[發(fā)明專利]一種用于鋁合金型材加工的翻轉(zhuǎn)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011286370.8
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112454395A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 楊富松
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B65G47/248
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 郭智

本發(fā)明公開了一種用于鋁合金型材加工的翻轉(zhuǎn)裝置，包括底座，所述底座的上端固定安裝有第一轉(zhuǎn)輪，所述第一轉(zhuǎn)輪的上端左側(cè)固定安裝有電機，所述電機的右側(cè)固定安裝有固定座，所述固定座的前端固定安裝有第二轉(zhuǎn)輪，所述固定座的上方固定安裝有機械臂，所述機械臂的右下方固定安裝有抓取結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的抓取結(jié)構(gòu)采用了若干組可以隨意活動的活動塊，每組活動塊都可以單獨的進行伸縮，使得機械夾可以與需要抓取的型材完全貼合，既可以夾持的更加牢固，也可以使得本發(fā)明的機械夾可以適應(yīng)各種不同尺寸的型材的夾持，并且設(shè)置有便于拆卸的連接軸和密封軸承，可以使得本發(fā)明便于拆卸且運行平穩(wěn)流暢，極少出現(xiàn)故障。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于鋁合金型材加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于鋁合金型材加工的翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)

鋁合金型材在航空、航天、汽車、機械制造、船舶，建筑，裝修，及化學(xué)工業(yè)中已大量應(yīng)用，隨著近年來科學(xué)技術(shù)以及工業(yè)經(jīng)濟的飛速發(fā)展，對鋁合金焊接結(jié)構(gòu)件的需求日益增多，使鋁合金的焊接性研究也隨之深入，鋁合金的廣泛應(yīng)用促進了鋁合金焊接技術(shù)的發(fā)展，同時焊接技術(shù)的發(fā)展又拓展了鋁合金的應(yīng)用領(lǐng)域。

目前現(xiàn)有的用于鋁合金型材加工的翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作麻煩，并且抓取結(jié)構(gòu)設(shè)計一般，無法靈活變通，去適應(yīng)各種不同型號的型材，同時安裝拆卸也很麻煩，運轉(zhuǎn)起來也不夠靈活流暢，經(jīng)常需要進行保養(yǎng)與個別零件的更換，費時費力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于鋁合金型材加工的翻轉(zhuǎn)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的目前現(xiàn)有的用于鋁合金型材加工的翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作麻煩，并且抓取結(jié)構(gòu)設(shè)計一般，無法靈活變通，去適應(yīng)各種不同型號的型材，同時安裝拆卸也很麻煩，運轉(zhuǎn)起來也不夠靈活流暢，時不時的需要進行保養(yǎng)與個別零件的更換，費時費力的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種用于鋁合金型材加工的翻轉(zhuǎn)裝置，包括底座，所述底座的上端固定安裝有第一轉(zhuǎn)輪，所述底座的右側(cè)設(shè)置有傳送帶，所述第一轉(zhuǎn)輪的上端左側(cè)固定安裝有電機，所述電機的右側(cè)固定安裝有固定座，所述固定座的前端固定安裝有第二轉(zhuǎn)輪，所述固定座的上端左側(cè)固定安裝有第一連桿，所述第一連桿的上端固定安裝有第一連接件，所述第一連接件的上端固定安裝有第二連桿，所述第二連桿的上端固定安裝有第二連接件，所述第二連接件的右端固定安裝有機械臂，所述固定座的上端右側(cè)固定安裝有第三連桿，所述第三連桿的上端固定安裝有第三連接件，所述機械臂的右下端固定安裝有第四連接件，所述第四連接件的下方固定安裝有抓取結(jié)構(gòu)。

作為本發(fā)明的進一步方案，所述抓取結(jié)構(gòu)包括空心桿、夾緊氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、轉(zhuǎn)軸、固定塊和機械夾，所述機械臂共設(shè)置有兩組，兩組機械臂的末端焊接固定有空心桿，所述空心桿的下端固定安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的后端固定安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述轉(zhuǎn)軸的前端固定安裝有固定塊，所述固定塊的前端中間位置處固定安裝有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的前端左右兩側(cè)各設(shè)置有一組機械夾，所述機械夾上設(shè)置有活動塊，所述第四連接件上固定安裝有連接軸，所述連接軸上固定安裝有軸承，所述連接軸貫穿空心桿的內(nèi)部。

作為本發(fā)明的進一步方案，所述空心桿的下端焊接固定有空心環(huán)，所述轉(zhuǎn)軸貫穿空心環(huán)與空心桿固定連接，所述夾緊氣缸與固定塊之間通過轉(zhuǎn)軸固定連接，所述活動塊共設(shè)置有若干組，若干組活動塊均勻分布在兩組機械夾的前端內(nèi)側(cè)。

作為本發(fā)明的進一步方案，所述活動塊的內(nèi)部開設(shè)有凹槽，所述凹槽中活動安裝有固定桿，所述固定桿上設(shè)置有彈簧，所述固定桿的一端為圓盤狀，所述固定桿的圓盤狀一端固定安裝在凹槽內(nèi)，所述固定桿的另一端與機械夾的內(nèi)表面固定安裝。

作為本發(fā)明的進一步方案，所述凹槽的直徑大于固定桿圓盤狀一端的直徑，所述凹槽的末端設(shè)置有收口，所述收口的直徑小于固定桿圓盤狀一端的直徑，所述活動塊沒有開設(shè)凹槽的一端設(shè)置有端蓋，所述端蓋與活動塊之間通過兩組螺紋槽的相互配合螺接固定。

作為本發(fā)明的進一步方案，所述連接軸共在設(shè)置有四組，四組連接軸分別固定安裝在第一連接件、第二連接件、第三連接件和第四連接件內(nèi)。