[發明專利]控制板及線束自動焊接方法

在審

• 申請號: 202011284169.6
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112453771A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 石火開
• 申請（專利權）人: 宿松新驅光電科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K101/36
• 代理公司: 合肥九道和專利代理事務所(特殊普通合伙) 34154
• 代理人: 張飛

本發明特別涉及一種控制板及線束自動焊接方法，包括如下步驟：S100、通過線束篩選裝置從成把的多個線束中篩選出單個線束；S200、轉運裝置夾持線束篩選裝置篩選出的單個線束并轉運至線束導引裝置上；S300、線束導引裝置用于將單個線束的導線導引至控制板的待焊接孔位并對線束實施固定；S400、通過控制板篩選裝置調整控制板的姿態，通過攝像頭拍攝控制板圖像從而識別控制板的姿態；S500、轉運裝置將正放的控制板運送至控制板定位裝置上；S600、控制板定位裝置對控制板實施定位、夾緊后運送至待焊接工位；S700、待控制板和線束均固定以后，將控制板和線束焊接在一起；S800、線束導引裝置松開對線束的固定，控制板定位裝置將焊接后的控制板運送至退料工位并松開控制板。整個方法完全自動化，大大提高了產品的生產速度且保證了產品質量。

技術領域

本發明涉及電子元器件自動焊接技術領域，特別涉及一種控制板及線束自動焊接方法。

背景技術

一種用于燈具里的控制板如圖1所示，在加工使用時，需要將圖2所示的線束焊接到控制板的兩側，控制板的尺寸較小，不便于或者沒有類似的自動化系統能夠實現控制板和線束的自動焊接，目前基本都是由人工進行操作的。在人工焊接時，由于控制板尺寸較小，所以一般都是由操作人員將控制板粘在凸塊上，顯露出待焊接孔位，然后人工將線束中的導線插置于待焊接孔位中，再用電烙筆進行焊接，此種方案有諸多不足：其一，人工操作費時費力，且成本較高；其二，由于控制板黏貼不牢固，或者焊接的時候線束容易掉落，人工焊接很容易出現焊接失敗返工現象，大大降低了生產速度。

發明內容

本發明的目的在于提供一種控制板及線束自動焊接方法，能夠全自動實現控制板和線束的焊接，非常可靠。

為實現以上目的，本發明采用的技術方案為：一種控制板及線束自動焊接方法，包括如下步驟：S100、通過線束篩選裝置從成把的多個線束中篩選出單個線束；S200、轉運裝置夾持線束篩選裝置篩選出的單個線束并轉運至線束導引裝置上；S300、線束導引裝置用于將單個線束的導線導引至控制板的待焊接孔位并對線束實施固定；S400、通過控制板篩選裝置調整控制板的姿態，通過攝像頭拍攝控制板圖像從而識別控制板的姿態；S500、轉運裝置將正放的控制板運送至控制板定位裝置上；S600、控制板定位裝置對控制板實施定位、夾緊后運送至待焊接工位；S700、待控制板和線束均固定以后，將控制板和線束焊接在一起；S800、線束導引裝置松開對線束的固定，控制板定位裝置將焊接后的控制板運送至退料工位并松開控制板；所述的步驟S100-S300與步驟S400-S600不分先后。

與現有技術相比，本發明存在以下技術效果：以上步驟中，通過控制板篩選裝置和控制板定位裝置，將控制板篩選出來并進行定位；再通過線束篩選裝置和導引裝置對線束實現定位，定位后的線束可以方便的放在定位后的控制板的待焊接孔位上，并通過自動焊機對線束進行自動焊接，轉運裝置主要用于在各裝置之間進行控制板或線束的輸送，整個方法完全自動化，大大提高了產品的生產速度且保證了產品質量。

附圖說明

圖1是控制板的結構示意圖；

圖2是線束的結構示意圖；

圖3是輸送式控制板篩選裝置結構示意圖；

圖4是回料通道的結構示意圖；

圖5是翻滾式控制板篩選裝置結構示意圖；

圖6是圖5中去掉上板體后的結構示意圖；

圖7是上板體的結構示意圖；

圖8是圖5的剖視圖；

圖9是第一夾緊單元的剖視圖；

圖10是第一夾緊單元的結構示意圖；

圖11是控制板定位裝置結構示意圖；

圖12是第二底板的結構示意圖；

圖13是固定板的輪廓示意圖；

圖14是輸送式控制板篩選裝置組成的自動供料系統；

圖15是翻滾式控制板篩選裝置組成的自動供料系統；