[發(fā)明專利]工件表面超聲相控陣自動檢測裝置

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• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112461928A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設計）人: 蔡慶生;陳奇禮;駱琦;尹璐;廖偉良;許交龍;吳佐端
• 申請（專利權）人: 廣州多浦樂電子科技股份有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/06;G01N29/22;G01N29/26;G01N29/265;G01N29/28
• 代理公司: 重慶航圖知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 50247
• 代理人: 孫方

1.工件表面超聲相控陣自動檢測裝置，其特征在于：包括爬行器、掃查導軌、超聲相控陣儀器和運動控制器；

所述爬行器設置于待檢測工件上，并使得爬行器能在待檢測工件上移動，所述爬行器的一端設置于掃查導軌上，所述掃查導軌上設置超聲相控陣儀器，所述掃查導軌設置于待測工件表面上，以適于所述超聲相控陣儀器能與待測工件表面通過耦合劑實現(xiàn)耦合接觸，并采集待測工件表面的超聲檢測數(shù)據(jù)。

2.如權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于：所述爬行器為管道爬行器，所述管道爬行器包括磁性輪、爬行器車體和直流無刷電機；

所述磁性輪與待測工件表面配合，用于將爬行器吸附于待測工件表面，所述爬行器車體與直流無刷電機連接，所述直流無刷電機與運動控制器連接，所述爬行器車體帶動掃查導軌移動，所述掃查導軌帶動超聲相控陣儀器沿預設方向移動并掃查待測工件表面，所述超聲相控陣儀器獲取在移動掃查過程產(chǎn)生的待測工件表面的超聲檢測數(shù)據(jù)。

3.如權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于：所述掃查導軌為與待掃查管道配合的周向掃查導軌，所述超聲相控陣探頭在掃查導軌上沿周向掃查，所述管道爬行器帶動超聲相控陣儀器的探頭沿管道軸向移動。

4.如權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于：所述超聲相控陣儀器包括超聲耦合劑循環(huán)裝置和超聲相控陣耦合劑循環(huán)探頭；所述超聲耦合劑循環(huán)裝置與超聲相控陣耦合劑循環(huán)探頭連接，所述超聲耦合劑循環(huán)裝置用于為超聲相控陣耦合劑循環(huán)探頭提供耦合劑，且從超聲相控陣耦合劑循環(huán)探頭回收填充的耦合劑。

5.如權利要求4所述的檢測裝置，其特征在于：所述超聲耦合劑循環(huán)裝置包括殼體、供液模塊、吸液模塊和供液量調節(jié)控制器；所述供液模塊、吸液模塊、供液流量調節(jié)模塊設置于殼體中；

所述供液量調節(jié)控制器與供液模塊連接，用于通過控制供液模塊來實現(xiàn)輸入超聲耦合劑；所述供液量調節(jié)控制器與吸液模塊連接，用于通過控制吸液模塊來實現(xiàn)回收超聲耦合劑；

所述供液模塊用于提供超聲耦合劑，所述供液模塊包括供液泵、供液口、進液口、供液泵啟動開關；

所述供液泵的供液口通過管道與進液管連接，用于獲取耦合劑；所述供液泵的進液口通過管道將獲取的耦合劑輸出；

所述吸液模塊用于回收超聲耦合劑，所述吸液模塊包括吸液泵、吸液口、排液口、吸液泵啟動開關；所述吸液泵的吸液口通過管道回收超聲耦合劑；所述吸液泵的排液口通過管道將回收的耦合劑輸出。

6.如權利要求4所述的檢測裝置，其特征在于：所述超聲相控陣耦合劑循環(huán)探頭包括超聲相控陣探頭和循環(huán)耦合模塊；所述超聲相控陣探頭設置于循環(huán)耦合模塊上，所述循環(huán)耦合模塊用于為超聲相控陣探頭提供耦合劑，以適于超聲相控陣探頭與待檢測部位填充有耦合劑。

7.如權利要求6所述的檢測裝置，其特征在于：所述循環(huán)耦合模塊為耦合劑循環(huán)楔塊，所述超聲耦合劑循環(huán)裝置與耦合劑循環(huán)楔塊連接，用于為超聲檢測儀器提供超聲耦合劑并回收超聲耦合劑，所述超聲相控陣探頭設置于耦合劑循環(huán)楔塊上，以適于將耦合劑循環(huán)楔塊中的耦合劑耦合到超聲相控陣探頭上。

8.如權利要求7所述的檢測裝置，其特征在于：所述耦合劑循環(huán)楔塊包括楔形體和設置于楔形體上的楔塊吸液槽和耦合劑槽；所述楔形體上設置有吸液孔，所述楔塊吸液槽與吸液孔連通，所述楔塊吸液槽通過吸液孔與管道連接；所述楔形體上設置有注液孔，所述耦合劑槽與注液孔連通，所述耦合劑液槽通過注液孔與管道連接。

9.如權利要求6所述的檢測裝置，其特征在于：所述循環(huán)耦合模塊為超聲耦合劑套，所述超聲耦合劑套包括耦合套、進液口、吸液口；所述耦合套上設置有與管道連接的進液口，用于將耦合劑從進液口輸入到耦合套中，所述耦合套上設置有與管道連接的吸液口，用于從吸液口輸出耦合劑；所述超聲相控陣探頭設置于耦合套上。

10.如權利要求9所述的檢測裝置，其特征在于：所述超聲耦合劑套通過管道給待測工件提供耦合劑，以適于將超聲相控陣探頭通過耦合劑耦合于待測工件上；所述超聲耦合劑套的前端采用軟性材料制作。