[發明專利]一種用于鋁合金型材加工的翻轉裝置

在審

• 申請號: 202011286370.8
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112454395A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 楊富松
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B65G47/248
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 郭智

1.一種用于鋁合金型材加工的翻轉裝置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端固定安裝有第一轉輪(2)，所述底座(1)的右側設置有傳送帶(15)，所述第一轉輪(2)的上端左側固定安裝有電機(3)，所述電機(3)的右側固定安裝有固定座(14)，所述固定座(14)的前端固定安裝有第二轉輪(13)，所述固定座(14)的上端左側固定安裝有第一連桿(4)，所述第一連桿(4)的上端固定安裝有第一連接件(5)，所述第一連接件(5)的上端固定安裝有第二連桿(6)，所述第二連桿(6)的上端固定安裝有第二連接件(7)，所述第二連接件(7)的右端固定安裝有機械臂(9)，所述固定座(14)的上端右側固定安裝有第三連桿(10)，所述第三連桿(10)的上端固定安裝有第三連接件(8)，所述機械臂(9)的右下端固定安裝有第四連接件(11)，所述第四連接件(11)的下方固定安裝有抓取結構(12)。

2.根據權利要求1所述的一種用于鋁合金型材加工的翻轉裝置，其特征在于：所述抓取結構(12)包括空心桿(16)、夾緊氣缸(17)、旋轉氣缸(18)、轉軸(19)、固定塊(20)和機械夾(21)，所述機械臂(9)共設置有兩組，兩組機械臂(9)的末端焊接固定有空心桿(16)，所述空心桿(16)的下端固定安裝有轉軸(19)，所述轉軸(19)的后端固定安裝有旋轉氣缸(18)，所述轉軸(19)的前端固定安裝有固定塊(20)，所述固定塊(20)的前端中間位置處固定安裝有夾緊氣缸(17)，所述夾緊氣缸(17)的前端左右兩側各設置有一組機械夾(21)，所述機械夾(21)上設置有活動塊(22)，所述第四連接件(11)上固定安裝有連接軸(26)，所述連接軸(26)上固定安裝有軸承(27)，所述連接軸(26)貫穿空心桿(16)的內部。

3.根據權利要求2所述的一種用于鋁合金型材加工的翻轉裝置，其特征在于：所述空心桿(16)的下端焊接固定有空心環，所述轉軸(19)貫穿空心環與空心桿(16)固定連接，所述夾緊氣缸(17)與固定塊(20)之間通過轉軸(19)固定連接，所述活動塊(22)共設置有若干組，若干組活動塊(22)均勻分布在兩組機械夾(21)的前端內側。

4.根據權利要求3所述的一種用于鋁合金型材加工的翻轉裝置，其特征在于：所述活動塊(22)的內部開設有凹槽(23)，所述凹槽(23)中活動安裝有固定桿(24)，所述固定桿(24)上設置有彈簧(25)，所述固定桿(24)的一端為圓盤狀，所述固定桿(24)的圓盤狀一端固定安裝在凹槽(23)內，所述固定桿(24)的另一端與機械夾(21)的內表面固定安裝。

5.根據權利要求4所述的一種用于鋁合金型材加工的翻轉裝置，其特征在于：所述凹槽(23)的直徑大于固定桿(24)圓盤狀一端的直徑，所述凹槽(23)的末端設置有收口，所述收口的直徑小于固定桿(24)圓盤狀一端的直徑，所述活動塊(22)沒有開設凹槽(23)的一端設置有端蓋，所述端蓋與活動塊(22)之間通過兩組螺紋槽的相互配合螺接固定。

6.根據權利要求2所述的一種用于鋁合金型材加工的翻轉裝置，其特征在于：所述連接軸(26)共在設置有四組，四組連接軸(26)分別固定安裝在第一連接件(5)、第二連接件(7)、第三連接件(8)和第四連接件(11)內。

7.根據權利要求6所述的一種用于鋁合金型材加工的翻轉裝置，其特征在于：所述第一連桿(4)與第二連桿(6)之間通過第一連接件(5)和連接軸(26)的相互配合固定安裝，所述第二連桿(6)與機械臂(9)之間通過第二連接件(7)和連接軸(26)的相互配合固定安裝，所述第三連桿(10)與機械臂(9)之間通過第三連接件(8)和連接軸(26)的相互配合固定安裝，所述機械臂(9)與抓取結構(12)之間通過第四連接件(11)和連接軸(26)的相互配合固定安裝。