[發(fā)明專利]控制板及線束自動(dòng)焊接方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011284169.6
• 申請(qǐng)日: 2020-11-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112453771A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石火開(kāi)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 宿松新驅(qū)光電科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/04;B23K101/36
• 代理公司: 合肥九道和專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 34154
• 代理人: 張飛

1.一種控制板及線束自動(dòng)焊接方法，其特征在于：包括如下步驟：

S100、通過(guò)線束篩選裝置（400）從成把的多個(gè)線束中篩選出單個(gè)線束；

S200、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置（600）夾持線束篩選裝置（400）篩選出的單個(gè)線束并轉(zhuǎn)運(yùn)至線束導(dǎo)引裝置（500）上；

S300、線束導(dǎo)引裝置（500）用于將單個(gè)線束的導(dǎo)線導(dǎo)引至控制板的待焊接孔位并對(duì)線束實(shí)施固定；

S400、通過(guò)控制板篩選裝置（100）調(diào)整控制板的姿態(tài)，通過(guò)攝像頭（200）拍攝控制板圖像從而識(shí)別控制板的姿態(tài)；

S500、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置（600）將正放的控制板運(yùn)送至控制板定位裝置（300）上；

S600、控制板定位裝置（300）對(duì)控制板實(shí)施定位、夾緊后運(yùn)送至待焊接工位；

S700、待控制板和線束均固定以后，將控制板和線束焊接在一起；

S800、線束導(dǎo)引裝置（500）松開(kāi)對(duì)線束的固定，控制板定位裝置（300）將焊接后的控制板運(yùn)送至退料工位并松開(kāi)控制板；

所述的步驟S100-S300與步驟S400-S600不分先后。

2.如權(quán)利要求1所述的控制板及線束自動(dòng)焊接方法，其特征在于：包括安裝臺(tái)（700），所述的控制板上待焊接的線束包括第一線束和第二線束，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置（600）設(shè)置有三個(gè)，線束篩選裝置（400）設(shè)置有兩個(gè)，控制板定位裝置（300）和線束導(dǎo)引裝置（500）分別位于安裝臺(tái)（700）上按前后方向布置，控制板定位裝置（300）固定安裝在安裝臺(tái)（700）上，線束導(dǎo)引裝置（500）通過(guò)第八驅(qū)動(dòng)單元（710）安裝在安裝臺(tái)（700）上，第八驅(qū)動(dòng)單元（710）用于驅(qū)動(dòng)線束導(dǎo)引裝置（500）沿左右方向運(yùn)動(dòng)；控制板定位裝置（300）遠(yuǎn)離線束導(dǎo)引裝置（500）的一側(cè)設(shè)置有控制板篩選裝置（100）且控制板篩選裝置（100）和控制板定位裝置（300）之間設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)裝置（600）；安裝臺(tái)（700）左右兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)線束篩選裝置（400）分別用于篩選第一線束和第二線束，兩個(gè)線束篩選裝置（400）和線束導(dǎo)引裝置（500）之間各設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置（600），三個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置（600）呈品字狀布置；按如下步驟實(shí)現(xiàn)控制板和線束的自動(dòng)焊接：

S1、啟動(dòng)第八驅(qū)動(dòng)單元（710）驅(qū)動(dòng)線束導(dǎo)引裝置（500）運(yùn)動(dòng)至第一線束的線束篩選裝置（400）一側(cè)，并通過(guò)步驟S100-S300將第一線束固定在線束導(dǎo)引裝置（500）上；

S2、啟動(dòng)第八驅(qū)動(dòng)單元（710）驅(qū)動(dòng)線束導(dǎo)引裝置（500）運(yùn)動(dòng)至第二線束的線束篩選裝置（400）一側(cè)，并通過(guò)步驟S100-S300將第二線束固定在線束導(dǎo)引裝置（500）上；

S3、啟動(dòng)第八驅(qū)動(dòng)單元（710）驅(qū)動(dòng)線束導(dǎo)引裝置（500）運(yùn)動(dòng)至焊接工位上，并通過(guò)步驟S400-S600將控制板固定在焊接工位上且第一線束和第二線束導(dǎo)線端部正好插置于控制板待焊接孔位上；

S4、然后執(zhí)行步驟S700和S800完成控制板和線束的自動(dòng)焊接。

3.如權(quán)利要求2所述的控制板及線束自動(dòng)焊接方法，其特征在于：所述的控制板篩選裝置（100）包括料桶（110）、第一輸送單元（120）、第二輸送單元（130）、攝像頭（200）以及回料通道（140），步驟S400中按如下步驟對(duì)控制板進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整：

A11、將控制板放入料桶（110）中；

A12、啟動(dòng)第一輸送單元（120）和第二輸送單元（130），控制板從料桶（110）中順延第一輸送單元（120）和第二輸送單元（130）向前輸送并通過(guò)回料通道（140）返回料桶（110）中形成循環(huán)，控制板從第一輸送單元（120）掉落至第二輸送單元（130）時(shí)姿態(tài)發(fā)生改變；

A13、運(yùn)行設(shè)定時(shí)間t后停止第一輸送單元（120）和第二輸送單元（130），時(shí)間t等于第二輸送單元（130）的輸送帶長(zhǎng)度除以控制板的行進(jìn)速度；

A14、通過(guò)攝像頭（200）采集第二輸送單元（130）上控制板的圖像，識(shí)別圖像中板面朝下的控制板并記錄位置；

A15、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置（600）按照所記錄位置將控制板逐個(gè)夾持并轉(zhuǎn)運(yùn)至輸料通道（320）的入口位置；

A16、轉(zhuǎn)運(yùn)完畢后返回步驟A13。