[發明專利]一種波浪能驅動的爬纜裝置

在審

• 申請號: 202011286025.4
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112413307A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 潘帥;楊張義
• 申請（專利權）人: 杭州大祉機電有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/18;B63B22/00
• 代理公司: 杭州五洲普華專利代理事務所(特殊普通合伙) 33260
• 代理人: 南夢怡

1.一種波浪能驅動的爬纜裝置，包括浮球、連接在浮球底部的纜繩，其特征在于，所述的纜繩上設有上擋板、下擋板、位于上擋板與下擋板之間的自動升降裝置，所述的自動升降裝置包括兩塊相互連接的面板，所述的兩塊面板之間設有升降空間，所述的纜繩從升降空間穿過，所述的升降空間內還設有固定在面板上的單向纜繩夾持裝置、與單向纜繩夾持裝置聯動的換向裝置，所述的換向裝置包括兩端均伸出面板范圍的換向桿，所述的換向桿與上擋板、下擋板配合設置，所述的兩塊面板上分別設有觀測設備。

2.根據權利要求1所述的一種波浪能驅動的爬纜裝置，其特征是，所述的自動升降裝置的單向纜繩夾持裝置包括兩組爬手，所述的兩組爬手分別設有位于纜繩兩側的左轉動鉤、右轉動鉤，所述的左轉動鉤、右轉動鉤分別通過銷軸、扭簧與面板可轉動連接，所述的左轉動鉤、右轉動鉤為L型，所述的換向裝置的換向桿設有左換向桿、右換向桿，所述的左換向桿與兩組爬手的左轉動鉤聯動，所述的右換向桿與兩組爬手的右轉動鉤聯動。

3.根據權利要求1或2所述的一種波浪能驅動的爬纜裝置，其特征是，所述的換向裝置包括拉簧、固設于面板上的導向軸、拉簧固定柱，所述的換向桿上設有換向塊、拉簧銷柱、與導向軸配合的長條孔，所述的換向塊與單向纜繩夾持裝置的左轉動鉤、右轉動鉤配合設置，所述的拉簧兩端分別與拉簧固定柱、拉簧銷柱連接。

4.根據權利要求2所述的一種波浪能驅動的爬纜裝置，其特征是，所述的兩組爬手的左轉動鉤、右轉動鉤與纜繩接近的側面設有倒角面，所述的倒角面與纜繩接觸。

5.根據權利要求2所述的一種波浪能驅動的爬纜裝置，其特征是，所述的左轉動鉤、右轉動鉤與纜繩接觸處向纜繩底部傾斜，所述的自動升降裝置為負浮力裝置。

6.根據權利要求2所述的一種波浪能驅動的爬纜裝置，其特征是，所述的左轉動鉤、右轉動鉤與纜繩接觸處向纜繩頂部傾斜，所述的自動升降裝置為正浮力裝置。