[發明專利]一種激光半主動導引頭制導信息異常跳動處理方法

有效

• 申請號: 202011288028.1
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112504013B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 程新占;張超;王亞軍;張杰;黃廣;吳伯淳
• 申請（專利權）人: 湖北航天飛行器研究所
• 主分類號: F41G3/22
• 分類號: F41G3/22
• 代理公司: 武漢智匯為專利代理事務所(普通合伙) 42235
• 代理人: 李恭渝

1.一種激光半主動導引頭制導信息異常跳動處理方法，其特征在于包括如下步驟：

S1、判斷當前導引頭增益狀態；

S11、若沒有能級切換，則不修正脫靶量，并用實時解算的脫靶量數據進行制導控制；

S12、若存在能級切換，則記錄能級切換時前n幀及后m幀目標方位、俯仰脫靶量，采用能級切換前倒數第n幀的目標方位、俯仰脫靶量替換切換時刻前n-1幀、后m-1幀的脫靶量數據，進行制導控制,其中n、m均為自然數，取值2-5；

S2、判斷導引頭是否穩定跟蹤，若滿足，則用能級切換后的第m幀脫靶量與切換前的倒數第n幀脫靶量的差值修正實時計算的脫靶量，否則不修正。

2.根據權利要求1所述的制導信息異常跳動處理方法，其特征在于所述導引頭為框架式激光半主動導引頭，步驟S11中所述用實時解算的脫靶量數據進行制導控制具體是進行導引頭伺服控制；

步驟S12中所述進行制導控制具體是進行導引頭伺服控制。

3.根據權利要求2所述的制導信息異常跳動處理方法，其特征在于所述步驟S12中：若存在能級切換，則記錄能級切換時前兩幀即n＝2及后兩幀即m＝2目標方位、俯仰脫靶量，采用能級切換前倒數第二幀的目標方位、俯仰脫靶量替換切換時刻前、后各一幀的脫靶量數據，進行導引頭伺服控制；

所述步驟S2中用能級切換后的第二幀脫靶量與切換前的倒數第二幀脫靶量的差值修正實時計算的脫靶量。

4.根據權利要求3所述的制導信息異常跳動處理方法，其特征在于所述步驟S2中判斷導引頭是否穩定跟蹤的原則是導引頭是否捕獲到目標并且捕獲狀態穩定在一定時間內，所述一定時間根據實驗數據統計得到。

5.根據權利要求4所述的制導信息異常跳動處理方法，其特征在于所述步驟S2中修正實時計算的脫靶量的方法如下：

若存在能級切換，則記錄能級切換時前兩幀及后兩幀目標方位、俯仰脫靶量，采用能級切換前倒數第二幀的目標方位、俯仰脫靶量替換切換時刻前、后各一幀的脫靶量數據，所述能級切換時前兩幀為A激光周期對應的A幀和B激光周期對應的B幀,所述能級切換時后兩幀為C激光周期對應的C幀和D激光周期對應的D幀,假設α、β分別為目標方位和俯仰脫靶量，則：

α_B＝α_C＝α_A

β_B＝β_C＝β_A

D周期及以后時刻修正參數α’、β’為：

α’＝α_D-α_A

β’＝β_D-β_A

則D周期及以后時刻修正脫靶量輸出為：

α_N＝α_N-α’

β_N＝β_N-β’

其中各帶有下標A、B、C和D的α、β分別代表各激光周期內對應的目標方位和俯仰脫靶量。