[發(fā)明專(zhuān)利]車(chē)輛航位推算服務(wù)的評(píng)估方法、裝置、仿真設(shè)備及介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011281609.2
• 申請(qǐng)日: 2020-11-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112461250A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉旭;王雅琪;湯文哲;肖哲珊;劉凡;王芬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01C21/28
• 分類(lèi)號(hào): G01C21/28;G01C21/30;G01C21/20
• 代理公司: 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種車(chē)輛航跡推算服務(wù)的評(píng)估方法、裝置、仿真設(shè)備及介質(zhì)，涉及導(dǎo)航定位技術(shù)領(lǐng)域。具體方案為：在預(yù)先構(gòu)建的各個(gè)傳感器對(duì)應(yīng)的傳感器文件中提取出當(dāng)前注數(shù)周期內(nèi)的傳感器數(shù)據(jù)；通過(guò)車(chē)輛航跡推算服務(wù)的仿真評(píng)估工具將當(dāng)前注數(shù)周期內(nèi)的傳感器數(shù)據(jù)注入至地圖應(yīng)用程序APP中，得到地圖APP輸出的當(dāng)前注數(shù)周期的仿真定位結(jié)果；重復(fù)執(zhí)行上述操作，直到得到地圖APP輸出的各個(gè)注數(shù)周期的仿真定位結(jié)果；基于各個(gè)注數(shù)周期的仿真定位結(jié)果和預(yù)先獲取的各個(gè)注數(shù)周期的真實(shí)定位結(jié)果，對(duì)地圖APP中的車(chē)輛航跡推算服務(wù)進(jìn)行評(píng)估。本申請(qǐng)實(shí)施例可以更加逼真地復(fù)現(xiàn)車(chē)輛導(dǎo)航真實(shí)場(chǎng)景，從而獲取到用戶(hù)真實(shí)使用車(chē)輛航跡推算服務(wù)的效果，測(cè)評(píng)結(jié)果更加真實(shí)可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及人工智能領(lǐng)域，進(jìn)一步涉及導(dǎo)航定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種車(chē)輛航跡推算服務(wù)的評(píng)估方法、裝置、仿真設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)

車(chē)輛航位推算(Vehicle Dead-Reckoning，簡(jiǎn)稱(chēng)VDR)服務(wù)是一種常用的導(dǎo)航定位技術(shù)，其基本原理是利用方向、速度等傳感器來(lái)推算車(chē)輛的瞬時(shí)位置，可以實(shí)現(xiàn)在全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System，簡(jiǎn)稱(chēng)GPS)信號(hào)弱及GPS信號(hào)丟失場(chǎng)景下連續(xù)自主式定位。在駕車(chē)導(dǎo)航行過(guò)程中，在GPS信號(hào)較弱或者完全沒(méi)有GPS信號(hào)的情況下，VDR服務(wù)中的車(chē)標(biāo)則會(huì)置灰卡頓，推算點(diǎn)過(guò)快或者過(guò)慢，導(dǎo)致用戶(hù)錯(cuò)過(guò)關(guān)鍵語(yǔ)音圖像誘導(dǎo)信息，嚴(yán)重影響駕車(chē)安全。因此，在導(dǎo)航產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中，需要及時(shí)評(píng)估導(dǎo)航行中VDR服務(wù)的推算效果，指導(dǎo)VDR產(chǎn)品策略迭代。

目前普遍采用如下兩種方案來(lái)實(shí)現(xiàn)VDR效果的評(píng)估：1)實(shí)地路測(cè)方案：通過(guò)實(shí)際導(dǎo)航路測(cè)，記錄導(dǎo)航中定位點(diǎn)的表現(xiàn)，定性評(píng)測(cè)；2)線上服務(wù)端評(píng)估方案：通過(guò)線上服務(wù)端新開(kāi)分支模擬丟星，使用大數(shù)據(jù)計(jì)算VDR服務(wù)效果。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的車(chē)輛航跡推算服務(wù)的評(píng)估方法存在如下缺陷：上述方案1)獲取長(zhǎng)時(shí)GPS信號(hào)缺失的數(shù)據(jù)樣本的概率很低，評(píng)測(cè)樣本非常少，評(píng)測(cè)結(jié)果波動(dòng)性大；另評(píng)測(cè)時(shí)效性差。上述方案2)服務(wù)端的評(píng)估效果與客戶(hù)端的評(píng)估效果存在差異，不能完全代表用戶(hù)感知到的定位效果。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車(chē)輛航跡推算服務(wù)的評(píng)估方法、裝置、仿真設(shè)備及介質(zhì)，可以更加逼真地復(fù)現(xiàn)車(chē)輛導(dǎo)航真實(shí)場(chǎng)景，從而獲取到用戶(hù)真實(shí)使用車(chē)輛航跡推算服務(wù)的效果，測(cè)評(píng)結(jié)果更加真實(shí)可靠。

第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車(chē)輛航跡推算服務(wù)的評(píng)估方法，所述方法包括：

在預(yù)先構(gòu)建的各個(gè)傳感器對(duì)應(yīng)的傳感器文件中提取出當(dāng)前注數(shù)周期內(nèi)的傳感器數(shù)據(jù)；其中，所述傳感器數(shù)據(jù)至少包括：位置點(diǎn)坐標(biāo)、時(shí)間點(diǎn)以及傳感器類(lèi)型；

通過(guò)車(chē)輛航跡推算服務(wù)的仿真評(píng)估工具將所述當(dāng)前注數(shù)周期內(nèi)的傳感器數(shù)據(jù)注入至地圖應(yīng)用程序APP中，得到所述地圖APP輸出的所述當(dāng)前注數(shù)周期的仿真定位結(jié)果；重復(fù)執(zhí)行上述操作，直到得到所述地圖APP輸出的各個(gè)注數(shù)周期的仿真定位結(jié)果；

基于各個(gè)注數(shù)周期的仿真定位結(jié)果和預(yù)先獲取的各個(gè)注數(shù)周期的真實(shí)定位結(jié)果，對(duì)所述地圖APP中的車(chē)輛航跡推算服務(wù)進(jìn)行評(píng)估。

第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車(chē)輛航跡推算服務(wù)的評(píng)估裝置，所述裝置包括：提取模塊、注數(shù)模塊和評(píng)估模塊；其中，

所述提取模塊，用于在預(yù)先構(gòu)建的各個(gè)傳感器對(duì)應(yīng)的傳感器文件中提取出當(dāng)前注數(shù)周期內(nèi)的傳感器數(shù)據(jù)；其中，所述傳感器數(shù)據(jù)至少包括：位置點(diǎn)坐標(biāo)、時(shí)間點(diǎn)以及傳感器類(lèi)型；

所述注數(shù)模塊，用于通過(guò)車(chē)輛航跡推算服務(wù)的仿真評(píng)估工具將所述當(dāng)前注數(shù)周期內(nèi)的傳感器數(shù)據(jù)注入至地圖應(yīng)用程序APP中，得到所述地圖APP輸出的所述當(dāng)前注數(shù)周期的仿真定位結(jié)果；重復(fù)執(zhí)行上述操作，直到得到所述地圖APP輸出的各個(gè)注數(shù)周期的仿真定位結(jié)果；

所述評(píng)估模塊，用于基于各個(gè)注數(shù)周期的仿真定位結(jié)果和預(yù)先獲取的各個(gè)注數(shù)周期的真實(shí)定位結(jié)果，對(duì)所述地圖APP中的車(chē)輛航跡推算服務(wù)進(jìn)行評(píng)估。