[發明專利]一種機器人用防傾倒支護裝置

有效

• 申請號: 202011283620.2
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112428306B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 林美娟
• 申請（專利權）人: 史塔克工業裝備（山東）有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 長沙柳騰知識產權代理事務所(普通合伙) 43267
• 代理人: 黃娟

1.一種機器人用防傾倒支護裝置，包括底端安裝有鎖止輪(2)的主體(1)，其特征在于，所述主體(1)上分別設置有一級支護機構與二級支護機構；

所述一級支護機構包括固定設置于主體(1)上端內的加熱器(4)與用以灌裝液體的儲水箱(3)，且主體(1)中分別開設有相連通的異型腔(5)與導向槽(6)，所述異型腔(5)一端中設置有控制PLUS材料流通的單向閥(7)，且異型腔(5)另一端內分別滑動套設有主動活塞(8)與從動活塞(9)，所述從動活塞(9)上固定連接有延伸至導向槽(6)中的伸縮桿(10)，所述伸縮桿(10)上固定套設有復位彈簧(11)，且伸縮桿(10)下端固定連接有導向升降塊(12)，所述導向升降塊(12)上銷軸連接有一級支護桿(13)，且主體(1)下端銷軸連接有與一級支護桿(13)相連接的一級撐桿(14)；

所述二級支護機構包括固定螺栓連接于主體(1)外的齒輪箱(15)，且齒輪箱(15)內分別轉動安裝有傳動桿(16)與滾珠絲杠(17)，所述齒輪箱(15)中滑動套設有與導向升降塊(12)固定連接的升降齒條(18)，且傳動桿(16)上固定套設有與升降齒條(18)嚙合連接的一級齒輪(19)，所述傳動桿(16)與滾珠絲杠(17)上分別固定套設有嚙合連接的二級齒輪(20)與三級齒輪(21)，且滾珠絲杠(17)上活動安裝有螺母(22)，所述主體(1)中開設有收納腔(23)，且收納腔(23)中滑動套設有二級支護桿(24)，所述螺母(22)與二級支護桿(24)之間連接有二級撐桿(25)。

2.根據權利要求1所述的一種機器人用防傾倒支護裝置，其特征在于，所述儲水箱(3)位于加熱器(4)中，且儲水箱(3)內液體為純凈水。

3.根據權利要求2所述的一種機器人用防傾倒支護裝置，其特征在于，所述儲水箱(3)與異型腔(5)安裝單向閥(7)的一端相連通，且復位彈簧(11)套設于伸縮桿(10)位于異型腔(5)內的上端。

4.根據權利要求1所述的一種機器人用防傾倒支護裝置，其特征在于，所述導向升降塊(12)滑動套設于導向槽(6)中，且一級撐桿(14)遠離主體(1)的上端與一級支護桿(13)銷軸連接。

5.根據權利要求1所述的一種機器人用防傾倒支護裝置，其特征在于，所述傳動桿(16)水平設置于齒輪箱(15)下端內，且滾珠絲杠(17)垂直設置于齒輪箱(15)上端內，所述一級齒輪(19)為平齒輪，且二級齒輪(20)與三級齒輪(21)均為錐齒輪。

6.根據權利要求1所述的一種機器人用防傾倒支護裝置，其特征在于，所述二級撐桿(25)兩端分別與螺母(22)及二級支護桿(24)銷軸連接。