[發明專利]液壓同步裝置保護電路及液壓同步裝置

在審

• 申請號: 202011282297.7
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112412905A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 包曉軍;劉遠曦;李琳;王育才;劉會濤;劉航;呂剛立
• 申請（專利權）人: 廣東納睿雷達科技股份有限公司
• 主分類號: F15B11/22
• 分類號: F15B11/22;F15B13/06;F15B15/28;F15B19/00;F15B21/08
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 伍志健

本發明公開了一種液壓同步裝置保護電路，并公開了具有液壓同步裝置保護電路的液壓同步裝置，其中液壓同步裝置保護電路包括檢測信號處理模塊、比較模塊和開關控制模塊。檢測信號處理模塊具有第一檢測信號輸入端和第二檢測信號輸入端，比較模塊具有標定值信號輸入端，比較模塊與檢測信號處理模塊的輸出端電性連接，開關控制模塊具有外控制信號輸入端，開關控制模塊與比較模塊的輸出端電性連接，開關控制模塊輸出液壓閥的開關信號。本發明的液壓同步裝置保護電路，通過對收集液壓同步裝置不同路的液壓缸狀態信息，對其進行處理和比較，當不同路之間的液壓缸同步超限時，停止液壓閥的工作，防止被液壓同步裝置驅動的負荷損壞。

技術領域

本發明涉及同步裝置的技術領域，特別涉及一種液壓同步裝置保護電路及液壓同步裝置。

背景技術

液壓同步裝置常用于驅動大負荷或大偏載，液壓同步裝置中通過多個液壓閥等部件實現多個液壓油缸的進油量控制，可實現多個液壓油缸同步舉升/下降。現有技術中的液壓同步裝置通常是將位置傳感器與液壓缸電性連接，檢測液壓缸的位置并將檢測到的位置數據向控制器輸出，控制器能夠根據各個液壓缸的位置數據調整相應的液壓閥，使得各液壓缸保持同步驅動，但是這樣的液壓同步裝置的同步效能受制于控制器內部的控制系統影響，在實際使用中，容易因為控制系統累積偏差或控制系統掛死等原因，導致多個液壓缸之間的輸出驅動失衡，使得同步失效，在同步失效后控制器不能及時發現并停止液壓缸，導致被液壓同步裝置驅動的負荷的各支撐點受力不一致而損壞。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種液壓同步裝置保護電路，能夠在液壓同步裝置同步失效時及時停止液壓缸，防止被液壓同步裝置驅動的負荷損壞。

本發明還公開了一種具有上述液壓同步裝置保護電路的液壓同步裝置。

根據本發明的第一方面實施例的液壓同步裝置保護電路，包括：檢測信號處理模塊，所述檢測信號處理模塊具有第一檢測信號輸入端和第二檢測信號輸入端；比較模塊，具有標定值信號輸入端，所述比較模塊與所述檢測信號處理模塊的輸出端電性連接；開關控制模塊，所述開關控制模塊具有外控制信號輸入端，所述開關控制模塊與所述比較模塊的輸出端電性連接，所述開關控制模塊輸出液壓閥的開關信號。

根據本發明實施例的液壓同步裝置保護電路，至少具有如下有益效果：檢測信號處理模塊的第一、第二檢測信號輸入端分別與液壓同步裝置不同路的檢測件電性連接，檢測件檢測液壓缸的相應狀態，檢測信號處理模塊接收相應檢測件輸出的電信號，并將電信號進行處理后得到待比較信號，待比較信號用于反應液壓裝置不同路之間的同步效果，將待比較信號向比較模塊輸出，比較模塊具有標定值信號輸入端，當待比較信號大于標定值信號時，說明液壓裝置不同路之間的同步效果超限，比較模塊向開關控制模塊輸出表示同步效果超限的電信號，開關控制模塊從而輸出液壓閥關閉信號，停止液壓閥的工作，防止被液壓同步裝置驅動的負荷損壞。

根據本發明的一些實施例，還包括電性連接于所述比較模塊和所述開關控制模塊之間的信號屏蔽模塊，所述信號屏蔽模塊具有故障清除信號輸入端。

通過在比較模塊和開關控制模塊之間設置信號屏蔽模塊，當故障清除信號輸入端輸入電信號時，信號屏蔽模塊將會把比較模塊輸出的電信號屏蔽，避免在同步效果超限時比較模塊一直向開關控制模塊輸出電信號、導致液壓閥一直鎖止；通過信號屏蔽模塊和外控制信號輸入端輸入的電信號，開關控制模塊可以輸出液壓閥開啟信號，便于對液壓閥進行流量調節，使不同路之間的液壓缸同步效果恢復正常。

根據本發明的一些實施例，所述信號屏蔽模塊包括：計時觸發器，所述計時觸發器的輸入端為所述故障清除信號輸入端；或門，所述或門的第一輸入端與所述計時觸發器電性連接，所述或門的第二輸入端與所述比較模塊電性連接，所述或門的輸出端與所述開關控制模塊電性連接。