[發(fā)明專利]圖像處理系統(tǒng)、裝置、方法以及非暫時性存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011283840.5
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN113052791A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尾首亮太
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T1/00;G06T1/20;G06T1/60
• 代理公司: 中原信達知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11219
• 代理人: 王強;高培培

1.一種圖像處理系統(tǒng)，具備：

可能性判斷部，判定有無可能在由設(shè)置于車輛的拍攝裝置拍攝到的拍攝圖像中包含有障礙物；

發(fā)送部，從所述車輛發(fā)送由所述可能性判定部判定為有可能包含有障礙物的所述拍攝圖像所涉及的圖像信息；

接收部，從多個所述車輛接收所述圖像信息；

處理部，進行確定所述圖像信息所涉及的拍攝圖像中所包含的障礙物的圖像處理；及

重復(fù)判定部，判定在所述接收部接收到的后續(xù)的圖像信息所涉及的后續(xù)的拍攝圖像中是否包含在先前的圖像信息所涉及的先前的拍攝圖像中確定的障礙物，

所述處理部對由所述重復(fù)判定部判定為不包含所述確定的障礙物的后續(xù)的拍攝圖像執(zhí)行所述圖像處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理系統(tǒng)，其中，

所述接收部將被賦予給拍攝圖像的位置信息與圖像信息一起進行接收，

所述重復(fù)判定部至少判定在與所述先前的拍攝圖像相同的位置處的所述后續(xù)的拍攝圖像中是否包含所述確定的障礙物。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像處理系統(tǒng)，其中，

所述接收部接收其他車輛的其他位置信息，

所述圖像處理系統(tǒng)具備：

接近判定部，判定具有所述其他位置信息的所述其他車輛是否接近與所述位置信息對應(yīng)的所述確定的障礙物；及

通知部，在所述接近判定部判定為接近所述確定的障礙物的情況下，向所述其他車輛通知危險信息。

4.一種圖像處理方法，包括如下步驟：

判定有無可能在由設(shè)置于車輛的拍攝裝置拍攝到的拍攝圖像中包含有障礙物；

將被判定為有可能包含有障礙物的所述拍攝圖像所涉及的圖像信息從所述車輛發(fā)送到服務(wù)器；

在服務(wù)器中，從多個車輛接收所述圖像信息；

判定在接收到的后續(xù)的圖像信息所涉及的后續(xù)的拍攝圖像中是否包含在先前的圖像信息所涉及的先前的拍攝圖像中確定的障礙物；及

在判定為不包含所述確定的障礙物的情況下，對所述后續(xù)的拍攝圖像執(zhí)行確定所述后續(xù)的拍攝圖像中所包含的障礙物的圖像處理。

5.一種非暫時性存儲介質(zhì)，存儲有使計算機執(zhí)行圖像處理的程序，所述圖像處理包括如下步驟：

判定有無可能在由設(shè)置于車輛的拍攝裝置拍攝到的拍攝圖像中包含有障礙物；

將被判定為有可能包含有障礙物的所述拍攝圖像所涉及的圖像信息從所述車輛發(fā)送到服務(wù)器；

在服務(wù)器中，從多個車輛接收所述圖像信息；

判定在接收到的后續(xù)的圖像信息所涉及的后續(xù)的拍攝圖像中是否包含在先前的圖像信息所涉及的先前的拍攝圖像中確定的障礙物；及

在判定為不包含所述確定的障礙物的情況下，對所述后續(xù)的拍攝圖像執(zhí)行確定所述后續(xù)的拍攝圖像中所包含的障礙物的圖像處理。

6.一種圖像處理裝置，具備：

接收部，從多個車輛接收被判定為有可能包含有障礙物的所述車輛的拍攝圖像所涉及的圖像信息；

處理部，進行確定所述圖像信息所涉及的拍攝圖像中所包含的障礙物的圖像處理；及

重復(fù)判定部，判定在所述接收部接收到的后續(xù)的圖像信息所涉及的后續(xù)的拍攝圖像中是否包含在先前的圖像信息所涉及的先前的拍攝圖像中確定的障礙物，

所述處理部對由所述重復(fù)判定部判定為不包含已經(jīng)確定的所述障礙物的后續(xù)的拍攝圖像執(zhí)行所述圖像處理。

7.一種圖像處理方法，包括如下步驟：

從多個車輛接收被判定為有可能包含有障礙物的所述車輛的拍攝圖像所涉及的圖像信息；

判定在接收到的后續(xù)的圖像信息所涉及的后續(xù)的拍攝圖像中是否包含在先前的圖像信息所涉及的先前的拍攝圖像中確定的障礙物；及

對被判定為不包含所述確定的障礙物的后續(xù)的拍攝圖像執(zhí)行確定所述后續(xù)的拍攝圖像中所包含的障礙物的圖像處理。

8.一種非暫時性存儲介質(zhì)，存儲有使計算機執(zhí)行圖像處理的程序，所述圖像處理包括如下步驟：

從多個車輛接收被判定為有可能包含有障礙物的所述車輛的拍攝圖像所涉及的圖像信息；

判定在接收到的后續(xù)的圖像信息所涉及的后續(xù)的拍攝圖像中是否包含在先前的圖像信息所涉及的先前的拍攝圖像中確定的障礙物；及

對被判定為不包含所述確定的障礙物的后續(xù)的拍攝圖像執(zhí)行確定所述后續(xù)的拍攝圖像中所包含的障礙物的圖像處理。