[發明專利]采用材料汲取的自動化義肢塑膜系統

有效

• 申請號: 202011284052.8
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112807136B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 王桂云;盛明;杜興林
• 申請（專利權）人: 山東協和學院
• 主分類號: A61F2/50
• 分類號: A61F2/50
• 代理公司: 重慶晟軒知識產權代理事務所(普通合伙) 50238
• 代理人: 孔玲瓏

1.一種采用材料汲取的自動化義肢塑膜系統，其特征在于，包括：

材料定制機構，與數據比對設備連接，用于基于丟失像素數量、腿部采集設備的成像焦距以及成像景深均值計算制造殘缺腿體對應的義腿的塑膜材料的體積；

可調整式基座，設置在所述材料定制機構的底部，用于基于測量獲得的所述材料定制機構的底部到地面的當前高度調整所述材料定制機構的底部到地面的高度；

所述可調整式基座與數據辨識設備連接，用于在所述材料定制機構的底部到地面的高度不在預設高度范圍時，進行調整直到所述材料定制機構的底部到地面的高度在預設高度范圍；

直流無刷電機，設置在所述可調整式基座的內部，用于為所述可調整式基座的調整提供助力；

義肢塑膜機構，與所述材料定制機構連接，用于汲取與接收到的體積對應的塑膜材料并執行殘缺腿體對應的義腿的塑膜制造動作以獲得殘缺腿體對應的義腿；

腿部采集設備，設置在被制造義腿的殘疾人的雙腿的前方，用于對所述雙腿執行即時圖像采集操作，以獲得對應的腿體采集圖像，所述雙腿存在一只完整腿體和一只殘缺腿體；

平滑處理設備，設置在所述腿部采集設備的附近，與所述腿部采集設備連接，用于對接收到的腿體采集圖像執行無縮放變換模糊處理，以獲得并輸出相應的平滑處理圖像；

內容豐富設備，與所述平滑處理設備連接，用于對接收到的平滑處理圖像執行雙線性插值處理，以獲得并輸出相應的內容處理圖像；

諧波均值濾波設備，與所述內容豐富設備連接，用于對接收到的圖像執行諧波均值濾波處理，以獲得并輸出相應的諧波均值濾波圖像；

實體檢測機構，與所述諧波均值濾波設備連接，用于基于腿部成像特征中的黃色通道分布范圍識別所述諧波均值濾波圖像中完整腿體和殘缺腿體分別對應的成像區域以分別作為第一成像區域和第二成像區域；

數據比對設備，與所述實體檢測機構連接，用于將所述第一成像區域占據的像素數量減去所述第二成像區域占據的像素數量以獲得殘缺腿體對應的丟失軀體所占據的像素數量并作為丟失像素數量輸出；

其中，在所述材料定制機構中，所述成像景深為所述第一成像區域和所述第二成像區域各自的成像景深的均值；

其中，所述第一成像區域的成像景深或所述第二成像區域的成像景深為構成所述第一成像區域或所述第二成像區域的各個像素點的各個成像景深的均值；

其中，基于丟失像素數量、腿部采集設備的成像焦距以及成像景深均值計算制造殘缺腿體對應的義腿的塑膜材料的體積包括：所述體積與所述丟失像素數量或所述成像景深成正比；

其中，基于丟失像素數量、腿部采集設備的成像焦距以及成像景深均值計算制造殘缺腿體對應的義腿的塑膜材料的體積包括：所述體積與所述成像焦距成反比。

2.如權利要求1所述的采用材料汲取的自動化義肢塑膜系統，其特征在于：

所述平滑處理設備具有串行通信接口，用于接收外部輸入的串行通信數據；

其中，所述內容豐富設備具有并行通信接口，用于接收外部輸入的并行通信數據，所述并行通信接口的位數為8位或16位。

3.如權利要求2所述的采用材料汲取的自動化義肢塑膜系統，其特征在于：

所述諧波均值濾波設備與IIC控制總線連接，用于接收所述IIC控制總線發送的各種控制命令，所述各種控制命令用于分別配置所述諧波均值濾波設備的各個工作參數。

4.如權利要求3所述的采用材料汲取的自動化義肢塑膜系統，其特征在于：

所述平滑處理設備、所述內容豐富設備和所述諧波均值濾波設備共用同一時鐘產生設備，所述時鐘產生設備為一石英振蕩器。

5.如權利要求4所述的采用材料汲取的自動化義肢塑膜系統，其特征在于，所述系統還包括：

內容顯示設備，與所述平滑處理設備連接，用于接收并顯示所述平滑處理設備的工作狀態；

其中，所述內容顯示設備還與所述內容豐富設備連接，用于接收并顯示所述內容豐富設備的工作狀態。

6.如權利要求5所述的采用材料汲取的自動化義肢塑膜系統，其特征在于：

所述諧波均值濾波設備還包括內置存儲單元，用于暫存所述諧波均值濾波設備的輸入數據和輸出數據。