[發明專利]一種移動式工業機器人的固定機構

在審

• 申請號: 202011285949.2
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112455890A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 鄭州云啟工業設備技術有限公司
• 主分類號: B65D25/10
• 分類號: B65D25/10;B65D85/68
• 代理公司: 河南銀隆律師事務所 41186
• 代理人: 劉一闖

1.一種移動式工業機器人的固定機構，其特征是，包括上端呈開口形狀的放置箱(1)，所述放置箱(1)的外表面固定設置有至少兩個固定空心筒體(4)，且相鄰的兩個固定空心筒體(4)之間通過通氣管接通，且通氣管的端部與固定空心筒體(4)遠離放置箱(1)的一端接通，所述固定空心筒體(4)的內部設置有活塞板(5)，活塞板(5)的側面固定連接有齒條板(6)，所述齒條板(6)活動貫穿放置箱(1)的壁體并延伸至放置箱(1)的內部，位于放置箱(1)內的齒條板(6)的端部外側設置有活動空心筒體(10)，所述活動空心筒體(10)的內部設置有可沿著活動空心筒體(10)的內壁橫移的移動板(11)，移動板(11)通過第一彈性復位件(12)與活動空心筒體(10)的內壁連接，所述齒條板(6)的端部與移動板(11)的另一側面固定連接，其中一個所述固定空心筒體(4)上安裝有空氣泵(8)，所述空氣泵(8)通過氣體管(7)與所述固定空心筒體(4)遠離放置箱(1)的一端接通，所述氣體管(7)上安裝有電控閥門(9)。

2.根據權利要求1所述的移動式工業機器人的固定機構，其特征是，還包括可對移動式工業機器人(2)的底座(3)的上表面進行下壓限位的自動轉位下壓機構。

3.根據權利要求2所述的移動式工業機器人的固定機構，其特征是，所述自動轉位下壓機構包括設置在所述活動空心筒體(10)上表面的安裝殼體(14)，所述安裝殼體(14)內安裝有主動齒輪(15)和與主動齒輪(15)嚙合連接的從動齒輪(16)，所述活動空心筒體(10)內設置有與齒條板(6)嚙合連接的同軸齒輪(13)，所述主動齒輪(15)和同軸齒輪(13)通過同一轉軸連接，所述從動齒輪(16)的安裝孔內安裝有轉動柱體(17)，所述轉動柱體(17)延伸出所述安裝殼體(14)的上方，且漏出安裝殼體(14)上方的轉動柱體(17)上開設有外螺紋，所述轉動柱體(17)上螺紋連接有螺紋套(18)，螺紋套(18)上固定連接有滑塊(20)，所述安裝殼體(14)的上表面固定連接有滑軌件(19)，滑軌件(19)朝向轉動柱體(17)的側面開設有可使滑塊(20)在其內部進行滑移的滑槽，且滑軌件(19)的頂端成型有凸塊(191)，當轉動柱體(17)轉動帶著螺紋套(18)進行轉動時，滑塊(20)圍繞轉動柱體(17)轉動過程中會觸碰到凸塊(191)以實現滑塊(191)對滑塊(20)的轉動限位，當轉動柱體(17)繼續轉動則可使滑塊(191)下移并進入到滑軌件(19)上的滑槽內，所述螺紋套(18)上固定連接有橫板(21)，所述橫板(21)的下部設置有下壓板(23)。

4.根據權利要求3所述的移動式工業機器人的固定機構，其特征是，所述下壓板(23)通過預緊力與位置調節機構與橫板(21)連接。

5.根據權利要求4所述的移動式工業機器人的固定機構，其特征是，所述預緊力與位置調節機構包括豎向穿過所述橫板(21)的螺紋桿(22)，所述橫板(21)的下部設置有旋接在螺紋桿(22)的下螺母(25)，下螺母(25)上設置有被螺紋桿(22)穿過的墊板(26)，所述墊板(26)通過第二彈性復位件(27)與所述橫板(21)連接，所述橫板(21)的上部設置有與螺紋桿(22)旋接的上螺母(28)，所述螺紋桿(22)的底端與下壓板(23)固定連接。

6.根據權利要求5所述的移動式工業機器人的固定機構，其特征是，所述第二彈性復位件(27)為壓簧。

7.根據權利要求5所述的移動式工業機器人的固定機構，其特征是，所述下壓板(23)的下表面設置有防護層(24)。

8.根據權利要求7所述的移動式工業機器人的固定機構，其特征是，所述防護層(24)為橡膠材質。

9.根據權利要求1-8任一項所述的移動式工業機器人的固定機構，其特征是，所述第一彈性復位件(12)為壓簧。

10.根據權利要求1-8任一項所述的移動式工業機器人的固定機構，其特征是，所述固定空心筒體(4)通過螺栓組件安裝在所述放置箱(1)的外表面上。