[發明專利]液壓同步裝置保護電路及液壓同步裝置

在審

• 申請號: 202011282297.7
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112412905A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 包曉軍;劉遠曦;李琳;王育才;劉會濤;劉航;呂剛立
• 申請（專利權）人: 廣東納睿雷達科技股份有限公司
• 主分類號: F15B11/22
• 分類號: F15B11/22;F15B13/06;F15B15/28;F15B19/00;F15B21/08
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 伍志健

1.一種液壓同步裝置保護電路，其特征在于，包括：

檢測信號處理模塊，所述檢測信號處理模塊具有第一檢測信號輸入端和第二檢測信號輸入端；

比較模塊，具有標定值信號輸入端，所述比較模塊與所述檢測信號處理模塊的輸出端電性連接；

開關控制模塊，所述開關控制模塊具有外控制信號輸入端，所述開關控制模塊與所述比較模塊的輸出端電性連接，所述開關控制模塊輸出液壓閥的開關信號。

2.根據權利要求1所述的液壓同步裝置保護電路，其特征在于：還包括電性連接于所述比較模塊和所述開關控制模塊之間的信號屏蔽模塊，所述信號屏蔽模塊具有故障清除信號輸入端。

3.根據權利要求2所述的液壓同步裝置保護電路，其特征在于，所述信號屏蔽模塊包括：

計時觸發器，所述計時觸發器的輸入端為所述故障清除信號輸入端；

或門，所述或門的第一輸入端與所述計時觸發器電性連接，所述或門的第二輸入端與所述比較模塊電性連接，所述或門的輸出端與所述開關控制模塊電性連接。

4.根據權利要求2所述的液壓同步裝置保護電路，其特征在于，所述比較模塊包括：

比較器，所述比較器的第一輸入端和第二輸入端分別與所述檢測信號處理模塊的輸出端電性連接，所述比較器的第三輸入端為所述標定值信號輸入端，所述比較器比較所述檢測信號處理模塊輸出的電信號和所述標定值信號輸入端輸入的電信號；

非門，所述非門電性連接于所述比較器與所述信號屏蔽模塊之間。

5.根據權利要求2所述的液壓同步裝置保護電路，其特征在于，所述開關控制模塊包括與門，所述與門的第一輸入端與所述信號屏蔽模塊電性連接，所述與門的第二輸入端為所述外控制信號輸入端，所述與門輸出所述液壓閥的開關信號。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的液壓同步裝置保護電路，其特征在于，所述檢測信號處理模塊包括：

正差運算器，所述正差運算器的第一輸入端為所述第一檢測信號輸入端，所述正差運算器的第二輸入端為所述第二檢測信號輸入端，所述正差運算器的輸出端與所述比較模塊電性連接；

反差運算器，所述反差運算器的第一輸入端為所述第一檢測信號輸入端，所述反差運算器的第二輸入端為所述第二檢測信號輸入端，所述反差運算器的輸出端與所述比較模塊電性連接。

7.根據權利要求1所述的液壓同步裝置保護電路，其特征在于，所述比較模塊包括：

比較器，所述比較器的第一輸入端和第二輸入端分別與所述檢測信號處理模塊的輸出端電性連接，所述比較器的第三輸入端為所述標定值信號輸入端，所述比較器比較所述檢測信號處理模塊輸出的電信號和所述標定值信號輸入端輸入的電信號；

非門，所述非門電性連接于所述比較器與所述開關控制模塊之間。

8.根據權利要求1所述的液壓同步裝置保護電路，其特征在于：所述開關控制模塊包括與門，所述與門的第一輸入端與所述比較模塊電性連接，所述與門的第二輸入端為與所述外控制信號輸入端，所述與門輸出所述液壓閥的開關信號。

9.一種液壓同步裝置，其特征在于，包括根據權利要求1-8中任一項所述的液壓同步裝置保護電路。

10.根據權利要求9所述的液壓同步裝置，其特征在于：還包括液壓結構，所述液壓結構具有第一抬升組件和第二抬升組件，所述第一抬升組件包括第一液壓缸，以及與所述第一液壓缸傳動連接的第一液壓閥和與所述第一液壓缸電性連接的第一檢測件，所述第一檢測件與所述第一檢測信號輸入端電性連接，所述第二抬升組件包括第二液壓缸，以及與所述第二液壓缸傳動連接的第二液壓閥和與所述第二液壓缸電性連接的第二檢測件，所述第二檢測件與所述第二檢測信號輸入端電性連接，所述開關控制模塊的輸出端分別與所述第一液壓閥和所述第二液壓閥電性連接。