[發(fā)明專利]一種平板機(jī)機(jī)械手

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011283204.2
• 申請(qǐng)日: 2020-11-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112239086A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金子俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市思耐塑料科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種平板機(jī)機(jī)械手，它包括機(jī)械手主體、左手爪子和右手爪子，機(jī)械手主體的兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)置有左手爪子和右手爪子，所述的左手爪子和右手爪子結(jié)構(gòu)相同；所述的左手爪子和右手爪子的鋁桿外側(cè)兩端設(shè)置有關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)之間設(shè)置有固定環(huán)，虛擬手指上端穿過(guò)關(guān)節(jié)并通過(guò)固定環(huán)固定，虛擬手指上端通過(guò)平墊與光軸夾塊相連，兩端的光軸夾塊之間連接有平板機(jī)氣缸扭力臂，氣缸連接頭通過(guò)第二固定銷與平板機(jī)氣缸扭力臂一端和光軸夾塊連接，氣缸連接頭通過(guò)缸桿與氣缸鋼體相連，氣缸鋼體通過(guò)氣缸固定螺絲固定在加長(zhǎng)塊上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作方便可靠，能夠?qū)崿F(xiàn)碼垛平整無(wú)間隙的要求，機(jī)械手裝夾更加便捷，大大提高了裝卸效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及的是一種機(jī)械手，具體涉及一種平板機(jī)機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。

目前市面上的平板機(jī)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，機(jī)械手的夾具打開(kāi)的時(shí)候需要空間，而紙箱碼垛的時(shí)候要求中間不留間隙，現(xiàn)有的機(jī)械手的夾具實(shí)現(xiàn)不了紙箱碼垛要平整無(wú)間隙的要求，不然的話碼垛需要更多的空間，這樣裝卸的效率也會(huì)降低。

綜上所述，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種平板機(jī)機(jī)械手。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本發(fā)明目的是在于提供一種平板機(jī)機(jī)械手，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作方便可靠，能夠?qū)崿F(xiàn)碼垛平整無(wú)間隙的要求，機(jī)械手裝夾更加便捷，大大提高了裝卸效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：平板機(jī)機(jī)械手，包括機(jī)械手主體、左手爪子和右手爪子，機(jī)械手主體的兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)置有左手爪子和右手爪子，所述的左手爪子和右手爪子結(jié)構(gòu)相司。

作為優(yōu)選，所述的右手爪子包括鋁桿、關(guān)節(jié)、光軸夾塊、平墊、第一固定銷、第二固定銷、平板機(jī)氣缸扭力臂、氣缸鋼體、缸桿、加長(zhǎng)塊、氣缸連接頭、虛擬手指、固定環(huán)和氣缸固定螺絲，鋁桿外側(cè)兩端設(shè)置有關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)之間設(shè)置有固定環(huán)，虛擬手指上端穿過(guò)關(guān)節(jié)并通過(guò)固定環(huán)固定，虛擬手指上端通過(guò)平墊與光軸夾塊相連，兩端的光軸夾塊之間連接有平板機(jī)氣缸扭力臂，氣缸連接頭通過(guò)第二固定銷與平板機(jī)氣缸扭力臂一端和光軸夾塊連接，氣缸連接頭通過(guò)缸桿與氣缸鋼體相連，氣缸鋼體通過(guò)氣缸固定螺絲固定在加長(zhǎng)塊上。

作為優(yōu)選，所述的機(jī)械手主體包括機(jī)械手底板、法蘭盤(pán)固定塊、滑塊導(dǎo)軌、滑塊、氣缸整體、第一滑塊墊套、第二滑塊墊套、滑塊連接鈑金、氣缸連接鈑金和法蘭盤(pán)整體，機(jī)械手底板中部通過(guò)法蘭盤(pán)固定塊固定有法蘭盤(pán)整體，法蘭盤(pán)固定塊之間設(shè)置有氣缸整體，氣缸整體兩端通過(guò)氣缸連接鈑金與滑塊連接鈑金相連，滑塊連接鈑金與左手爪子和右手爪子的鋁桿上端固定，滑塊通過(guò)第一滑塊墊套、第二滑塊墊套與滑塊連接鈑金相連，滑塊與滑軌相配合。

所述的虛擬手指為L(zhǎng)型桿狀結(jié)構(gòu)，L型桿狀結(jié)構(gòu)的底端為彎鉤狀，所述的虛擬手指設(shè)置有四個(gè)。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作方便可靠，因?yàn)椴捎昧颂摂M手指，虛擬手指可以旋轉(zhuǎn)90°，進(jìn)入到平板機(jī)夾持紙箱板時(shí)，虛擬手指端部與氣缸桿平行，夾持紙箱板時(shí)，虛擬手指端部與氣缸桿垂直，以便于通過(guò)左右爪子端部的彎鉤勾住紙箱，大大提高了裝卸效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明；

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的右手爪子的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的另一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式