[發明專利]一種感應式自動找箱的集裝箱吊具及其使用方法

有效

• 申請號: 202011282563.6
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112320557B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 凌云
• 申請（專利權）人: 中冶華天工程技術有限公司;中冶華天南京工程技術有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10;B66C13/16;B66C13/46;B66C13/18
• 代理公司: 馬鞍山市金橋專利代理有限公司 34111
• 代理人: 陳超強

1.一種感應式自動找箱的集裝箱吊具，包括吊具(1)、激光掃描裝置(2)、落鎖裝置(3)、電機(4)、中軸(5)、傳動軸(7)和集裝箱(8)，所述吊具(1)為矩形狀，所述吊具(1)的四角均設置有落鎖裝置(3)，所述吊具(1)上設置有電機(4)，所述電機(4)和中軸(5)傳動連接，所述中軸(5)的兩端均與傳動軸(7)的中間部位傳動連接，所述傳動軸(7)的兩端均與落鎖裝置(3)傳動連接，其特征在于：所述落鎖裝置(3)遠離吊具(1)中央的一角上設置有激光掃描裝置(2)，所述集裝箱(8)包括集裝箱本體(81)、連接柱(82)、條形碼(83)和二維碼(84)，所述集裝箱本體(81)頂面的四角均設置有連接柱(82)，所述連接柱(82)遠離集裝箱本體(81)頂面中央的一角上設置有二維碼(84)，所述二維碼(84)的位置與激光掃描裝置(2)的位置對應，所述集裝箱本體(81)頂面上豎向設置有條形碼(83)。

2.根據權利要求1所述的一種感應式自動找箱的集裝箱吊具，其特征在于：所述吊具(1)上設置有四個吊輪(6)。

3.根據權利要求1所述的一種感應式自動找箱的集裝箱吊具，其特征在于：所述條形碼(83)的數量為多根。

4.根據權利要求3所述的一種感應式自動找箱的集裝箱吊具，其特征在于：所述條形碼(83)之間的間隔相同。

5.根據權利要求3所述的一種感應式自動找箱的集裝箱吊具，其特征在于：所述條形碼(83)之間的間隔不同。

6.根據權利要求4或5所述的一種感應式自動找箱的集裝箱吊具，其特征在于：所述條形碼(83)之間相互平行。

7.根據權利要求6所述的一種感應式自動找箱的集裝箱吊具，其特征在于：所述條形碼(83)中包含位置信息。

8.一種感應式自動找箱的集裝箱吊具的使用方法，包括控制器，其特征在于：包括感應式自動找箱的集裝箱吊具和如下步驟：

步驟一：將感應式自動找箱的集裝箱吊具的高度升至集裝箱(8)之上；

步驟二：水平移動感應式自動找箱的集裝箱吊具，當水平移動感應式自動找箱的集裝箱吊具上設置的激光掃描裝置(2)在集裝箱(8)頂面的條形碼(83)上方時，讀取條形碼(83)中的位置信息來確定此時感應式自動找箱的集裝箱吊具相對于集裝箱(8)的位置，從而繼續判斷感應式自動找箱的集裝箱吊具下一步的移動方向；

步驟三：通過不斷讀取集裝箱(8)頂面的條形碼(83)來實時得知感應式自動找箱的集裝箱吊具的位置，移動感應式自動找箱的集裝箱吊具至集裝箱(8)的正上方；

步驟四：減緩感應式自動找箱的集裝箱吊具的水平移動速度并慢慢將激光掃描裝置(2)與集裝箱(8)頂面連接柱(82)的二維碼(84)相對齊；

步驟五：對齊后緩慢垂直向下移動感應式自動找箱的集裝箱吊具至集裝箱(8)頂面的連接柱(82)與落鎖裝置(3)相配合；

步驟六：啟動電機(4)，落鎖裝置(3)與連接柱(82)卡緊。

9.根據權利要求8所述的一種感應式自動找箱的集裝箱吊具的使用方法，其特征在于：所述條形碼(83)的間隔相同時，激光掃描裝置(2)通過讀取條形碼(83)內的信息來判斷感應式自動找箱的集裝箱吊具相對于集裝箱(8)的位置。

10.根據權利要求8所述的一種感應式自動找箱的集裝箱吊具的使用方法，其特征在于：所述條形碼(83)的間隔不相同時，激光掃描裝置(2)通過對條形碼(83)的間距變化判斷感應式自動找箱的集裝箱吊具相對于集裝箱(8)的位置。