[發明專利]一種烤全羊功能的機器人

在審

• 申請號: 202011283959.2
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112315338A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 葉翠容
• 申請（專利權）人: 蘇州力佳達電子科技有限公司
• 主分類號: A47J37/06
• 分類號: A47J37/06;A47J37/01;A47J47/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種烤全羊功能的機器人，包括移動底座，移動輪，支撐座，全羊支撐托架組件，烤羊調味盒組件，吹煙扇，支撐立柱，機械臂，腕關節座，支撐擋板，橫襯桿和外側溫度傳感器，所述移動輪分別螺栓連接在移動底座的下部四角位置；所述支撐座螺栓連接在移動底座的上部；所述全羊支撐托架組件軸接在腕關節座的內側；所述烤羊調味盒組件螺栓連接在支撐擋板的右側上部位置；所述吹煙扇螺栓連接在支撐座的右上側；所述機械臂軸接在支撐立柱的上部，該烤全羊功能的機器人設計合理，操作簡單并且移動方便，適合用于各種場合的羊肉烤制的需要，在烤制過程中對調味料的添加，同時便于對羊體溫度變化情況進行監測，保證烤制的風味。

技術領域

本發明涉及食品加工設備設計領域，具體為一種烤全羊功能的機器人。

背景技術

羊肉，是我國人們主要食用肉類之一，也是冬季進補佳品。羊肉肉質細嫩，味道鮮美，含有豐富的營養。據分析，每百克羊肉含蛋白質13.3克，脂肪34.6克，碳水化合物0.7克，鈣11毫克，磷129毫克，鐵2.0毫克，還含有維生素B族、維生素A、煙酸等。羊肉可制成許多種風味獨特、醇香無比的佳肴。涮羊肉，烤、炸羊肉串，蔥爆羊肉等，是老少皆喜食的美味食品。羊肉性熱、味甘，是適宜于冬季進補及補陽的佳品。祖國醫學認為，它能助元陽，補精血，療肺虛，益勞損，是一種滋補強壯藥。《本草從新》中說，它能“補虛勞，益氣力，壯陽道，開胃健力”。金代李杲說：“羊肉有形之物，能補有形肌肉之氣。故曰補可去弱。人參、羊肉之屬。人參補氣，羊肉補形。風味同羊肉者，皆補血虛，蓋陽生則陰長也”。羊肉性熱，宜冬季食用。如患有急性炎癥、外感發熱、熱病初愈、皮膚瘡瘍、癤腫等癥，都應忌食羊肉。若為平素體壯、口渴喜飲、大便秘結者，也應少食羊肉，以免助熱傷津。

烤全羊，是一道地方特色菜肴。是新疆地區的一種傳統風味肉制品。色、香、味、形俱全，別有風味。烤全羊是肉制品飲食中最健康最環保最綠色的美食了，烤全羊外表金黃油亮，外部肉焦黃發脆，內部肉綿軟鮮嫩，羊肉味清香撲鼻，頗為適口，別具一格。但是目前的烤全羊主要靠人工進行，缺少一種自動翻轉，監測羊肉溫度變化情況的設備以及在烤制過程中調料調節不方便的問題

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種烤全羊功能的機器人，以解決上述背景技術中提出的問題,本發明結構簡單，操控方便，適合用于烤全羊的應用。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種烤全羊功能的機器人，包括移動底座，移動輪，支撐座，全羊支撐托架組件，烤羊調味盒組件，吹煙扇，支撐立柱，機械臂，腕關節座，支撐擋板，橫襯桿和外側溫度傳感器，所述移動輪分別螺栓連接在移動底座的下部四角位置；所述支撐座螺栓連接在移動底座的上部；所述全羊支撐托架組件軸接在腕關節座的內側；所述烤羊調味盒組件螺栓連接在支撐擋板的右側上部位置；所述吹煙扇螺栓連接在支撐座的右上側；所述支撐立柱螺栓連接在支撐座的上部中間位置；所述機械臂軸接在支撐立柱的上部；所述腕關節座螺紋連接在機械臂的右側；所述支撐擋板螺釘連接在橫襯桿的上部左側位置；所述的橫襯桿螺釘連接在機械臂的右下側；所述外側溫度傳感器螺釘連接在橫襯桿的外表面。

作為本發明的一種優選實施方式，所述全羊支撐托架組件包括機械臂手部桿，連接法蘭盤，支桿安裝孔，全羊插桿，內側溫度傳感器和羊腿支撐架組件，所述連接法蘭盤螺栓連接在機械臂手部桿的輸出軸上；所述支桿安裝孔分別開設在連接法蘭盤的內部上下兩側位置；所述全羊插桿螺紋連接在支桿安裝孔的內部右側位置；所述內側溫度傳感器套接在全羊插桿的外表面；所述羊腿支撐架組件套接在全羊插桿的外表面右側位置。

作為本發明的一種優選實施方式，所述烤羊調味盒組件包括伸縮氣缸，旋轉電機，料盒托板，料盒罐，撒料蓋和漏料通孔，所述旋轉電機螺栓連接在伸縮氣缸的輸出端；所述料盒托板螺釘連接在旋轉電機的輸出軸上；所述料盒罐卡接在料盒托板的內部上側位置；所述撒料蓋螺紋連接在料盒罐的上端；所述漏料通孔開設在撒料蓋的上部。