[發明專利]一種汽車轉向燈自動控制系統及方法在審
| 申請號： | 202011282285.4 | 申請日： | 2020-11-16 |
| 公開（公告）號： | CN112406694A | 公開（公告）日： | 2021-02-26 |
| 發明（設計）人： | 張光;孫唯;高小清;劉浩;張浩 | 申請（專利權）人： | 東風汽車集團有限公司 |
| 主分類號： | B60Q1/34 | 分類號： | B60Q1/34 |
| 代理公司： | 武漢開元知識產權代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鴻;彭成 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 汽車 轉向 自動控制系統 方法 | ||
1.一種汽車轉向燈自動控制系統，其特征在于：包括控制單元，控制系統采集方向盤轉角信號和汽車行駛速度信號，并由控制單元根據方向盤轉角信號及汽車行駛速度信號，采用神經網絡計算出駕駛員的變道意圖，由此驅動繼電器控制組合開關實現左、右轉向燈的自動啟閉。
2.根據權利要求1所述的汽車轉向燈自動控制系統，其特征在于：所述方向盤轉角信號包括轉角的大小及方向，通過方向盤角度傳感器采集。
3.根據權利要求1所述的汽車轉向燈自動控制系統，其特征在于：所述汽車行駛速度信號通過安裝在變速箱內的車速傳感器或者安裝在車輪的輪邊車速傳感器采集。
4.根據權利要求1所述的汽車轉向燈自動控制系統，其特征在于：所述繼電器同時與組合開關連接，并且由組合開關實現左、右轉向燈的啟閉。
5.根據權利要求1所述的汽車轉向燈自動控制系統，其特征在于：所述神經網絡由輸入層、隱含層和輸出層組成；所述隱含層由若干個神經元組成，每個神經元都與輸入層和輸出層相連，各個神經元彼此獨立；所述隱含層接收輸入層的樣本輸入，經激活函數計算后輸出一個標量設定值，通過所述標量設定值判斷駕駛員的變道意圖。
6.一種汽車轉向燈自動控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1，創建神經網絡：
所述神經網絡由輸入層、隱含層和輸出層組成；所述隱含層由若干個神經元組成，每個神經元都與輸入層和輸出層相連，各個神經元彼此獨立；
S2，訓練神經網絡：
在訓練過程中，不斷修正神經元與輸入層、神經元與輸出層的連接權重系數矩陣的值，直至系統誤差小于等于期望誤差，完成神經網絡的訓練；
S3，刷寫神經網絡至系統；
S4，采集方向盤轉角信號和汽車行駛速度信號作為輸入層，所述隱含層接收輸入層的樣本輸入，經激活函數計算后輸出一個標量設定值，通過所述標量設定值判定駕駛員的變道意圖。
7.根據權利要求6所述的汽車轉向燈自動控制方法，其特征在于：神經網絡的數學原理的公式為：
y＝F2(HF1(wx+b1)+b2) (1)
式中：x是輸入信號向量——方向盤轉角信號和汽車行駛速度信號，y是輸出信號——駕駛員變道意圖，F1(z)、F2(z)為激活函數，w為神經元與輸入層的連接權重系數矩陣，H為神經元與輸出層的連接權重系數矩陣，b1與b2均為對應的偏置矩陣。
8.根據權利要求7所述的汽車轉向燈自動控制方法，其特征在于：F(z)一般采用sigmoid函數：
式中：z是得分函數z(x)：
z＝wx+b (3)
9.根據權利要求7或8所述的汽車轉向燈自動控制方法，其特征在于：神經元與輸入層、輸出的權重系數矩陣w，H及對應的偏置矩陣根據大量實測數據不斷訓練得到。
10.根據權利要求6所述的汽車轉向燈自動控制方法，其特征在于：輸出設定為：“-1”——駕駛員變道意圖為向左變道，需要開啟左轉向燈；“0”——駕駛員無變道意圖，需要關閉轉向燈；“+1”——駕駛員變道意圖為向右變道，需要開啟右轉向燈。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于東風汽車集團有限公司，未經東風汽車集團有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202011282285.4/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
