[發(fā)明專利]一種快速連接裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011283964.3
• 申請(qǐng)日: 2020-11-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112277006A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖靖;王學(xué)謙;高學(xué)海;劉厚德;姜軍;梁論飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 清華大學(xué)深圳國(guó)際研究生院
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 深圳新創(chuàng)友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44223
• 代理人: 方艷平

1.一種快速連接裝置，其特征在于，用于將連接模塊和被連接模塊進(jìn)行快速連接，包括設(shè)置在所述連接模塊上的驅(qū)動(dòng)組件、絲桿副、滑塊推動(dòng)組件和滑塊組件，所述絲桿副包括絲桿和絲母，所述驅(qū)動(dòng)組件連接所述絲桿以帶動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滑塊推動(dòng)組件連接所述絲母以使得所述滑塊推動(dòng)組件沿著所述絲桿的軸向方向來(lái)回移動(dòng)，所述滑塊組件可沿徑向移動(dòng)地連接在所述連接模塊上，所述滑塊推動(dòng)組件的徑向方向的尺寸沿軸向從端頭位置向所述絲桿副的方向上逐漸增大且所述滑塊組件與所述滑塊推動(dòng)組件的位置相對(duì)應(yīng)，以使得所述滑塊推動(dòng)組件沿軸向向端頭位置方向移動(dòng)時(shí)所述滑塊組件沿著徑向方向向外移動(dòng)以抵住所述被連接模塊的內(nèi)壁。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速連接裝置，其特征在于，所述滑塊組件包括多個(gè)滑塊和多個(gè)直線軸承，多個(gè)所述直線軸承分別固定連接在所述連接模塊上且分布設(shè)置在以所述連接模塊的軸線為中心軸的圓周上，多個(gè)所述滑塊一一對(duì)應(yīng)地連接在多個(gè)所述直線軸承上以能夠沿著徑向方向來(lái)回移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的快速連接裝置，其特征在于，所述滑塊組件還包括多個(gè)彈性單元，多個(gè)所述彈性單元分別與多個(gè)所述滑塊一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)所述彈性單元分別對(duì)應(yīng)地設(shè)置在每個(gè)所述滑塊的內(nèi)端部與所述直線軸承之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的快速連接裝置，其特征在于，所述滑塊的外端部為與所述被連接模塊的內(nèi)壁相貼合的圓弧狀結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的快速連接裝置，其特征在于，所述滑塊推動(dòng)組件包括連接軸和多個(gè)滑塊推動(dòng)單元，所述連接軸固定連接在所述絲母上，且所述連接軸的軸線與所述連接模塊的軸線重合；多個(gè)所述滑塊推動(dòng)單元分別連接在所述連接軸的外圓周上，多個(gè)所述滑塊推動(dòng)單元分別與多個(gè)所述滑塊一一對(duì)應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的快速連接裝置，其特征在于，每個(gè)所述滑塊推動(dòng)單元的外邊緣分別為凸輪機(jī)構(gòu)的部分弧段。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的快速連接裝置，其特征在于，所述滑塊推動(dòng)組件為錐形結(jié)構(gòu)，所述錐形結(jié)構(gòu)的軸線與所述連接模塊的軸線重合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的快速連接裝置，其特征在于，所述滑塊推動(dòng)組件的徑向方向的尺寸沿軸向從端頭位置向所述絲桿副的方向上逐漸增大的速度越來(lái)越小。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的快速連接裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述連接模塊上的直線導(dǎo)軌副，所述直線導(dǎo)軌副包括直線導(dǎo)軌和滑動(dòng)部，所述直線導(dǎo)軌固定連接在所述連接模塊上，所述絲母固定連接在所述滑動(dòng)部上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的快速連接裝置，其特征在于，所述絲桿副采用梯形絲桿副。