[發(fā)明專利]一種感應(yīng)式自動(dòng)找箱的集裝箱吊具及其使用方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011282563.6
• 申請(qǐng)日: 2020-11-17
• 公開（公告）號(hào): CN112320557B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 凌云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中冶華天工程技術(shù)有限公司;中冶華天南京工程技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B66C1/10
• 分類號(hào): B66C1/10;B66C13/16;B66C13/46;B66C13/18
• 代理公司: 馬鞍山市金橋?qū)＠碛邢薰?34111
• 代理人: 陳超強(qiáng)

本發(fā)明公開了一種感應(yīng)式自動(dòng)找箱的集裝箱吊具及其使用方法，涉及集裝箱吊裝技術(shù)領(lǐng)域。該感應(yīng)式自動(dòng)找箱的集裝箱吊具，包括吊具、激光掃描裝置、落鎖裝置、電機(jī)、中軸、傳動(dòng)軸和集裝箱；該感應(yīng)式自動(dòng)找箱的集裝箱吊具的使用方法包括升起吊具、靠近集裝箱、卡緊集裝箱等步驟。該感應(yīng)式自動(dòng)找箱的集裝箱吊具及其使用方法通過在集裝箱頂部設(shè)置條形碼和二維碼并配合激光掃描裝置對(duì)其信息進(jìn)行讀取的方式，可以大大減少高精度傳感器的采用來準(zhǔn)確定位出吊具相對(duì)于集裝箱的位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及集裝箱吊裝技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種感應(yīng)式自動(dòng)找箱的集裝箱吊具及其使用方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的智能行車的找箱方式大多是采集到集裝箱的位置坐標(biāo)，由吊具根據(jù)坐標(biāo)進(jìn)行抓取。但集裝箱的位置坐標(biāo)采集隨著精度要求的提高，成本迅速提高，準(zhǔn)確率也隨之下降，對(duì)精度要求10mm級(jí)別和10cm級(jí)別之間成本差距會(huì)達(dá)到數(shù)倍之多。因此如果能在粗精度要求下完成對(duì)集裝箱的吊取將會(huì)大幅降低設(shè)備成本。

于是，本申請(qǐng)人秉持多年該相關(guān)行業(yè)豐富的設(shè)計(jì)開發(fā)及實(shí)際制作的經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)及缺失予以研究改良，提供一種可以自動(dòng)找箱的集裝箱吊具及其使用方法，以期達(dá)到更具有更加實(shí)用價(jià)值性的目的。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種感應(yīng)式自動(dòng)找箱的集裝箱吊具及其使用方法，解決了現(xiàn)有的高精度智能行車的找箱方式成本較高問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種感應(yīng)式自動(dòng)找箱的集裝箱吊具，包括吊具、激光掃描裝置、落鎖裝置、電機(jī)、中軸、傳動(dòng)軸和集裝箱，所述吊具為矩形狀，所述吊具的四角均設(shè)置有落鎖裝置，所述吊具上設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)和中軸傳動(dòng)連接，所述中軸的兩端均與傳動(dòng)軸的中間部位傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)軸的兩端均與落鎖裝置傳動(dòng)連接，所述落鎖裝置遠(yuǎn)離吊具中央的一角上設(shè)置有激光掃描裝置，所述集裝箱包括集裝箱本體、連接柱、條形碼和二維碼，所述集裝箱本體頂面的四角均設(shè)置有連接柱，所述連接柱遠(yuǎn)離集裝箱本體頂面中央的一角上設(shè)置有二維碼，所述二維碼的位置與激光掃描裝置的位置對(duì)應(yīng)，所述集裝箱本體頂面上豎向設(shè)置有條形碼。

優(yōu)選的，所述吊具上設(shè)置有四個(gè)吊輪。

優(yōu)選的，所述條形碼的數(shù)量為多根。

優(yōu)選的，所述條形碼之間的間隔相同。

優(yōu)選的，所述條形碼之間的間隔不同。

優(yōu)選的，所述條形碼之間相互平行。

優(yōu)選的，所述條形碼中包含位置信息。

一種感應(yīng)式自動(dòng)找箱的集裝箱吊具的使用方法，包括控制器、感應(yīng)式自動(dòng)找箱的集裝箱吊具和如下步驟：

步驟一：將感應(yīng)式自動(dòng)找箱的集裝箱吊具的高度升至集裝箱之上；

步驟二：水平移動(dòng)感應(yīng)式自動(dòng)找箱的集裝箱吊具，當(dāng)水平移動(dòng)感應(yīng)式自動(dòng)找箱的集裝箱吊具上設(shè)置的激光掃描裝置在集裝箱頂面的條形碼上方時(shí)，讀取條形碼中的位置信息來確定此時(shí)感應(yīng)式自動(dòng)找箱的集裝箱吊具相對(duì)于集裝箱的位置，從而繼續(xù)判斷感應(yīng)式自動(dòng)找箱的集裝箱吊具下一步的移動(dòng)方向；

步驟三：通過不斷讀取集裝箱頂面的條形碼來實(shí)時(shí)得知感應(yīng)式自動(dòng)找箱的集裝箱吊具的位置，移動(dòng)感應(yīng)式自動(dòng)找箱的集裝箱吊具至集裝箱的正上方；

步驟四：減緩感應(yīng)式自動(dòng)找箱的集裝箱吊具的水平移動(dòng)速度并慢慢將激光掃描裝置與集裝箱頂面連接柱的二維碼相對(duì)齊；

步驟五：對(duì)齊后緩慢垂直向下移動(dòng)感應(yīng)式自動(dòng)找箱的集裝箱吊具至集裝箱頂面的連接柱與落鎖裝置相配合；

步驟六：?jiǎn)?dòng)電機(jī)，落鎖裝置與連接柱卡緊。