[發明專利]一種網絡型GNSS原始數據采集傳輸與定位系統

在審

• 申請號: 202011282407.X
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112099064A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 王鑫磊;梁小燕;王世敏;劉彪;劉強;章宗仁
• 申請（專利權）人: 四川中科川信科技有限公司
• 主分類號: G01S19/41
• 分類號: G01S19/41;G01S19/42;G05B19/042
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229
• 代理人: 李蕊

本發明公開了一種網絡型GNSS原始數據采集傳輸與定位系統，涉及衛星定位通信技術領域，其采用終端機原始數據采集傳輸技術，終端機不對數據作任何處理和解算，對終端的處理器等器件性能要求極低，從根本上解決了功耗、造價、野外安裝、穩定性、可靠性等系列問題，對野外GNSS測量領域的適應性更好；數據采集傳輸中保留了完整的的衛星數據，可對衛星數據進行更加完善的分析；系統基于GNSS差分定位解算方式工作，采用RTK位置解算算法對所述完整的衛星數據包進行解算，計算速度快，動態性能好，精度高，可達到定位精度實時毫米級；遠程操控性好，可遠端數據分析性能，并動態實時反映目標點情況。

技術領域

本發明涉及衛星定位通信技術領域，具體而言，涉及一種網絡型GNSS原始數據采集傳輸與定位系統。

背景技術

隨著GNSS（全球導航衛星系統）定位技術的不斷發展，其在多種領域已經開始廣泛運用。從技術實現方面考慮，RTK(Real-time kinematic)定位技術作為一種新興的前沿技術，與常規的測量方法相比，不僅可以滿足定位工作的精度要求，而且有助于定位工作的自動化與實時化。

北斗/GNSS 主要通過接收衛星傳回來的原始數據并對其進行相關處理，從而求得測量點的高精度位置，它具有全球性、全天候、連續實時的三維導航與定位功能，而且擁有良好的抗干擾性。由于其適應性強、測量精度高、誤差分布均勻，同時測量點與基站點之間不需要通信，因此可以極大程度減少工作量。而且利用無線通信技術可以直接將觀測數據傳到數據處理中心，以實現遠距離高精度定位應用。

RTK 實時動態測量定位技術，通常包括測量點、基站點、數據采集和數據處理與分析等作業階段。隨著北斗系統的日漸完善和人們對衛星定位技術的研究不斷深入，北斗衛星定位技術在中國將成為的主流手段。因此，將北斗/GNSS 整合成高精度衛星定位技術并廣泛應用，意義重大。

目前普遍使用多星多頻GNSS的測量設備進行衛星數據的采集傳輸與定位，主要存在以下缺陷：

1）設備在采集到數據后，需在終端進行處理和解算，對設備的處理器等器件性能要求很高，成本高，設備體積大，不易安裝，對于野外高山，雪山等惡劣環境的安裝難度巨大；

2）所采集到的數據存在不完整數據，對衛星數據進行分析時可能不全面；

3）遠程操控性能不足，該種設備不具有遠端數據分析性能，不能動態實時反映目標點情況。

發明內容

本發明在于提供一種網絡型GNSS原始數據采集傳輸與定位系統，其能夠緩解上述問題。

為了緩解上述的問題，本發明采取的技術方案如下：

一種網絡型GNSS原始數據采集傳輸與定位系統，包括一服務器端運算中心以及兩個定位設備，兩個所述定位設備分別作為基準站和移動站；

所述定位設備包括：

GNSS數據采集端模塊，用于接收衛星原始數據；

采集端數據中心模塊，用于從所述衛星原始數據中篩選得到完整的衛星數據包；

網絡通信模塊，用于將所述完整的衛星數據包上傳至所述服務器端運算中心；

所述服務器端運算中心用于采用RTK位置解算算法對所述完整的衛星數據包進行解算。