[發明專利]一種高壓輸導線路巡線機器人的行走爪

有效

• 申請號: 202011283394.8
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112448313B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 毛先胤;劉宇;代洲;曾華榮;張迅;吳建蓉;劉君;許逵;付國強
• 申請（專利權）人: 貴州電網有限責任公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;H02G7/14;H02K7/06;B60K7/00;B62D57/02
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 胡緒東

1.一種高壓輸導線路巡線機器人的行走爪，其特征在于：包括輪轂電機（1）、側板（2）和小輪（3），輪轂電機（1）外套接有柱面為環形凹槽狀的橡膠層（4），輪轂電機（1）一端固定連接在側板（2）前側面上，側板（2）上還旋轉安裝有柱面為環形凹槽狀的小輪（3），小輪（3）的凹槽上側與橡膠層（4）的凹槽下側能夠接觸導線（5），輪轂電機（1）安裝有剎車裝置；小輪（3）通過小輪架（24）連接到伸縮裝置上，伸縮裝置安裝到側板（2）上，側板（2）為折彎結構，包括前傾斜段和后傾斜段，輪轂電機（1）安裝在側板折彎處，小輪（3）安裝在后傾斜段，伸縮裝置能夠沿著后傾斜段長度方向伸縮；伸縮裝置包括絲杠電機（17）、滑塊（18）和滑桿（19），滑塊（18）通過兩個直線軸承連接到兩根滑桿（19），兩根滑桿（19）兩端通過兩個支架（20）平行固定連接在側板（2）上，絲杠電機（17）通過電機架（21）安裝在側板（2）上，絲杠電機（17）的電機軸固定連接有絲杠（22）一端，絲杠（22）另一端旋轉連接到支架（20）上，與絲杠（22）配合使用的絲母（23）固定連接在滑塊（18）上；剎車裝置包括舵機（6）、槽輪（7）和導向桿（8），槽輪（7）固定連接在輪轂電機（1）的外柱面上，舵機（6）固定連接在側板（2）后側面，舵機（6）輸出軸固定連接有扭臂（9），扭臂（9）另一端固定連接有驅動銷（10），導向桿（8）軸向活動穿過側板（2），后端設置有條形槽孔環（11），條形槽孔環（11）的通孔（12）豎直向下，驅動銷（10）活動嵌入到通孔（12）內且驅動導向桿（8）嵌入到槽輪（7）柱面的鎖緊凹槽內；導向桿（8）通過直線軸承（13）連接到側板（2）上；舵機（6）通過舵機架（14）固定連接在側板（2）上。

2.根據權利要求1所述的一種高壓輸導線路巡線機器人的行走爪，其特征在于：舵機架（14）截面為L型，其底板部設置通孔，舵機（6）插入通孔后通過舵機（6）兩側的連接耳連接到底板部上，舵機架（14）的豎直板通過螺釘固定連接到側壁。

3.根據權利要求1所述的一種高壓輸導線路巡線機器人的行走爪，其特征在于：槽輪（7）與橡膠層（4）為一體結構。

4.根據權利要求1所述的一種高壓輸導線路巡線機器人的行走爪，其特征在于：導向桿（8）前端設置有錐形部。

5.根據權利要求1所述的一種高壓輸導線路巡線機器人的行走爪，其特征在于：還包括前輪（15），前輪（15）旋轉連接到旋轉軸（16）前端，旋轉軸（16）后端固定連接在側板（2）前側面，前輪（15）下側凹槽能夠接觸導線（5）。