[發明專利]工件表面超聲相控陣自動檢測裝置

在審

• 申請號: 202011284598.3
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112461928A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 蔡慶生;陳奇禮;駱琦;尹璐;廖偉良;許交龍;吳佐端
• 申請（專利權）人: 廣州多浦樂電子科技股份有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/06;G01N29/22;G01N29/26;G01N29/265;G01N29/28
• 代理公司: 重慶航圖知識產權代理事務所(普通合伙) 50247
• 代理人: 孫方

本發明公開了一種工件表面超聲相控陣自動檢測裝置，包括爬行器、掃查導軌、超聲相控陣儀器、運動控制器；所述爬行器設置于待檢測工件上，并使得爬行器能在待檢測工件上移動，所述爬行器的一端設置于掃查導軌上，所述掃查導軌上設置超聲相控陣儀器，所述掃查導軌設置于待測工件表面上，采集待測工件表面的超聲檢測數據。本發明提供的檢測裝置，通過管道爬行器帶動超聲相控陣探頭自動檢測，可更好評判管道的安全狀況，更好把控安全質量生產；該裝置通過供液模塊、吸液模塊進行配合工作實現提供超聲檢測耦合供水，同時溢出耦合水吸走過濾至供水水箱中，從而形成超聲檢測耦合水的循環利用；大大節省超聲檢測耦合水的用量。

技術領域

本發明涉及超聲檢測技術領域，特別是一種工件表面超聲相控陣自動檢測裝置。

背景技術

襯塑管道是以普通碳素鋼管作為基體，內襯化學穩定性優良的熱塑性工程塑料，經冷拉復合或滾塑成型，它既有鋼管的機械性能，又有工程塑料的耐腐蝕，緩結垢，不易生長微生物的特點，是輸送酸、堿、鹽、有腐蝕性氣體等介質的理想管道。

襯塑管道存在的優點使其廣泛應用于工業生產中。

1.化工行業：酸、堿、鹽的制造業、化肥、農藥、化學、橡膠塑料等行業輸送腐蝕性氣體、液體、固體粉末的工藝管及排放管。

2.核電工程：工藝用水回水輸送、廢水、廢渣輸送。

3.冶煉行業：金屬冶煉中腐蝕介質的輸送。

4.礦山行業：礦粉、礦漿、礦渣、尾礦排放,回填、通風、抽放瓦斯和噴漿等。

5.制藥行業：輸送各種腐蝕性介質、污水、廢水。

6.油田氣田：含油污水，氣田污水，油氣混合物，采油及集輸工藝管道。

襯塑管道長期使用后存在內襯與碳鋼管脫粘，導致內襯層失去鋼管的支撐保護后容易破損，從而導致送腐蝕性氣體、液體、固體粉末進入鋼管中，導致鋼管被腐蝕而對環境存在污染、對安全生產存在安全隱患。

針對襯塑管道存在脫粘接的問題，研究一種襯塑管道脫粘接檢測裝置是很有必有的，并可在役檢測管道的脫粘情況。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種工件表面超聲相控陣自動檢測裝置，該裝置提高了管道內襯超聲相控陣檢測效率。

為達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

本發明提供的工件表面超聲相控陣自動檢測裝置，包括爬行器、掃查導軌、超聲相控陣儀器、運動控制器；

所述爬行器設置于待檢測工件上，并使得爬行器能在待檢測工件上移動，所述爬行器的一端設置于掃查導軌上，所述掃查導軌上設置超聲相控陣儀器，所述掃查導軌設置于待測工件表面上，以適于所述超聲相控陣儀器能與待測工件表面通過耦合劑實現耦合接觸，并采集待測工件表面的超聲檢測數據。

進一步，所述爬行器為管道爬行器，所述管道爬行器包括磁性輪、爬行器車體、直流無刷電機；

所述磁性輪與待測工件表面配合，用于將爬行器吸附于待測工件表面，所述爬行器車體與直流無刷電機連接，所述直流無刷電機與運動控制器連接，所述爬行器車體帶動掃查導軌移動，所述掃查導軌帶動超聲相控陣儀器沿預設方向移動并掃查待測工件表面，所述超聲相控陣儀器獲取在移動掃查過程產生的待測工件表面的超聲檢測數據。

進一步，所述掃查導軌為與待掃查管道配合的周向掃查導軌，所述超聲相控陣探頭在掃查導軌上沿周向掃查，所述管道爬行器帶動超聲相控陣儀器的探頭沿管道軸向移動。

進一步，所述超聲相控陣儀器包括超聲耦合劑循環裝置和超聲相控陣耦合劑循環探頭；所述超聲耦合劑循環裝置與超聲相控陣耦合劑循環探頭連接，所述超聲耦合劑循環裝置用于為超聲相控陣耦合劑循環探頭提供耦合劑，且從超聲相控陣耦合劑循環探頭回收填充的耦合劑。