[發(fā)明專(zhuān)利]一種網(wǎng)絡(luò)型GNSS原始數(shù)據(jù)采集傳輸與定位系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011282407.X
• 申請(qǐng)日: 2020-11-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112099064A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鑫磊;梁小燕;王世敏;劉彪;劉強(qiáng);章宗仁
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 四川中科川信科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S19/41
• 分類(lèi)號(hào): G01S19/41;G01S19/42;G05B19/042
• 代理公司: 成都正華專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 51229
• 代理人: 李蕊

1.一種網(wǎng)絡(luò)型GNSS原始數(shù)據(jù)采集傳輸與定位系統(tǒng)，其特征在于，包括一服務(wù)器端運(yùn)算中心以及兩個(gè)定位設(shè)備，兩個(gè)所述定位設(shè)備分別作為基準(zhǔn)站和移動(dòng)站；

所述定位設(shè)備包括：

GNSS數(shù)據(jù)采集端模塊，用于接收衛(wèi)星原始數(shù)據(jù)；

采集端數(shù)據(jù)中心模塊，用于從所述衛(wèi)星原始數(shù)據(jù)中篩選得到完整的衛(wèi)星數(shù)據(jù)包；

網(wǎng)絡(luò)通信模塊，用于將所述完整的衛(wèi)星數(shù)據(jù)包上傳至所述服務(wù)器端運(yùn)算中心；

所述服務(wù)器端運(yùn)算中心用于采用RTK位置解算算法對(duì)所述完整的衛(wèi)星數(shù)據(jù)包進(jìn)行解算。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的網(wǎng)絡(luò)型GNSS原始數(shù)據(jù)采集傳輸與定位系統(tǒng)，其特征在于，所述GNSS數(shù)據(jù)采集端模塊的數(shù)字電路與模擬電路分區(qū)封裝。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的網(wǎng)絡(luò)型GNSS原始數(shù)據(jù)采集傳輸與定位系統(tǒng)，其特征在于，所述采集端數(shù)據(jù)中心模塊根據(jù)衛(wèi)星數(shù)據(jù)發(fā)送模塊輸出數(shù)據(jù)的協(xié)議，檢查每幀衛(wèi)星原始數(shù)據(jù)是否完整，并將不完整的數(shù)據(jù)丟棄。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的網(wǎng)絡(luò)型GNSS原始數(shù)據(jù)采集傳輸與定位系統(tǒng)，其特征在于，所述采集端數(shù)據(jù)中心模塊設(shè)置有數(shù)據(jù)包字節(jié)閾值，當(dāng)所述完整的衛(wèi)星數(shù)據(jù)包的字節(jié)數(shù)大于所述數(shù)據(jù)包字節(jié)閾值時(shí)，其將所述完整的衛(wèi)星數(shù)據(jù)包分成若干幀獨(dú)立完整的數(shù)據(jù)后，通過(guò)所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊上傳至所述服務(wù)器端運(yùn)算中心。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的網(wǎng)絡(luò)型GNSS原始數(shù)據(jù)采集傳輸與定位系統(tǒng)，其特征在于，所述采集端數(shù)據(jù)中心模塊將每幀獨(dú)立完整的數(shù)據(jù)采用Base64加密后，再通過(guò)所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊上傳至所述服務(wù)器端運(yùn)算中心。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的網(wǎng)絡(luò)型GNSS原始數(shù)據(jù)采集傳輸與定位系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)器端運(yùn)算中心能對(duì)所述定位設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，在遠(yuǎn)程控制過(guò)程中，所述采集端數(shù)據(jù)中心模塊需對(duì)收到的控制指令進(jìn)行校驗(yàn)，并向所述服務(wù)器端運(yùn)算中心發(fā)送應(yīng)答信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的網(wǎng)絡(luò)型GNSS原始數(shù)據(jù)采集傳輸與定位系統(tǒng)，其特征在于，所述衛(wèi)星數(shù)據(jù)包括四星原始觀(guān)測(cè)RAW數(shù)據(jù)和星歷數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的網(wǎng)絡(luò)型GNSS原始數(shù)據(jù)采集傳輸與定位系統(tǒng)，其特征在于，所述GNSS數(shù)據(jù)采集端模塊基于原始觀(guān)測(cè)RAW數(shù)據(jù)和星歷數(shù)據(jù)類(lèi)的芯片采集所述衛(wèi)星原始數(shù)據(jù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的網(wǎng)絡(luò)型GNSS原始數(shù)據(jù)采集傳輸與定位系統(tǒng)，其特征在于，所述采集端數(shù)據(jù)中心模塊基于微控制單元，對(duì)所述衛(wèi)星原始數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的網(wǎng)絡(luò)型GNSS原始數(shù)據(jù)采集傳輸與定位系統(tǒng)，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊為2/3/4G/NB網(wǎng)絡(luò)模塊。