[發明專利]一種移動式工業機器人的固定機構

在審

• 申請號: 202011285949.2
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112455890A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 鄭州云啟工業設備技術有限公司
• 主分類號: B65D25/10
• 分類號: B65D25/10;B65D85/68
• 代理公司: 河南銀隆律師事務所 41186
• 代理人: 劉一闖

本發明提供一種移動式工業機器人的固定機構，涉及工業機器人運輸設備技術領域，該移動式工業機器人的固定機構包括上端呈開口形狀的放置箱，所述放置箱的外表面固定設置有至少兩個固定空心筒體，且相鄰的兩個固定空心筒體之間通過通氣管接通；本發明不僅可以使本所有活動空心筒體均能夠與移動式工業機器人的底座的側面接觸，從而實現對不同類型的移動式工業機器人的限位，而且由于固定空心筒體內的氣體壓強處處相同，因此最終活動空心筒體對移動式工業機器人的底座的不同側面的擠壓力也處處相等，從而保證了限位效果，使移動式工業機器人的某處不會因為滑動劇烈晃動而發生傾倒的情況。

技術領域

本發明涉及工業機器人運輸設備技術領域，具體是一種移動式工業機器人的固定機構。

背景技術

現有技術中的工業機器人在運輸過程中，不便于對機器人進行固定，導致在運輸過程中可能由于外界因素導致機器人受到碰撞而損壞，且在固定時，緩沖效果不好。

經過檢索發現，在授權公告號為CN107458721B的中國專利中公開了一種動式工業機器人的固定機構，包括放置臺，所述放置臺的頂部開設有放置槽，放置槽內放置有機器人本體，機器人本體的頂部延伸至放置臺的上方，所述機器人本體的一側固定安裝有固定塊，固定塊的底部與放置臺的頂部相接觸，所述固定塊遠離機器人本體的一側開設有卡槽，所述放置臺的頂部還開設有第一安裝槽，第一安裝槽位于固定塊遠離機器人本體的一側，所述第一安裝槽內安裝有移動柱，移動柱的頂部延伸至放置臺的上方。

但是上述技術方案在實際使用時，本發明人發現，上述技術方案不能對不同類型的移動式工業機器人進行固定限位，而且由于只通過移動式工業機器人一個側面上的卡接結構來實現固定，固定效果也并不理想。

發明內容

本發明的目的在于提供一種移動式工業機器人的固定機構，旨在解決現有技術中的移動式工業機器人的固定機構不能對不同類型的移動式工業機器人進行固定限位，而且由于只通過移動式工業機器人一個側面上的卡接結構來實現固定，固定效果也不理想的問題。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：所述移動式工業機器人的固定機構包括上端呈開口形狀的放置箱，所述放置箱的外表面固定設置有至少兩個固定空心筒體，且相鄰的兩個固定空心筒體之間通過通氣管接通，且通氣管的端部與固定空心筒體遠離放置箱的一端接通，所述固定空心筒體的內部設置有活塞板，活塞板的側面固定連接有齒條板，所述齒條板活動貫穿放置箱的壁體并延伸至放置箱的內部，位于放置箱內的齒條板的端部外側設置有活動空心筒體，所述活動空心筒體的內部設置有可沿著活動空心筒體的內壁橫移的移動板，移動板通過第一彈性復位件與活動空心筒體的內壁連接，所述齒條板的端部與移動板的另一側面固定連接，其中一個所述固定空心筒體上安裝有空氣泵，所述空氣泵通過氣體管與所述固定空心筒體遠離放置箱的一端接通，所述氣體管上安裝有電控閥門。

本發明的進一步的技術方案:本發明還包括可對移動式工業機器人的底座的上表面進行下壓限位的自動轉位下壓機構。

本發明的進一步的技術方案:所述自動轉位下壓機構包括設置在所述活動空心筒體上表面的安裝殼體，所述安裝殼體內安裝有主動齒輪和與主動齒輪嚙合連接的從動齒輪，所述活動空心筒體內設置有與齒條板嚙合連接的同軸齒輪，所述主動齒輪和同軸齒輪通過同一轉軸連接，所述從動齒輪的安裝孔內安裝有轉動柱體，所述轉動柱體延伸出所述安裝殼體的上方，且漏出安裝殼體上方的轉動柱體上開設有外螺紋，所述轉動柱體上螺紋連接有螺紋套，螺紋套上固定連接有滑塊，所述安裝殼體的上表面固定連接有滑軌件，滑軌件朝向轉動柱體的側面開設有可使滑塊在其內部進行滑移的滑槽，且滑軌件的頂端成型有凸塊，當轉動柱體轉動帶著螺紋套進行轉動時，滑塊圍繞轉動柱體轉動過程中會觸碰到凸塊以實現滑塊對滑塊的轉動限位，當轉動柱體繼續轉動則可使滑塊下移并進入到滑軌件上的滑槽內，所述螺紋套上固定連接有橫板，所述橫板的下部設置有下壓板。

本發明的進一步的技術方案:所述下壓板通過預緊力與位置調節機構與橫板連接。