提示信息用于提示駕駛員所述制動卡鉗偏磨。
5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取制動卡鉗的主缸壓力和輪缸壓力,包括:
基于車輛的ESC系統,獲取所述主缸壓力和所述輪缸壓力。
6.一種制動卡鉗偏磨識別裝置,其特征在于,包括:
獲取模塊,用于獲取制動主缸的主缸壓力和制動卡鉗的輪缸壓力;
第一識別模塊,用于基于所述輪缸壓力在預設的偏磨區間內的持續時間,確定所述制動卡鉗是否偏磨;其中,所述偏磨區間為使內摩擦片與制動盤產生摩擦力且外摩擦片與所述制動盤未產生摩擦力的壓力范圍;
第二識別模塊,用于若偏磨,則基于所述主缸壓力確定識別結果;其中,所述識別結果表示偏磨的類型。
7.根據權利要求6所述的裝置,其特征在于,所述第一識別模塊,還具體用于:
判斷所述輪缸壓力是否位于預設的偏磨區間內;
若否,則確定所述制動卡鉗未偏磨,否則判斷所述輪缸壓力在所述偏磨區間內的持續時間是否大于預設的時間閾值;
若否,則確定所述制動卡鉗未偏磨,否則確定所述制動卡鉗偏磨。
8.根據權利要求6所述的裝置,其特征在于,所述第二識別模塊,還具體用于:
判斷所述主缸壓力是否大于初始值;
若是,則確定第一識別結果;其中,所述第一識別結果表示由按壓制動踏板或所述制動踏板回位不良導致的偏磨;
若否,則確定第二識別結果;其中,所述第二識別結果表示由制動油路故障導致的偏磨。
9.一種制動卡鉗偏磨識別裝置,其特征在于,包括處理器和存儲器,所述存儲器耦接到所述處理器,所述存儲器存儲指令,當所述指令由所述處理器執行時使所述制動卡鉗偏磨識別裝置執行權利要求1-5中任一項所述方法的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質,其上存儲有計算機程序,其特征在于,該程序被處理器執行時實現權利要求1-5中任一項所述方法的步驟。
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