[發(fā)明專利]一種平板機(jī)機(jī)械手在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011283204.2 | 申請(qǐng)日： | 2020-11-17 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN112239086A | 公開（公告）日： | 2021-01-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 金子俊 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 佛山市思耐塑料科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B65G61/00 | 分類號(hào)： | B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 528255 廣東省佛山市南海區(qū)獅*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 平板機(jī) 機(jī)械手 | ||
1.平板機(jī)機(jī)械手，其特征在于，包括機(jī)械手主體(A)、左手爪子(B)和右手爪子(C)，機(jī)械手主體(A)的兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)置有左手爪子(B)和右手爪子(C)，所述的左手爪子(B)和右手爪子(C)結(jié)構(gòu)相同；所述的右手爪子(C)包括鋁桿(1)、關(guān)節(jié)(2)、光軸夾塊(3)、平墊(4)、第一固定銷(5)、第二固定銷(6)、平板機(jī)氣缸扭力臂(7)、氣缸鋼體(8)、缸桿(9)、加長(zhǎng)塊(10)、氣缸連接頭(11)、虛擬手指(12)、固定環(huán)(13)和氣缸固定螺絲(14)，鋁桿(1)外側(cè)兩端設(shè)置有關(guān)節(jié)(2)，關(guān)節(jié)(2)之間設(shè)置有固定環(huán)(13)，虛擬手指(12)上端穿過關(guān)節(jié)(2)并通過固定環(huán)(13)固定，虛擬手指(12)上端通過平墊(4)與光軸夾塊(3)相連，兩端的光軸夾塊(3)之間連接有平板機(jī)氣缸扭力臂(7)，氣缸連接頭(11)通過第二固定銷(6)與平板機(jī)氣缸扭力臂(7)一端和光軸夾塊(3)連接，氣缸連接頭(11)通過缸桿(9)與氣缸鋼體(8)相連，氣缸鋼體(8)通過氣缸固定螺絲(14)固定在加長(zhǎng)塊(10)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板機(jī)機(jī)械手，其特征在于，所述的機(jī)械手主體(A)包括機(jī)械手底板(A1)、法蘭盤固定塊(A2)、滑塊導(dǎo)軌(A3)、滑塊(A4)、氣缸整體(A5)、第一滑塊墊套(A6)、第二滑塊墊套(A7)、滑塊連接鈑金(A8)、氣缸連接鈑金(A10)和法蘭盤整體(A11)，機(jī)械手底板(A1)中部通過法蘭盤固定塊(A2)固定有法蘭盤整體(A11)，法蘭盤固定塊(A2)之間設(shè)置有氣缸整體(A5)，氣缸整體(A5)兩端通過氣缸連接鈑金(A10)與滑塊連接鈑金(A8)相連，滑塊連接鈑金(A8)與左手爪子(B)和右手爪子(C)的鋁桿(1)上端固定，滑塊(A4)通過第一滑塊墊套(A6)、第二滑塊墊套(A7)與滑塊連接鈑金(A8)相連，滑塊(A4)與滑軌(A3)相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板機(jī)機(jī)械手，其特征在于，所述的虛擬手指(12)為L(zhǎng)型桿狀結(jié)構(gòu)，L型桿狀結(jié)構(gòu)的底端為彎鉤狀，所述的虛擬手指(12)設(shè)置有四個(gè)。
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