[發明專利]一種機器人用防傾倒支護裝置

有效

• 申請號: 202011283620.2
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112428306B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 林美娟
• 申請（專利權）人: 史塔克工業裝備（山東）有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 長沙柳騰知識產權代理事務所(普通合伙) 43267
• 代理人: 黃娟

本發明公開了一種機器人用防傾倒支護裝置，包括底端安裝有鎖止輪的主體，主體上分別設置有一級支護機構與二級支護機構；一級支護機構包括固定設置于主體上端內的加熱器與用以灌裝液體的儲水箱。本發明通過設置由加熱器加熱的純凈水，并在主體中開設與儲水箱相連通的異型腔與導向槽，利用傾倒失衡的高溫純凈水對PLUS材料進行加熱，從而通過主動活塞與從動活塞帶動導向升降塊與一級支護桿下移展開，以為傾斜的主體提供初步限位支撐；通過在主體兩側外設置齒輪箱，利用升降齒條與一級齒輪、二級齒輪與三級齒輪帶動滾珠絲杠進行旋轉，以帶動螺母與二級撐桿進行上移，支撐二級支護桿從收納腔中延伸出來，以為傾倒重摔的主體提供緩沖支撐作用。

技術領域

本發明涉及機器人應用技術領域，尤其涉及一種機器人用防傾倒支護裝置。

背景技術

因為科學技術的高速發展，使得在生產生活中的多個領域都逐漸具有了智能化機器人的應用，而且機器人通過不斷升級實現了更多的仿生功能，其中就包括移動作用，但移動過程中就不可避免地會產生重心變化，當機器人出現嚴重的失衡時就會發生傾斜，甚至是傾倒重摔。

現有條件下的機器人一味注重主體功能的開發，卻忽略了輔助功能的開發與維護，尤其是當機器人在失去平衡作用時會發生傾斜，且又缺乏及時配套的支護支撐作用，導致其會發生劇烈的重摔，而機器人屬于高精尖的電子產品，在重摔情況下極有可能會導致相關部件的連接脫落甚至結構破損毀壞，進而導致機器人的整體功能發生故障。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中難以為機器人提供防傾倒支護的問題，而提出的一種機器人用防傾倒支護裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種機器人用防傾倒支護裝置，包括底端安裝有鎖止輪的主體，所述主體上分別設置有一級支護機構與二級支護機構；

所述一級支護機構包括固定設置于主體上端內的加熱器與用以灌裝液體的儲水箱，且主體中分別開設有相連通的異型腔與導向槽，所述異型腔一端中設置有控制PLUS材料流通的單向閥，且異型腔另一端內分別滑動套設有主動活塞與從動活塞，所述從動活塞上固定連接有延伸至導向槽中的伸縮桿，所述伸縮桿上固定套設有復位彈簧，且伸縮桿下端固定連接有導向升降塊，所述導向升降塊上銷軸連接有一級支護桿，且主體下端銷軸連接有與一級支護桿相連接的一級撐桿；

所述二級支護機構包括固定螺栓連接于主體外的齒輪箱，且齒輪箱內分別轉動安裝有傳動桿與滾珠絲杠，所述齒輪箱中滑動套設有與導向升降塊固定連接的升降齒條，且傳動桿傳動桿上固定套設有與升降齒條嚙合連接的一級齒輪，所述傳動桿與滾珠絲杠上分別固定套設有嚙合連接的二級齒輪與三級齒輪，且滾珠絲杠上活動安裝有螺母，所述主體中開設有收納腔，且收納腔中滑動套設有二級支護桿，所述螺母與二級支護桿之間連接有二級撐桿。

優選地，所述儲水箱位于加熱器中，且儲水箱內液體為純凈水。

優選地，所述儲水箱與異型腔安裝單向閥的一端相連通，且復位彈簧套設于伸縮桿位于異型腔內的上端。

優選地，所述導向升降塊滑動套設于導向槽中，且一級撐桿遠離主體的上端與一級支護桿銷軸連接。

優選地，所述傳動桿水平設置于齒輪箱下端內，且滾珠絲杠垂直設置于齒輪箱上端內，所述一級齒輪為平齒輪，且二級齒輪與三級齒輪均為錐齒輪。

優選地，所述二級撐桿兩端分別與螺母及二級支護桿銷軸連接。

與現有技術相比，本發明具備以下優點：

1、本發明在機器人主體中設置由加熱器加熱的純凈水，并在主體中開設與儲水箱相連通的異型腔與導向槽，利用傾倒失衡的高溫純凈水對PLUS材料進行加熱，使得PLUS材料快速膨脹，從而通過主動活塞與從動活塞帶動導向升降塊與一級支護桿下移展開，以從下方位置對主體進行傾斜狀態的支撐作用。