[發明專利]一種汽車轉向燈自動控制系統及方法

在審

• 申請號: 202011282285.4
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112406694A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 張光;孫唯;高小清;劉浩;張浩
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: B60Q1/34
• 分類號: B60Q1/34
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻;彭成

本發明公開一種汽車轉向燈自動控制系統及方法，本發明通過神經網絡的算法模型，利用采集到車輛的方向盤轉角信號與車速信號，自動計算出駕駛員的變道意圖的結果。本發明在駕駛員手動開啟轉向燈后，自動控制系統對轉向燈的自動開啟不會與手動開啟沖突，兩者操作也互相不影響。

技術領域

本發明涉及汽車領域，具體涉及一種汽車轉向燈自動控制系統及方法。

背景技術

現有技術方案中采用的控制方法是將方向盤轉角信號設定不同的閾值，用方向盤轉角信號與閾值進行對比判斷，以確定轉向燈是否開啟?，F有技術方案中，方向盤轉角的閾值是經過計算或者經驗得到，沒有結合駕駛員的實際變道意圖，因此存在駕駛員實際變道意圖判斷上存在一定的偏差。

中國專利“一種基于駕駛員換道行為預測的自動轉向燈控制系統及控制方法”，公開號CN110588501A，公開日20191220，公開了一種基于駕駛員換道行為預測的自動轉向燈控制系統及控制方法，由車載信息采集裝置、駕駛員信息采集攝像頭和視頻處理器硬件平臺組成。車載信息采集裝置負責采集車輛縱向加速度、橫向加速度、方向盤轉角、轉向燈開關信號。駕駛員信息采集攝像頭負責采集駕駛員頭部運動的圖像。視頻處理器硬件平臺結合車輛運行參數及駕駛員頭部朝向信息，基于駕駛員換道行為預測模型對駕駛員換道行為進行預測；并根據預測結果和轉向燈的開關情況，進行轉向燈自動控制。本發明能夠有效避免在換道過程中由于未開轉向燈而導致的交通事故，提高車輛駕駛安全性。該專利采集車輛縱向加速度、車輛橫向加速度、方向盤轉角、轉向燈開關信號及駕駛員的頭部運動圖像作為預測駕駛員變道行為的輸入信號，由控制單元判斷駕駛員是否有變道行為。

中國專利“一種汽車轉向燈自動控制系統及其控制方法”，授權公告號：CN102039840B，授權公告日：20130522，公開了一種汽車轉向燈自動控制系統，該控制系統將采集左、右輪速信號經過電控單元傳送至ECU，并由ECU根據此輪速信號驅動左、右燈繼電器控制組合開關實現左、右轉向燈組的啟閉。該專利采集左、右輪速信號作為預測駕駛員變道行為的輸入信號，由控制單元判斷駕駛員是否有變道行為。

中國專利“一種車用輔助自動轉向燈系統”，公開號：CN205468754U，授權公告日：20160817，公開了一種車用輔助自動轉向燈系統，包括電源，電源的輸出分別和角度測量模塊、光電編碼器模塊、自行手動開關模塊的輸入連接，角度測量模塊的輸出和單片型微處理器的第一輸入連接，單片型微處理器的第二輸入和光電編碼器模塊的輸出連接，單片型微處理器的第三輸入和自行手動開關模塊的輸出連接，單片型微處理器的第四輸入和手動復位模塊的輸出連接，單片型微處理器的第一輸出通過繼電器模塊和轉向LED燈的輸入連接，單片型微處理器的第一輸入/輸出和數據存儲器模塊的輸入/輸出雙向連接，通過車用輔助自動轉向燈系統可以在第一時間內對車輛轉彎情況作出判斷，并及時控制轉向LED燈的啟動。該專利采集方向盤轉角信號作為預測駕駛員變道行為的輸入信號，由控制單元判斷駕駛員是否有變道行為。

中國專利“自動開啟車輛轉向燈的方法和裝置”，授權公告號：CN103661086B，授權公告日：20160120，公開了一種自動開啟車輛轉向燈的方法和裝置。該方法包括：車輛上設置的無線信號識別器先讀取行駛車道上設置的無線信號發射器發射的攜帶行駛車道的標識信息的無線信號，后讀取鄰近車道上設置的無線信號發射器發射的攜帶鄰近車道的標識信息的無線信號，將行駛車道、鄰近車道的標識信息傳輸給車輛中的行駛控制裝置；行駛控制裝置根據所述行駛車道、鄰近車道的標識信息判斷出所述車輛在向指定方向變線行駛，行駛控制裝置控制所述車輛自動開啟所述指定方向的轉向燈。該專利采集車輛行駛車道的標識、鄰近車道的標識信息作為預測駕駛員變道行為的輸入信號，由控制單元判斷駕駛員是否有變道行為。