[發(fā)明專利]一種激光半主動導(dǎo)引頭制導(dǎo)信息異常跳動處理方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011288028.1
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112504013B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程新占;張超;王亞軍;張杰;黃廣;吳伯淳
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北航天飛行器研究所
• 主分類號: F41G3/22
• 分類號: F41G3/22
• 代理公司: 武漢智匯為專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42235
• 代理人: 李恭渝

本發(fā)明公開了一種激光半主動導(dǎo)引頭制導(dǎo)信息異常跳動處理方法，包括包括如下步驟：判斷當(dāng)前導(dǎo)引頭增益狀態(tài)；若沒有能級切換，則不修正脫靶量，并用實(shí)時解算的脫靶量數(shù)據(jù)進(jìn)行制導(dǎo)控制；若存在能級切換，則記錄能級切換時前n幀及后m幀目標(biāo)方位、俯仰脫靶量，采用能級切換前倒數(shù)第n幀的目標(biāo)方位、俯仰脫靶量替換切換時刻前n?1幀、后m?1幀的脫靶量數(shù)據(jù)，進(jìn)行制導(dǎo)控制,其中n、m均為自然數(shù)，取值1?5。本發(fā)明充分利用導(dǎo)引頭輸出的增益切換及脫靶量信息，對用于伺服控制的脫靶量進(jìn)行修正，以消除導(dǎo)引頭能級切換時刻制導(dǎo)信息異常跳動的問題，提高了激光制導(dǎo)飛行器穩(wěn)定性，確保了激光制導(dǎo)飛行器的精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于激光導(dǎo)引頭技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種激光半主動導(dǎo)引頭制導(dǎo)信息異常跳動處理方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)飛行器利用慣性導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行制導(dǎo)，它是一種完全自主式的制導(dǎo)系統(tǒng)，不受外界干擾，但制導(dǎo)精度相對較低。

現(xiàn)代戰(zhàn)爭對制導(dǎo)精度要求越來越高，小規(guī)模軍事沖突，點(diǎn)對點(diǎn)精確打擊均依靠制導(dǎo)精度較高的制導(dǎo)控制設(shè)備及技術(shù)，如在慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)上，引入有線制導(dǎo)、微波雷達(dá)制導(dǎo)、電視制導(dǎo)、紅外制導(dǎo)和激光制導(dǎo)等。其中激光制導(dǎo)技術(shù)應(yīng)用較多、技術(shù)相對成熟，發(fā)展極為迅速。

大量實(shí)驗(yàn)及測試表明，導(dǎo)引頭輸出信號中，混有各種干擾信號，同時在導(dǎo)引頭能級切換時刻受目標(biāo)背景光干擾，輸出的制導(dǎo)信息存在較大幅值跳動，嚴(yán)重時可能造成導(dǎo)引頭失捕，影響制導(dǎo)飛行器的制導(dǎo)精度及穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題，消除導(dǎo)引頭能級切換后制導(dǎo)信息跳變的影響，提高飛行器的穩(wěn)定性及制導(dǎo)控制系統(tǒng)的精度，而提供一種激光半主動導(dǎo)引頭制導(dǎo)信息異常跳動處理方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下方法：

一種激光半主動導(dǎo)引頭制導(dǎo)信息異常跳動處理方法，其特征在于包括如下步驟：

S1、判斷當(dāng)前導(dǎo)引頭增益狀態(tài)；

S11、若沒有能級切換(處于零級)，則不修正脫靶量，并用實(shí)時解算的脫靶量數(shù)據(jù)進(jìn)行制導(dǎo)控制，所述脫靶量即為失調(diào)角；

S12、若存在能級切換，則記錄能級切換時前n幀及后m幀目標(biāo)方位、俯仰脫靶量，所述目標(biāo)方位、俯仰脫靶量即為偏航失調(diào)角、俯仰失調(diào)角，采用能級切換前倒數(shù)第n幀的目標(biāo)方位、俯仰脫靶量替換切換時刻前n-1幀、后m-1幀的脫靶量數(shù)據(jù)，進(jìn)行制導(dǎo)控制,其中n、m均為自然數(shù)，取值1-5；

S2、判斷導(dǎo)引頭是否穩(wěn)定跟蹤，若滿足，則用能級切換后的第m幀脫靶量與切換前的倒數(shù)第n幀脫靶量的差值修正實(shí)時計算的脫靶量，否則不修正。

進(jìn)一步地，本發(fā)明既適用于捷聯(lián)式激光半主動導(dǎo)引頭又適用于框架式激光半主動導(dǎo)引頭。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)引頭為框架式激光半主動導(dǎo)引頭，步驟S1中所述用實(shí)時解算的脫靶量數(shù)據(jù)進(jìn)行制導(dǎo)控制具體是進(jìn)行導(dǎo)引頭伺服控制；

步驟S12中所述進(jìn)行制導(dǎo)控制具體是進(jìn)行導(dǎo)引頭伺服控制。

優(yōu)選的，所述步驟S2中優(yōu)選的：若存在能級切換，則記錄能級切換時前兩幀即n＝2及后兩幀即m＝2目標(biāo)方位、俯仰脫靶量，采用能級切換前倒數(shù)第二幀的目標(biāo)方位、俯仰脫靶量替換切換時刻前、后各一幀的脫靶量數(shù)據(jù)，進(jìn)行導(dǎo)引頭伺服控制；

所述步驟S3中用能級切換后的第二幀脫靶量與切換前的倒數(shù)第二幀脫靶量的差值修正實(shí)時計算的脫靶量。

優(yōu)選的，所述步驟S3中判斷導(dǎo)引頭是否穩(wěn)定跟蹤的原則是導(dǎo)引頭是否捕獲到目標(biāo)并且捕獲狀態(tài)穩(wěn)定在一定時間內(nèi)，所述一定時間根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計得到。

優(yōu)選的，所述步驟S3中修正實(shí)時計算的脫靶量的方法如下：