[發明專利]一種波浪能驅動的爬纜裝置

在審

• 申請號: 202011286025.4
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112413307A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 潘帥;楊張義
• 申請（專利權）人: 杭州大祉機電有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/18;B63B22/00
• 代理公司: 杭州五洲普華專利代理事務所(特殊普通合伙) 33260
• 代理人: 南夢怡

本發明為一種波浪能驅動的爬纜裝置，包括浮球、連接在浮球底部的纜繩，所述的纜繩上設有上擋板、下擋板、位于上擋板與下擋板之間的自動升降裝置，所述的自動升降裝置包括兩塊相互連接的面板，所述的兩塊面板之間設有升降空間，所述的纜繩從升降空間穿過，所述的升降空間內還設有固定在面板上的單向纜繩夾持裝置、與單向纜繩夾持裝置聯動的換向裝置，所述的換向裝置包括兩端均伸出面板范圍的換向桿，所述的換向桿與上擋板、下擋板配合設置，所述的兩塊面板上分別設有觀測設備。本發明便于收放，能夠解決在觀察海洋垂直剖面時裝置自動升降，且利用波浪能驅動裝置，效果優于采用電能驅動裝置自動升降，大大減少電池用量。

技術領域

本發明涉及海洋科學考察設備技術領域，具體為一種波浪能驅動的爬纜裝置。

背景技術

在海洋科考中，常常需要對海洋垂直面進行科學觀察，即對海洋從上到下的剖面上各水層進行觀察，觀察高度不等的各水層的水文參數及水文現象，如果在不同高度都設置觀察設備，顯然是耗資巨大且沒有必要的，如果采用人工或電能驅動的可升降觀察設備，又需要人工值守，或者由于驅動觀察設備升降消耗較多電能，需要經常更換電池。

發明內容

本發明是針對需要放置到水下對海洋垂直剖面進行觀測的設備，提供一種結構簡單，能夠利用波浪能驅動完成爬升，可自動升降的爬纜裝置。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種波浪能驅動的爬纜裝置，包括浮球、連接在浮球底部的纜繩，所述的纜繩上設有上擋板、下擋板、位于上擋板與下擋板之間的自動升降裝置，所述的自動升降裝置包括兩塊相互連接的面板，所述的兩塊面板之間設有升降空間，所述的纜繩從升降空間穿過，所述的升降空間內還設有固定在面板上的單向纜繩夾持裝置、與單向纜繩夾持裝置聯動的換向裝置，所述的換向裝置包括兩端均伸出面板范圍的換向桿，所述的換向桿與上擋板、下擋板配合設置，所述的兩塊面板上分別設有觀測設備。

優選的，所述的自動升降裝置的單向纜繩夾持裝置包括兩組爬手，所述的兩組爬手分別設有位于纜繩兩側的左轉動鉤、右轉動鉤，所述的左轉動鉤、右轉動鉤分別通過銷軸、扭簧與面板可轉動連接，所述的左轉動鉤、右轉動鉤為L型，所述的換向裝置的換向桿設有左換向桿、右換向桿，所述的左換向桿與兩組爬手的左轉動鉤聯動，所述的右換向桿與兩組爬手的右轉動鉤聯動。本方案爬手上有扭簧，但是力量不大，用于爬手復位而不是夾住纜繩，如果纜繩向上運動時，會帶動爬手向上轉動，爬手剛好是卡緊纜繩的；另外纜繩向下運動時，裝置不隨纜繩一起運動的原因是，纜繩上下起伏的速度快，裝置只有微負浮力，所以纜繩會相對裝置向下運動。

優選的，所述的換向裝置包括拉簧、固設于面板上的導向軸、拉簧固定柱，所述的換向桿上設有換向塊、拉簧銷柱、與導向軸配合的長條孔，所述的換向塊與單向纜繩夾持裝置的左轉動鉤、右轉動鉤配合設置，所述的拉簧兩端分別與拉簧固定柱、拉簧銷柱連接。本方案中拉簧的作用是給換向桿定位的作用，它可以保證換向桿只有在碰到上、下擋板后才會移動，而在其它升降過程中，換向桿不會產生移動。

優選的，所述的兩組爬手的左轉動鉤、右轉動鉤與纜繩接近的側面設有倒角面，所述的倒角面與纜繩接觸。本方案的倒角面是保證左轉動鉤、右轉動鉤與纜繩接觸為面接觸，保證纜繩被卡住時不會產生滑動。

優選的，所述的左轉動鉤、右轉動鉤與纜繩接觸處向纜繩底部傾斜，所述的自動升降裝置為負浮力裝置。

優選的，所述的左轉動鉤、右轉動鉤與纜繩接觸處向纜繩頂部傾斜，所述的自動升降裝置為正浮力裝置。