[發明專利]采用材料汲取的自動化義肢塑膜系統

有效

• 申請號: 202011284052.8
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112807136B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 王桂云;盛明;杜興林
• 申請（專利權）人: 山東協和學院
• 主分類號: A61F2/50
• 分類號: A61F2/50
• 代理公司: 重慶晟軒知識產權代理事務所(普通合伙) 50238
• 代理人: 孔玲瓏

本發明涉及一種采用材料汲取的自動化義肢塑膜系統，包括：材料定制機構，與數據比對設備連接，用于基于丟失像素數量、腿部采集設備的成像焦距以及成像景深均值計算制造殘缺腿體對應的義腿的塑膜材料的體積；義肢塑膜機構，與所述材料定制機構連接，用于汲取與接收到的體積對應的塑膜材料并執行殘缺腿體對應的義腿的塑膜制造動作以獲得殘缺腿體對應的義腿。本發明的采用材料汲取的自動化義肢塑膜系統設計緊湊、方便使用。由于能夠基于殘疾人兩腿的形狀差異面積自動選擇與所述面積成正比的制造殘缺腿體對應的義腿的塑膜材料的體積，從而提升了義肢制造的自動化水平。

技術領域

本發明涉及義肢打造領域，尤其涉及一種采用材料汲取的自動化義肢塑膜系統。

背景技術

義肢打造就是用工程技術的手段和方法，為彌補截肢者或肢體不完全缺損的肢體而專門設計和制作裝配的人工假體，又稱“義肢”。它的主要作用是代替失去肢體的部分功能，使截肢者恢復一定的生活自理和工作能力。其適用對象是因疾病、交通事故、工傷事故、運動創傷等原因的截肢者。

制作義肢打造的材料主要是鋁板、木材、皮革、塑料和金屬機械部件。一個良好的義肢打造必需具備功能好、穿用舒適方便、輕便耐用和外觀近似健肢等條件。在我們所有使用的諸多義肢打造中，根據其使用的目的、部位、以及義肢打造的控制系統，有許多不同的分類和名稱。

發明內容

本發明至少需要具有以下兩個重要的發明點：

(1)基于殘疾人兩腿的形狀差異面積自動選擇與所述面積成正比的制造殘缺腿體對應的義腿的塑膜材料的體積；

(2)引入義肢塑膜機構，用于汲取與接收到的體積對應的塑膜材料并執行殘缺腿體對應的義腿的塑膜制造動作以獲得殘缺腿體對應的義腿。

根據本發明的一方面，提供了一種采用材料汲取的自動化義肢塑膜系統，所述系統包括：

材料定制機構，與數據比對設備連接，用于基于丟失像素數量、腿部采集設備的成像焦距以及成像景深均值計算制造殘缺腿體對應的義腿的塑膜材料的體積。

更具體地，根據本發明的采用材料汲取的自動化義肢塑膜系統中，還包括：

可調整式基座，設置在所述材料定制機構的底部，用于基于測量獲得的所述材料定制機構的底部到地面的當前高度調整所述材料定制機構的底部到地面的高度。

更具體地，根據本發明的采用材料汲取的自動化義肢塑膜系統中：

所述可調整式基座與所述數據辨識設備連接，用于在所述材料定制機構的底部到地面的高度不在預設高度范圍時，進行調整直到所述材料定制機構的底部到地面的高度在預設高度范圍。

更具體地，根據本發明的采用材料汲取的自動化義肢塑膜系統中，還包括：

直流無刷電機，設置在所述可調整式基座的內部，用于為所述可調整式基座的調整提供助力。

更具體地，根據本發明的采用材料汲取的自動化義肢塑膜系統中，還包括：

義肢塑膜機構，與所述材料定制機構連接，用于汲取與接收到的體積對應的塑膜材料并執行殘缺腿體對應的義腿的塑膜制造動作以獲得殘缺腿體對應的義腿；

腿部采集設備，設置在被制造義腿的殘疾人的雙腿的前方，用于對所述雙腿執行即時圖像采集操作，以獲得對應的腿體采集圖像，所述雙腿存在一只完整腿體和一只殘缺腿體；

平滑處理設備，設置在所述腿部采集設備的附近，與所述腿部采集設備連接，用于對接收到的腿體采集圖像執行無縮放變換模糊處理，以獲得并輸出相應的平滑處理圖像；

內容豐富設備，與所述平滑處理設備連接，用于對接收到的平滑處理圖像執行雙線性插值處理，以獲得并輸出相應的內容處理圖像；