[發明專利]一種烤全羊功能的機器人

在審

• 申請號: 202011283959.2
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112315338A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 葉翠容
• 申請（專利權）人: 蘇州力佳達電子科技有限公司
• 主分類號: A47J37/06
• 分類號: A47J37/06;A47J37/01;A47J47/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種烤全羊功能的機器人，其特征在于：包括移動底座(1)，移動輪(2)，支撐座(3)，全羊支撐托架組件(4)，烤羊調味盒組件(5)，吹煙扇(6)，支撐立柱(7)，機械臂(8)，腕關節座(9)，支撐擋板(10)，橫襯桿(11)和外側溫度傳感器(12)，所述移動輪(2)分別螺栓連接在移動底座(1)的下部四角位置；所述支撐座(3)螺栓連接在移動底座(1)的上部；所述全羊支撐托架組件(4)軸接在腕關節座(9)的內側；所述烤羊調味盒組件(5)螺栓連接在支撐擋板(10)的右側上部位置；所述吹煙扇(6)螺栓連接在支撐座(3)的右上側；所述支撐立柱(7)螺栓連接在支撐座(3)的上部中間位置；所述機械臂(8)軸接在支撐立柱(7)的上部；所述腕關節座(9)螺紋連接在機械臂(8)的右側；所述支撐擋板(10)螺釘連接在橫襯桿(11)的上部左側位置；所述的橫襯桿(11)螺釘連接在機械臂(8)的右下側；所述外側溫度傳感器(12)螺釘連接在橫襯桿(11)的外表面。

2.根據權利要求1所述的一種烤全羊功能的機器人，其特征在于：所述全羊支撐托架組件(4)包括機械臂手部桿(41)，連接法蘭盤(42)，支桿安裝孔(43)，全羊插桿(44)，內側溫度傳感器(45)和羊腿支撐架組件(46)，所述連接法蘭盤(42)螺栓連接在機械臂手部桿(41)的輸出軸上；所述支桿安裝孔(43)分別開設在連接法蘭盤(42)的內部上下兩側位置；所述全羊插桿(44)螺紋連接在支桿安裝孔(43)的內部右側位置；所述內側溫度傳感器(45)套接在全羊插桿(44)的外表面；所述羊腿支撐架組件(46)套接在全羊插桿(44)的外表面右側位置。

3.根據權利要求1所述的一種烤全羊功能的機器人，其特征在于：所述烤羊調味盒組件(5)包括伸縮氣缸(51)，旋轉電機(52)，料盒托板(53)，料盒罐(54)，撒料蓋(55)和漏料通孔(56)，所述旋轉電機(52)螺栓連接在伸縮氣缸(51)的輸出端；所述料盒托板(53)螺釘連接在旋轉電機(52)的輸出軸上；所述料盒罐(54)卡接在料盒托板(53)的內部上側位置；所述撒料蓋(55)螺紋連接在料盒罐(54)的上端；所述漏料通孔(56)開設在撒料蓋(55)的上部。

4.根據權利要求3所述的一種烤全羊功能的機器人，其特征在于：所述料盒托板(53)又包括圓形卡孔(531)，緩沖墊(532)和預留槽(533)，所述圓形卡孔(531)開設在料盒托板(53)的內部右側位置；所述緩沖墊(532)膠接在圓形卡孔(531)內；所述預留槽(533)橫向開設在料盒托板(53)的上部左右兩側位置。

5.根據權利要求3所述的一種烤全羊功能的機器人，其特征在于：所述料盒罐(54)的外表面上部刻畫有上螺紋(541)；所述料盒罐(54)的外表面下部刻畫有下螺紋(542)。

6.根據權利要求2所述的一種烤全羊功能的機器人，其特征在于：所述羊腿支撐架組件(46)又包括連接卡環(461)，支撐托桿(462)和頂緊螺釘(463)，所述支撐托桿(462)分別軸接在連接卡環(461)的上下兩側中間位置；所述頂緊螺釘(463)螺紋連接在連接卡環(461)的正前部中間位置。

7.根據權利要求2或6所述的一種烤全羊功能的機器人，其特征在于：所述連接卡環(461)具體采用半圓狀的不銹鋼環；所述的連接卡環(461)套接在全羊插桿(44)的外表面并用頂緊螺釘(463)固定。

8.根據權利要求1所述的一種烤全羊功能的機器人，其特征在于：所述移動輪(2)具體采用帶有剎車片的靜音橡膠萬向輪；所述的移動輪(2)設置有四個。

9.根據權利要求3所述的一種烤全羊功能的機器人，其特征在于：所述伸縮氣缸(51)螺栓連接在支撐擋板(10)的右側上部位置。

10.根據權利要求3或4所述的一種烤全羊功能的機器人，其特征在于：所述圓形卡孔(531)的內表面設置有螺紋；所述料盒罐(54)螺紋連接在圓形卡孔(531)的。